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Robocup标准平台联盟（NAO）规则书
•设计必须提交给rc-spl-tc@lists.robocup.org，以在2024- 05-01之前批准。如果团队拥有球衣原型，则应提交穿着球衣的机器人的特写图像 - 这些图像应从前，背部和侧面角度拍摄。如果团队没有原型，则应提交描绘预期球衣的设计。如果提交显示球衣的前半半分开，则团队必须指定哪一半是匹配的，以形成家乡球衣。所有图像和设计应以PDF或JPG格式提交。
Robocup Junior Soccer 2024奖励标准（Rubrics）
有五个标准将用于评估整体团队评级，以便获得这些奖项的资格：设计文档，海报演示，小组访谈，体育精神和领导力。使用以下每个标准所述的期望，将为团队提供熟练，令人满意或发展的总体评级，然后将其用于奖励奖杯的团队。一支超出任何标准期望的团队可以考虑获得认证奖励。奖杯与比赛中的表演，一支球队在比赛中的排名有关，所有奖杯将被授予。证书被认为是更高的荣誉，因为只有在团队资格时才获得奖励。
kura - 人形足球比赛的扩展摘要儿童，Robocup 2024 Eindhoven
Khalifa科学技术大学以其最高排名而受到国际认可，是阿联酋的唯一大学，提供了全面的研究和学术课程，涉及阿联酋知识经济转变固有的战略，科学和工业挑战的全部范围。 Khalifa大学以其促进STEM领域的性别平等和多样性的努力而闻名。 大学非常关注可再生能源，航空工程，人工智能，机器人技术和健康科学等领域的前沿研究。 目标是为知识的发展做出贡献，并解决全球挑战。Khalifa科学技术大学以其最高排名而受到国际认可，是阿联酋的唯一大学，提供了全面的研究和学术课程，涉及阿联酋知识经济转变固有的战略，科学和工业挑战的全部范围。Khalifa大学以其促进STEM领域的性别平等和多样性的努力而闻名。 大学非常关注可再生能源，航空工程，人工智能，机器人技术和健康科学等领域的前沿研究。 目标是为知识的发展做出贡献，并解决全球挑战。Khalifa大学以其促进STEM领域的性别平等和多样性的努力而闻名。大学非常关注可再生能源，航空工程，人工智能，机器人技术和健康科学等领域的前沿研究。目标是为知识的发展做出贡献，并解决全球挑战。
人工智能科学家大挑战
该组织的灵感来源及其未来成功的有力证据来自于非常成功的 RoboCup 联合会 [10]。研讨会联合主席 H. Kitano [11] 是 RoboCup 的最初主要组织者之一，他将把 RoboCup 的组织、科学和实践知识直接转移到这个新组织。RoboCup 成立于 1993 年，旨在利用足球运动推动人工智能和机器人研究。RoboCup 最初的目标是“到 21 世纪中叶，一支完全自主的人形机器人足球队将在遵守国际足联官方规则的足球比赛中战胜最近一届世界杯的冠军”。针对所涉及研究的不同方面，已经组织了几个联赛，例如模拟联赛和小型机器人联赛，后来又组织了人形机器人联赛。目前，除了 RoboCupSoccer，该联盟还运营着 RoboCupRescue、RoboCup@Home 和 RoboCup Industrial 等其他联赛。RoboCup 主席和理事负责总体协调和监督。每个联赛的比赛规则由该联赛参与者中选出的委员会制定。每项比赛的规则旨在推动研究朝着参与联赛的研究人员提出的方向发展，这些研究人员基于他们对有前途的方向和资助研究项目的预期主题的最佳直觉。每项比赛的规则都会更新
lar@home 2025团队描述纸
自动化和机器人技术实验室（LAR）是与葡萄牙的明尼奥大学（University of Minho）的机器人团队，参加了中型联赛（LAR@MSL）和@Home League（LAR@Home）。2020年，该团队启动了Charmie的开发，Charmie的名字代表Minho Industrial Electronics的合作家庭/医疗保健助理机器人。在2023年，查米（Charmie）在法国波尔多（Bordeaux）的Robocup首次亮相，获得第七名。在2024年，该团队再次参加比赛，这次获得第五名，比上一年的得分三倍，并在机器人能力方面取得了巨大的巨大进步。此团队描述论文是Robocup 2025的资格套餐的一部分，该纸张将在Bragocup@Home Open Platform League中在巴西萨尔瓦多举行，并概述了LAR@Home Project的进度。2025年竞赛的主要重点在于合并新技术，
用于有限通信的部分可观察和动态的机器人足球环境的多代理协调
Abstract Robocup代表了一个国际测试床，用于推进AI和机器人技术的研究，重点是一个确定的目标：开发一个机器人团队，该机器人可以在2050年之前与人类世界足球冠军团队赢得胜利。为了实现这一目标，自动型人形机器人的协调至关重要。本文探讨了Robocup Standard Platform League（SPL）中的新颖解决方案，其中wifi通信的降低至关重要，导致新的协调范式的发展。SPL的网络数据包率大大降低，迫使对高级协调体系结构的需求以维持动态环境中的最佳团队功能。受到基于市场的任务分配的启发，我们引入了一种新颖的分布式协调系统，以在低沟通方面有效地协调自动机器人的动作。在官方的Robocup比赛和Simrobot模拟器中，已对NAO机器人进行了测试，证明了在有限的通信设置中的任务重叠显着降低。
Hibikino-Musashi@Home 2024 团队描述文件
Hibikino-Musashi@Home (HMA) 是一个由日本九州工业大学和北九州大学的学生组成的机器人开发团队。该团队成立于 2010 年，曾参加过开放平台联盟 (OPL)、国内标准平台联盟 (DSPL) 和 Simulation-DSPL 的 RoboCup@Home JapanOpen。自 2017 年以来，它一直定期参加 RoboCup@Home 联赛，并将参加 RoboCup 2024，展示其最新开发和研究成果。除了 RoboCup，该团队还参加了 2018 年和 2020 年世界机器人挑战赛 (WRC) 以及伙伴机器人挑战赛 (真实空间) 的服务机器人类别。HMA 专注于机器人视觉系统的开发，特别是用于训练对象识别系统的数据集生成系统。它还开发了用于原始任务的库，包括对象识别、抓取点估计和导航。任务规划是他们最新感兴趣的主题，它使用大型语言模型 (LLM) 通过在动态环境中选择原始任务来规划任务。
Robocup@工作团队说明论文2024
Robohub Eindhoven是一个有积极进取的学生，老师和专业人士的团队，他们共同努力发现机器人系统的新解决方案。Robohub Eindhoven是Fontys应用科学大学工程系的一部分。我们正在挑战自己，寻找创造性的方法，将机器人技术带入下一步。我们希望与其他有动力的人分享我们的知识，因此我们与想要支持我们和我们技术的公司合作。在Robohub Eindhoven中，我们与RoboHub团队一起参加了Robocup@Work League，该团队专注于自治机器人的工业使用。我们有一个在机器人上工作的多学科学生团队，核心团队与我们自适应机器人的未成年人的学生相辅相成，并在经验丰富的Robocup教练的指导下。更重要的是，我们围绕机器人创建了一个教育外展项目。通过我们的教育外展项目，我们希望激发非技术学生拥抱技术并开始学习创建和编程机器人以及如何使用机器人。该团队已经在2017年开始，并在Robocup German Open中多次参加比赛。首先我们使用kuka youbot 1参加了比赛，但是由于Youbot已停止，我们开始研究另一个平台的用法。在2018年，我们与Probotics Packman平台2
Robocup@家庭规则和规定
1简介1 1.1 ROBOCUP。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>1 1.2 Robocup @ Home。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>1 1.3组织。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>1 1.3.1执行委员会-RC-Home-ec@lists.robocup.org。。。。。。。。。1 1.3.2技术委员会-RC-HOME-tc@lists.robocup.org。。。。。。。。。。。2 1.3.3组织委员会-rc-home-oc@lists.robocup.org。。。。。。。。。。2 1.4基础架构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.5个联赛。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。2 1.5个联赛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.5.1国内标准平台联盟（DSPL）。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.5.2开放平台联盟（OPL）。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.6竞赛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.7奖项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.7.1竞赛的冠军。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.7.2最佳人物界面奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.3最佳海报奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.4公开挑战奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.5技能证书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.6开源软件奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4