图。1。钢琴弹奏任务设置。(a)SR3T的顶视图渲染,显示水平运动DOF和相关电动机。(b)SR3T的侧视图渲染,显示垂直运动DOF和相关电动机。(c)第一度自由度(DOF)的SR3T控制界面的顶视图渲染;参与者使用其右脚通过脚在脚上的惯性测量单元(IMU)捕获SR3T的运动。(d)第二DOF的SR3T控制接口的侧视图渲染。(e)在球体上投射的人拇指终点的工作表面与(f)(f)在球体上投射的SR3T端点的工作表面进行比较 - 增强人类的工作表面范围(请参阅方法)。(g,h)无约束的飞行员实验的顶部和侧视图:一位经验丰富的钢琴演奏者在佩戴和使用SR3T时自由锻炼钢琴,在使用后的1小时内有效地弹奏11个指钢琴。(i)系统实验:使用右手的5个手指加上左手食指(LHIF)和(J)使用SR3T弹奏序列。(k)参与者使用SR3T扮演在其前面显示器上显示的音符顺序。
国会大厦走廊快速计划的组件如下:1)SVS - SVS - Railyards Western Connector:通过扩展Bercut Drive与SVS Westside Tunnel Tunnel Path相连,将主动运输网络与不断增长的Railyards区连接。Bercut Drive扩展名将包括自行车和行人基础设施以及可用于嘉公共汽车的中途设施。2)圣塔克拉拉互锁:通过为乘客和货运火车添加新的位置来切换轨道,提高了圣何塞和纽瓦克之间的操作灵活性和可靠性。3)Agnew壁板:通过为乘客和货运列车添加新的位置来切换轨道,提高圣何塞和纽瓦克之间的操作灵活性和可靠性。Agnew壁板还将允许CCJPA(甚至可能是Ace)运行增强的特殊活动服务到Levi的体育场。4)SR3T第2阶段:萨克拉曼多和罗斯维尔之间近12英里的第三条新轨道的完整设计,允许七个新的往返。资助设计阶段将有助于CCJPA利用新近获得的联邦资金。5)瓦特大道(Watt Avenue)跨越多式联运改进:瓦特大街(Watt Avenue)的铁轨地下通道的重新设计,以合并人行道和升高的循环轨道,并与SR3T阶段中发生的轨道桥的扩大。与其他计划的改进一起,这将创建一个四英里的主动运输走廊,导致Cart watt/i-80蓝线站。
