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旋转：同时感知交互和导航
最近在操纵和运动领域取得了显着进展，但移动操作仍然是一个长期以来的挑战。与运动或静态操纵相比，移动系统必须在非结构化和动态环境中可行的多种长距离任务。尽管应用程序广泛且有趣，但在开发这些系统（例如基础和手臂之间的协调）时，有很多挑战，依靠在船上感知到感知和与环境互动，最重要的是，同时整合了所有这些部分。先前的作品使用模块化技能来解决问题，以使其动机和操纵被微不足道地捆绑在一起。这引起了多个限制
脊柱手术的新时代
我们很高兴介绍该特别版的Coluna/Columna Journal，专门用于脊柱内窥镜检查。近年来，该领域的重大进展彻底改变了对各种脊柱病理的治疗。内窥镜技术已成为一种微创的替代方案，为患者提供了不可否认的好处，并为医疗实践打开了新的视野。脊柱内窥镜检查代表手术方法的范式转移。曾经需要大切口和冗长恢复时间的程序可以通过小访问点进行，从而最大程度地减少周围组织的创伤。因此，患者经历术后疼痛减少，康复更快，然后更快地恢复日常活动。手术并发症的减少以及较短的医院住宿，为患者和医疗保健系统的恢复过程提供了更高的恢复过程。2,3这些积极的结果激发了我们进一步探索技术的潜力并克服现有挑战。内窥镜手术的另一个基本方面是其灵活性。该技术不仅解决了退化性脊柱状况，而且还允许根据每个患者的独特解剖特征和个体病例的复杂性量身定制的个性化方法。4此特别版具有一系列独特的病例报告，该病例报告用内窥镜技术处理，以及至关重要的解剖基础，用于脊柱内窥镜检查。我们认为，传播知识对于建立脊柱内窥镜作为治疗脊柱疾病的标准工具至关重要。我们邀请所有读者参与这种丰富而鼓舞人心的内容，希望它会刺激好奇心，研究和采用不断受益于患者的实践。我们正在进入脊柱手术的新时代，其特征是创新和对卓越的坚定承诺。愿这种开创性的精神指导我们的旅程，并共同让我们为巴西医学建立一个有希望的未来。
脊髓损伤 - BSCIP 资源中心
佛罗里达州卫生部脑和脊髓损伤计划面向佛罗里达州符合条件的成人和儿童居民，他们遭受了中度至重度创伤性脑和/或脊髓损伤。该计划的资金主要来自 BSCIP 信托基金，该基金的资金来自交通违规民事罚款的一定比例以及摩托车特殊牌照和临时牌照的附加费。主要服务是案例管理和护理协调。作为最后的付款人，根据资金的可用性，该计划可能会提供必要服务的费用，使个人能够恢复到社区的适当功能水平。此外，该计划通过支持组织资助教育和预防活动，与佛罗里达州独立生活中心协会和职业康复中心合作，并为佛罗里达大学和迈阿密大学的研究提供资金。访问脑和脊髓损伤计划了解更多信息。
ARSENAL® 脊柱固定系统
ARSENAL ® 脊柱固定系统使用说明一般信息：Arsenal 脊柱固定系统旨在帮助固定和稳定脊柱节段，作为胸椎、腰椎和/或骶椎融合的辅助手段。Arsenal 系统由各种形状和尺寸的杆、螺钉、钩、连接器和桥组成，可在骨移植愈合和/或融合块发展期间提供临时内部固定和稳定。螺钉、钩、连接器和桥由手术级钛合金 (Ti-6Al-4V ELI) 制成。杆有商用纯钛 (CP Ti Grade 4)、钛合金 (Ti-6Al-4V ELI) 和钴铬 (Co-28Cr-6Mo) 可供选择。 Arsenal 系统可与 Alphatec Spine 的 Solanas ® 后路系统配合使用，后者又可与 Avalon ® 枕骨板系统连接，以形成额外的固定层。可变桥适合与 Alphatec Spine Zodiac ® 脊柱固定系统中的 5.5 毫米杆一起使用。退行性使用指征：Arsenal 脊柱固定系统旨在用于骨骼成熟患者的后路非颈椎固定，作为以下指征的融合辅助手段：退行性椎间盘疾病（定义为由病史和放射学研究证实的椎间盘退行性引起的椎间盘源性背痛）；脊椎滑脱；创伤（即骨折或脱位）；椎管狭窄；弯曲（即脊柱侧凸、脊柱后凸和/或脊柱前凸）；肿瘤；假关节；和/或先前融合失败。当用于儿科患者的后路非颈椎螺钉固定时，阿森纳脊柱固定系统植入物可作为融合的辅助手段来治疗青少年特发性脊柱侧弯。此外，阿森纳脊柱固定系统还用于治疗患有以下疾病的儿科患者：脊椎滑脱/脊椎裂，以及肿瘤和/或创伤引起的骨折。儿科椎弓根螺钉固定仅限于后路手术。阿森纳脊柱固定系统旨在与自体移植和/或同种异体移植一起使用。使用指征：阿森纳脊柱固定系统用于骨骼成熟患者的后路非颈椎固定，作为融合的辅助手段，用于以下适应症：退行性椎间盘疾病（定义为由病史和放射学研究证实的椎间盘退化引起的椎间盘源性背痛）；脊椎滑脱；创伤（即骨折或脱位）；椎管狭窄；弯曲（即脊柱侧弯、脊柱后凸和/或脊柱前凸）；肿瘤；假关节；和/或先前融合失败。当用于儿科患者的后路非颈椎椎弓根螺钉固定时，Arsenal 脊柱固定系统植入物可作为融合的辅助手段，用于治疗渐进性脊柱畸形（即脊柱侧弯、脊柱后凸或脊柱前凸），包括特发性脊柱侧弯、神经肌肉性脊柱侧弯、和先天性脊柱侧弯。此外，Arsenal 脊柱固定系统旨在治疗患有以下疾病的儿科患者：脊椎滑脱/椎弓根裂、肿瘤和/或创伤引起的骨折、假关节和/或先前融合失败。儿科椎弓根螺钉固定仅限于后入路。Arsenal 脊柱固定系统旨在与自体移植和/或同种异体移植一起使用。
土壤中的小脊椎DNA Pro
图1。DNA质量。使用Spineasy DNA Pro试剂盒处理土壤和/或竞争者试剂盒（Q Pro），对具有各种生物量/污染物含量的土壤样品（每种250 mg）进行处理。培养基生物量组包括存储在-20°C的样品12-24个月，这可能会对分离的DNA的产量和完整性产生负面影响。当样品在检测范围内时，使用分光光度计评估了使用分光光度计评估DNA产量和纯度（A260/A280和A260/A230比率）。该图的每个点代表一个单个提取。水平条表示中值。使用DNA凝胶评估DNA完整性。对于低生物量样品，将类似比例的DNA洗脱素加载，以比较Spineasy DNA Pro套件用于土壤和竞争者试剂盒的性能。
SPINeasy DNA Pro 土壤试剂盒
图 1. DNA 质量。使用 SPINeasy DNA Pro 土壤试剂盒和/或竞争对手试剂盒 (Q pro) 处理具有不同生物量/污染物含量（每种 250 毫克）的土壤样品。中等生物量组包括在 -20°C 下储存 12-24 个月的样品，这可能会对分离的 DNA 的产量和完整性产生负面影响。当样品在检测范围内时，使用分光光度计重复四次评估 DNA 产量和纯度（A260/A280 和 A260/A230 比率）。图中的每个点代表一次提取。水平条表示中值。使用 DNA 凝胶评估 DNA 完整性。对于低生物量样品，加载了相似比例的 DNA 洗脱液，以比较 SPINeasy DNA Pro 土壤试剂盒和竞争对手试剂盒的性能。
水的尖体DNA套件 mpure细菌DNA提取试剂盒 Spineasy®DNA套件用于微生物组
（ii）如果水样品的浊度高，请使用较大的孔尺寸的过滤器采用额外的过滤步骤，然后使用试剂盒中的过滤膜进行过滤。孔径较大的过滤器可以堆叠在滤膜的顶部。使用较大的孔径的过滤器将过滤大颗粒，并使较小的孔径滤膜到捕获微生物。通过过滤膜过滤最高量的样品。这将允许通过提取套件处理更高量的样品；
SPINeasy DNA 水用试剂盒
(ii) 如果水样浑浊度高，在使用套件中的滤膜过滤之前，使用孔径较大的过滤器进行额外的过滤步骤。孔径较大的过滤器可以堆叠在滤膜顶部。使用孔径较大的过滤器将过滤掉大颗粒，并允许孔径较小的滤膜捕获微生物。通过滤膜过滤尽可能多的样品。这将允许通过提取套件处理更多的样品；