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ASFM：腿部机器人社会导航的增强社会力量模型
摘要 - 机器人技术中的社会导航主要涉及通过人口掩护的区域指导移动机器人，并且行人舒适度与有效的途径进行平衡。al-尽管在该领域已经看到了进步，但解决机器人无缝集成到行人环境中的解决方案仍然难以捉摸。在本文中，开发了一种用于腿部机器人的社会力量模型，利用视觉感知来进行人类本地化。特别是引入了增强的社会力量模型，并结合了基于行人行动的排斥力量和回避行为的精致解释，以及目标以下机制。通过各种情况，包括与即将到来的行人，人群和阻塞路径的相互作用，对四足机器人进行实验评估，这表明，所提出的增强模型在先前的基线方法上以选择的路径长度，平均速度以及有效和有效的社交导航的时间来显着改善基线方法。代码是开源的，而视频演示可以在项目的网页上找到：https：//rpl-cs-ucl.github.io/asfm/
sfm'24
国际计划委员会：海蒂·亚伯拉罕斯堡，约翰内斯堡大学，RSA，RSA，范德利·萨尔瓦多·巴格纳托，巴西圣保罗大学，沃尔特·布朗德尔大学，洛林（法国），韦伊·陈大学，韦伊·陈大学，美国中央俄克拉荷马大学（美国），美国卫生学院，曼尼普·曼尼普·曼尼普（Santhosh Chidangol），安德鲁斯（英国），玛丽亚·法尔萨里（Maria Farsari），前往希腊（希腊），Paul M.W.法语，帝国科学，技术与医学学院（英国），Mikhail Yu。Kirillin，应用物理研究所RAS，尼兹尼·诺夫哥罗德（俄罗斯），尤里·基斯内维（Yury V. Kistenev），汤姆斯克州立大学（俄罗斯），基里尔·拉林（Kirill V. Larin意大利国家研究委员会（CNR）（意大利），Juergen Popp，Inst。Photonic Technology，Jena（德国），Alexander V. Priezzhev，莫斯科州立大学。Photonic Technology，Jena（德国），Alexander V. Priezzhev，莫斯科州立大学。（俄罗斯），Lihong Wang，Caltech（美国），Ruikang K. Wang，华盛顿大学（美国），Valery P. Zakharov，Samara州立大学（俄罗斯），Zeev Zalevsky，Zeev Zalevsky，Bar Ilan University，Tel Aviv（以色列） Alexander P. Kuznetsov，拉斯（俄罗斯）无线电研究所（俄罗斯），玛丽安·马西尼克（Marian Marciniak），国家电信研究所（波兰）（波兰），莱昂尼德·A·梅尔尼科夫（Leonid A.大学，IPM＆C RAS（俄罗斯），Alexander P. Nizovtsev，NASB物理研究所（Belarus），Sergue I. Vinitsky，核研究所联合研究所（俄罗斯），Aleksey M. Zheltikov，Aleksey M. Zheltikov，Lomonosov Moscow Moscow莫斯科州立大学（俄罗斯）萨拉托夫州立大学（俄罗斯）Churochkin。
Cryo-SFM Plus
我们的Cryo-SFM Plus是定义的，无动物的不含动物，无蛋白质的冷冻剂培养基。优化的公式基于甲基纤维素，DMSO和其他冷冻保护剂。Cryo-SFM Plus和Cryo-SFM Plus，无苯酚无红培养基提供了所有类型的细胞，包括原代人类细胞，干细胞和细胞系。细胞在冷冻-SFM Plus或Cryo-SFM Plus中冷冻，苯酚无红的优势生存能力，附着和随后的融化后生长性能。
ASFM-2024
证明。 R. S. Mali，例如。VC NMU，Jalgaon教授。 N. S. Gajbhiye，例如。VC H. S.大学大学，N。N. Maldar教授。 D. V. Prabhu，威尔逊学院，先知孟买。 Bridel Pare，政府。 科学专业学院，Ujjain A. K. Tyagi博士，Mumbai Muplius Dr. Present。 N. N. Karade，Nagpur教授 I. B. Sharma，ISCA研究所，查mu，印度教授Ail Ghule教授。 R. M. Jugade，Nagpur Gdorade Sudesh教授，RNC Arts，JDB Commerce＆NSC学院，Nashik Naik Naik Naik University，Goa。 证明。 Kumar Singh Pankaj，IIT Varansaire Sarita Rai博士，H.S。博士 全球大学，萨加尔教授。海伦·卡维塔（Helen Kavitha），SRM大学，旧死亡。 Shukla Shukla Shukla Shukla。 证明Raipur。 S. Candrasecran，IISC。 孟加拉国VC H. S.大学大学，N。N. Maldar教授。 D. V. Prabhu，威尔逊学院，先知孟买。 Bridel Pare，政府。科学专业学院，Ujjain A. K. Tyagi博士，Mumbai Muplius Dr. Present。 N. N. Karade，Nagpur教授 I. B. Sharma，ISCA研究所，查mu，印度教授Ail Ghule教授。 R. M. Jugade，Nagpur Gdorade Sudesh教授，RNC Arts，JDB Commerce＆NSC学院，Nashik Naik Naik Naik University，Goa。 证明。 Kumar Singh Pankaj，IIT Varansaire Sarita Rai博士，H.S。博士 全球大学，萨加尔教授。海伦·卡维塔（Helen Kavitha），SRM大学，旧死亡。 Shukla Shukla Shukla Shukla。 证明Raipur。 S. Candrasecran，IISC。 孟加拉国科学专业学院，Ujjain A. K. Tyagi博士，Mumbai Muplius Dr. Present。 N. N. Karade，Nagpur教授I.B. Sharma，ISCA研究所，查mu，印度教授Ail Ghule教授。 R. M. Jugade，Nagpur Gdorade Sudesh教授，RNC Arts，JDB Commerce＆NSC学院，Nashik Naik Naik Naik University，Goa。 证明。 Kumar Singh Pankaj，IIT Varansaire Sarita Rai博士，H.S。博士 全球大学，萨加尔教授。海伦·卡维塔（Helen Kavitha），SRM大学，旧死亡。 Shukla Shukla Shukla Shukla。 证明Raipur。 S. Candrasecran，IISC。 孟加拉国B. Sharma，ISCA研究所，查mu，印度教授Ail Ghule教授。 R. M. Jugade，Nagpur Gdorade Sudesh教授，RNC Arts，JDB Commerce＆NSC学院，Nashik Naik Naik Naik University，Goa。证明。 Kumar Singh Pankaj，IIT Varansaire Sarita Rai博士，H.S。博士全球大学，萨加尔教授。海伦·卡维塔（Helen Kavitha），SRM大学，旧死亡。 Shukla Shukla Shukla Shukla。证明Raipur。 S. Candrasecran，IISC。孟加拉国
SFMTA 设施和车队计划更新
Potrero 车场现代化项目的设计和范围旨在解决几个关键的政策优先事项：• 通过更换拥有 100 年历史的维修场来实现良好的维修状态。• 通过扩大车辆容量以创建大型有轨电车枢纽来实现气候和脱碳。• 通过推进与采用的住房要素一致的 500 多个单元的项目来实现住房。• 通过吸取经验教训并使用新的创新交付方法来交付项目。
SFM3100 - 低压降模拟流量计
1 除非另有说明，所有传感器规格在 25°C、Vdd = 5V、绝对压力 = 966 mbar 和水平流动方向有效。 2 slm：在标准条件下（T = 20 °C，p = 1013.25 mbar）测量的质量流量，单位为升/分钟。 3 对于“典型值”，CpK 目标为 0.67（95% 的传感器在典型值限值内）。 4 对于“最大值”，超出此限值的传感器将不发货，CpK 目标为 1.33。 5 包括偏移、非线性、滞后。 6 总精度/噪声水平/分辨率是偏移和跨度精度/噪声水平/分辨率的总和。 7 精度适用于 T（气体）=T（芯片）。 8 %mv = % 测量值 = % 读数。 9 噪声水平定义为单个传感器读数的标准偏差，以全采样率测量（典型值：噪声水平的平均值；最大值：至少99.99% 的传感器的噪声水平低于指示值）10 如果适用，这些影响需要添加到初始值中
SFMTA 战略计划
在州一级，2008 年《可持续社区和气候保护法案》要求协调加州每个大都市规划组织 (MPO) 的交通和土地使用规划工作。根据该法案，MPO 必须采用“可持续社区战略”作为其区域交通计划的一部分，包括土地使用、住房和交通战略，以减少温室气体排放。旧金山湾区的 MPO 是大都会交通委员会 (MTC) 和湾区政府协会 (ABAG) 的联合合作伙伴，于 2019 年夏天启动了湾区 2050 计划。该计划将于 2021 年秋季最终确定，通过关注经济、环境、住房和交通，确定一条使湾区更加公平和有弹性的途径。
商业-战略-财务-管理-BSFM。......
职能领域 2. 扎实的财务管理原则知识 3. 评估商业财务决策的能力 简介 要经营或管理一家企业，必须了解企业的概念及其环境，以及企业的形成和组织方式。因此，了解组织的目标、战略和各种职能领域非常重要，这样才能了解商品或服务的生产和分配方式，以及如何核算和管理成本和收入。 商业战略课程应使学生能够成为成功管理商业组织的有效贡献者。 财务管理课程强调评估资金来源及其对决策的影响、企业估值、资本结构分析和融资决策和战略的制定。学生应该能够将从课程的两个部分学到的原则和知识整合并应用于实际的商业问题。 考试形式
一种结合 AI 和 SFM 算法的匹配移动方法，用于历史电影镜头
关键词：物体检测、神经网络、摄像机跟踪、摄影测量、文化遗产、度量质量评估 摘要：寻找适合摄影测量的材料是文化遗产记录的关键部分。摄影测量可用于生成经过度量认证的 3D 模型。当文化遗产丢失时，历史电影镜头档案中包含的材料对于记录特别有用。在本研究中，提出了一种创新的匹配移动方法，旨在利用人工智能和 SfM 算法来识别从电影镜头中提取的出现丢失古迹的帧，这些帧适合用摄影测量处理以进行 3D 重建。首先，通过训练物体检测神经网络对视频中的文化遗产进行识别和跟踪。然后，使用包含古迹的边界框的坐标自动提取检测到的帧。通过仅选择从同一场景的多个角度拍摄的照片并分析边界框位置随时间的变化来识别相机运动。需要进一步检查材料以仅选择序列并消除来自不同历史时期的单帧和图像。在此过程之后，仅自动选择正确的帧并用摄影测量法处理，并评估获得的 3D 模型的质量。本研究中实验的方法代表了文化遗产领域的一种强大工具，因为它可以自动选择适合摄影测量的材料。此外，它提供了可以扩展到其他领域的重要见解。