To ensure reliable environmental perception in the realm of autonomous driving, precise and robust multi- object tracking proves imperative.This study proposes an innovative approach to multi-object tracking by combining YOLOv9's sophisticated detection capabilities with an enhanced DeepSORT tracking algorithm, enriched through the integration of optical flow.In the proposed method, the YOLOv9 detector acutely identifies objects in input images, and these detected entities are subsequently transmitted to the optimized DeepSORT tracking algorithm.The principal contribution of this study lies in improving the Kalman filter measurement model within DeepSORT by incorporating robust local optical flow, thus adding a velocity dimension to the filter's update vector.这种新颖的方法可显着提高遮挡,快速运动和外观变化的追踪弹性。Evaluations on MOT17 and KITTI show substantial improvement gains of 2.42%, 2.85%, and 1.84% for HOTA, MOTA, and IDF1, respectively, on MOT17, and 1.94% in MOTA and 2.09% in HOTA on KITTI.The proposed method particularly excels in managing scenarios involving dense traffic and light variations, which are recurrent problems in dynamic urban environments.This enhanced performance positions the proposed solution as an essential component of future perception architectures for autonomous vehicles, promising safer and more efficient navigation in the complex real world.
本文原始版本从作者列表中删除了第二和第三作者 Carrie D. Llewellyn 和 Richard O. de Visser。Carrie D. Llewellyn 和 Richard O. de Visser 来自英国布莱顿和苏塞克斯医学院初级保健和公共卫生系。因此,在作者贡献中添加了以下内容:“ CDL,ROdV:监督、撰写(初稿、审阅和编辑)”;和“ LFR,RG,GSC,DM,MM,LOR,SCR,MC,CK,CDL,CY,AWC,PK,AB:撰写(审阅和编辑)”。此外,在致谢中还添加了以下内容:“我们要感谢 Michael D. Howell 审阅我们的手稿,并感谢 Viknesh Sounderajah 对本次审阅的投入”。该问题已在本文的 PDF 和 HTML 版本中得到纠正。
129 RTI 8GAA2 2/129th RTI Springfield 05218447 SSG 92G38 烹饪专家 05218447-01 12/30/2099 SFC Jeanne Trello jeanne.f.trello.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 00061525 SGT 17E2O 电子战专家 00061525-01 12/30/2099 SFC Paul Herrick paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA Kewannee 03230317 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230317-01 12/30/2099 SFC Benjamin Soloff benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 02992676 SSG 25E3O 电磁频谱管理器 02992676-01 12/30/2099 SFC Paul Herrick paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PCSF0 F/634BSB Robbins 03062196 SGT 94M2O 雷达修理工 03062196-01 12/30/2099 SFC Duncan Jovonta jovonta.d.duncan.mil@army.mil 33 IBCT X4ZT0 2-106 CAV Kewannee 00044304 SGT 17E2O 电子战专家 00044304-01 12/30/2099 SFC Benjamin Soloff benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT PMCD0 D/2-130IN Mt Vernon 06697885 SGT 74D2O CBRN 专家 06697885-01 12/30/2099 SFC Dustin Forristall dustin.w.forristall.mil@army.mil 33 IBCT PCSG0 G/634BSB Joliet 03062153 1SG 91Z5M 机械维护主管 03062153-01 12/30/2099 MSG Erika Holliday erika.m.holliday.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H/634BSB Mt Vernon 03212219 SSG 92G3O 烹饪专家 03212219-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA Marion 03230392 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230392-01 12/30/2099 SFC Jordan Bigelow jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H CO 634TH BSB Mt Vernon 03212222 SGT 92G2O 烹饪专家 03212222-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA Urbana 03230427 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230427-01 12/30/2099 SFC Devin Waterstradt devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT PMCT0 HHC 2-130IN Marion 00061523 SGT 17E2O 电子战专家 00061523-01 12/30/2099 SFC 乔丹·比奇洛 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA 马里恩 03230394 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230394-01 12/30/2099 SFC 乔丹·比奇洛 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA 基万尼 03230303 SSG 13F3O 联合火力支援专家 03230303-01 12/30/2099 SFC 本杰明·索洛夫 benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT PL3T0 HHB/2-122 FA 厄巴纳03230293 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230293-01 12/30/2099 SFC Devin Waterstradt devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV Pontiac 03225067 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 03225067-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA Urbana 03230404 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230404-01 12/30/2099 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV Pontiac 02989281 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 02989281-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106TH CAV 庞蒂亚克 02989283 SGT 19D2O 骑兵侦察兵 02989283-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PCSH0 H Co 634th BSB 弗农山 03212144 SGT 92A2O 自动化后勤专家 03212144-01 12/30/2099 SSG Brooks Simpson brooks.a.simpson.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3 2-122 FA 马里恩 03230386 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230386-01 12/30/2099 SFC Bigelow Jordan jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT PCST0 HHC 634th BSB SULLIVAN 03061789 SFC 25U4O 信号操作系统专家 03061789-01 12/30/2099 SFC JUSTIN SNYDER justin.w.snyder12.mil@army.mil 33 IBCT PCSE0 E CO 634TH BSB Decatur 03062086 SGT 92G2O 烹饪专家 03062086-01 12/30/2099 SSG Light Kyle kyle.t.light.mil@army.mil 33 IBCT PL3T3 DET 3/2-122 FA 马里恩 03230402 SGT 13F2O 联合火力支援专家 03230402-01 12/30/2099 SFC 比奇洛·乔丹 jordan.p.bigelow.mil@army.mil 33 IBCT X1MT0 HHC/766BEB 迪凯特 03143913 SFC 25U4O 信号操作系统专家 03143913-01 12/30/2099 SSG 赖特·特拉维斯 travis.j.wright18.mil@army.mil 33 IBCT PL3T2 Det 2/2-122 FA 厄巴纳 03230443 SGT 13F2O 联合火力支援专家03230443-01 12/30/2099 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT QTGAA HHC 33d IBCT Urbana 08321935 SFC 25H4O 网络通信系统专家 08321935-01 7/14/2024 SFC Waterstradt Devin devin.m.waterstradt.mil@army.mil 33 IBCT PL3C0 C CO 2-122FA 芝加哥 03308115 SSG 13J3O 火控专家 03308115-01 12/30/2099 SFC James Fluechtling james.m.fluechtling.mil@army.mil 33 IBCT X1MD0 D/766BEB 布卢明顿 03236014 SGT 35N2O 信号情报分析员 03236014-01 12/30/2099 SFC Stoner Joshua joshua.r.stoner.mil@army.mil 33 IBCT X4ZA0 A CO 2-106 CAV 庞蒂亚克 02989228 SSG 19D3O 骑兵侦察兵 02989228-01 12/30/2099 SSG Glenn Jonathan jonathan.f.glenn.mil@army.mil 33 IBCT PL3T4 DET 4/2-122 FA 基万尼 03230306 SSG 13F3O 联合火力支援专家 03230306-01 12/30/2099 SFC Soloff Benjamin benjamin.h.soloff.mil@army.mil 33 IBCT P5XT0 HHC 1-178IN 芝加哥 02992718 SGT 11C2O 间接火力步兵 02992718-01 12/30/2099 SFC Herrick Paul paul.a.herrick2.mil@army.mil 33 IBCT PCSG0 G Co 634th BSB 乔利埃特 03062157 SSG 92G3O 烹饪专家 03062157-01 7/21/2024 SFC Banel Myrna myrna.g.banel.mil@army.mil 33 IBCT X4ZC0 C 2-106th CAV 奥罗拉02989321 1SG 11Z5M 步兵高级中士 02989321-01 7/14/2024 SFC Strong Ryan ryan.a.strong.mil@army.mil 33 IBCT X4ZT0 HHT/2-106CAV Kewanee 08319201 SGT 25H2O 网络通信系统专家 08319201-01 7/27/2024 SFC Soloff, Benjamin benjamin.h.soloff.mil@army.mil 34 DSB PRSB0 B CO 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 04775716 SSG 92F3O 石油供应专家 04775716-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mil 34 DSB P02A3 733RD FFP 巴黎 06879205 SGT 92G20 烹饪专家 06879205-01 12/30/2099 SFC MOREHEAD ROBERT robert.e.morehead2.mil@army.mil 34 DSB PRST0 HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 08576338 SSG 68A3O 生物医学设备专家 08576338-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mi 34 DSB PRST0 HSC 6/54TH SFAB ROCK ISLAND 04775689 SGT 91D2O 战术发电专家 04775689-01 12/30/2099 SFC STEVEN ATCHISON steven.m.atchison.mil@army.mi 34 DSB P03A2 DET 2 128TH FFP ROCK FALLS 06879426 SGT 92G2O烹饪专家 06879426-01 12/30/2099 SFC NAJARRO, JOSEFINE josefine.f.najarro.mil@army.mil 34 DSB P03A2 DET 2 128TH FFP ROCK FALLS 06879427 SGT 92G2O 烹饪专家 06879427-01 12/30/2099 SFC NAJARRO, JOSEFINE josefine.f.najarro.mil@army.mil 34 DSB X62AA 709TH MCAS BARTONVILLE 02974893 1SG 68W5O 战斗医疗专家 02974893-01 12/30/2099 SFC LARRY GROY larry.e.groy.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050464 SGT 88M2O 机动车运输操作员 03050464-01 7/27/2024 SFC MEIER, CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 12/30/2099 SFC HICKMON THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050467 SGT 88M2O 机动车运输操作员 03050467-01 7/27/2024 SFC MEIER,CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB QTRAA 1644 TC Rock Falls 03050416 SGT 88M2O 机动运输操作员 03050416-01 7/27/2024 SFC MEIER,CHRISTOPHER christopher.g.meier.mil@army.mil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON,THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.milmil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON, THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.milmil 34 DSB X65AA 710TH MCAS ROBBINS 02975075 SGT 68K2O 医学实验室专家 02975075-01 7/21/2024 SFC HICKMON, THERRON therronn.l.hickmon.mil@army.mil
该项目确保葡萄干符合良好和高质量的标准,以保持消费者满意度。排序有助于消除有缺陷的葡萄干,确保只有最佳质量才能到达市场。手动分类过程需要大量时间,并且有可能无法正确地进行分类。自动排序可确保尺寸,颜色和纹理的均匀性,确保每个批次都符合消费者的期望。适当的分类对于遵守食品安全至关重要。该项目旨在通过分析和评估来确定葡萄干的质量。该项目旨在建立一种评估葡萄干质量的强大方法,以解决诸如颜色,形状,大小,纹理和视觉外观等关键因素。在这个项目中,我们使用卷卷神经网络(CNN)模型进行葡萄干分类。我们知道CNN模型需要数据集,因此我们为学习模型拍摄了好质量葡萄干图像。
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A&S A&S CAS 1110在古典世界讨论中的传统和询问4 0 2HL N U30 0合格等级:GEC1:GEC1:a-f必要:对A&S Scholars计划课程的许可和接受,探讨了对自然,知识和成员的主题的方法,在古代 - 罗马文化中的作品中的作品,以及在古代文字中的作品,以及古老的文字,以及古老的文字,以及古代的文字,以及古老的文字,以及古老的文字,以及古老的文字,以及古老的文字,以及古老的文献,以及古代文化的库存和库存。常规写作作业旨在帮助学生探索问题。A&S A&S CAS 1110在古典世界讲座4 0 2HL N U30 0合格等级:GEC1:A-F必要:需要并接受A&S Scholars计划课程的许可和接受,探索探索自然,知识和成员在古代文化中的主题和成员的作品的方法,并在古代文化中进行了陈述,并在古代文字中揭示了古代文字,并在古代文本中,以及古代文本的文字。常规写作作业旨在帮助学生探索问题。A&S A&S CAS 1120传统和中世纪和文艺复兴世界讨论3 0 2HL N U30 0
“循环分类”是一个雄心勃勃的框架,其愿景是回收纺织废料、加快采用变革性技术以及促进整个时尚价值链的循环性。该框架的基础建立在 Fashion for Good 和服装影响研究所 (Aii) 于 2021 年发布的题为“解锁万亿美元的时尚脱碳机会”的报告中。1 该合作报告为该行业在 2050 年前实现净零排放提供了路线图,强调了通过高效的材料管理、延长产品生命周期和废物再利用可以实现的巨大潜力和大幅减少碳排放。
RCMI联盟目标声明RCMI协调中心与所有RCMI U54专业中心以及NIMHD领导者和员工在所有RCMI U54专业中心紧密合作,以帮助中心共同实现其目标: (2)使所有级别的研究者能够在获得竞争性的壁外支持方面变得更加成功,尤其是来自NIH,尤其是在不成比例地影响少数群体和其他健康差异人群的疾病上; (3)培养有利于提高职业的环境,特别强调早期职业调查的发展; (4)提高所有科学询问的质量,并促进有关少数民族健康和健康差异的研究; (5)与与RCMI中心合作的社区组织建立可持续关系。
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随着物联网(IoT)的增殖,确保通信的安全性和可信度变得至关重要。本文通过利用财团区块链技术来解决这些问题,以解决这些问题。所提出的系统着重于通过分散透明的框架在物联网环境中建立信任。我们探讨了联盟区块链作为在物联网生态系统内安全通信的基础层的集成。财团模型,涉及一组受信任的实体,促进了共识机制和智能合约,以建立和维护可靠的声誉系统。这种方法减轻了与集中系统相关的传统漏洞,并增强了物联网网络的整体安全姿势。所提出的系统的关键组成部分包括共识算法,共同协议,财团成员之间的共识,透明且不可变的分类帐,用于记录交互作用,以及智能合同管理信任和声誉协议。通过利用区块链技术,该系统不仅可以确保数据完整性和机密性,而且还可以灌输对IoT设备可靠性和交换信息的信心。通过仿真和分析,我们证明了基于联盟区块链的解决方案在增强物联网通信的安全性和可信度方面的有效性。结果表明,对恶意攻击的抵抗力提高了,并且是建立对物联网动态和相互联系的世界建立信任的弹性基础。这项研究为确保物联网生态系统的持续论述做出了贡献,为通过财团区块链技术提供了实用且可扩展的解决方案。