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基于深度学习的流程，用于通过连续捕获的立体视频估计不受约束的水下环境中水生生物的数量和大小
摘要：使用固定式水下摄像机是一种现代且适应性强的方法，可提供持续且经济高效的长期解决方案来监测特别感兴趣的水下栖息地。此类监测系统的共同目标是更好地了解各种海洋生物种群的动态和状况，例如迁徙或商业相关鱼类种群。本文介绍了一种完整的处理流程，用于从固定式水下鱼类观测站 (UFO) 的立体摄像机捕获的立体视频数据中自动确定生物种群的丰度、类型和估计大小。记录系统进行了现场校准，然后使用同步记录的声纳数据进行了验证。视频数据在德国北部波罗的海入口基尔峡湾连续记录了近一年。它展示了水下生物的自然行为，因为使用被动低光摄像机代替主动照明来减弱吸引力并实现尽可能少的侵入性记录。记录的原始数据通过自适应背景估计进行预过滤，以提取具有活动的序列，然后由深度检测网络（即 Yolov5）进行处理。这提供了在两个摄像机的每个视频帧中检测到的生物的位置和类型，用于按照基本匹配方案计算立体对应关系。在后续步骤中，使用匹配的边界框的角坐标来近似所描绘生物的大小和距离。本研究中使用的 Yolov5 模型是在一个新颖的数据集上训练的，该数据集包含 10 类海洋动物的 73,144 张图像和 92,899 个边界框注释。该模型实现了 92.4% 的平均检测准确率、94.8% 的平均精度 (mAP) 和 93% 的 F1 得分。
巨石：评估机器人和载人应用的立体瞄准策略。TA Roseborough 1、AJ Sonke 2 和 MS Robinson 1、1 I
我们使用 3DF Zephyr 构建 3D 模型。对于每个序列，我们导入图像并掩盖巨石周围的区域。我们从图像中生成稀疏点云。在此阶段，我们通过创建地面控制点 (GCP) 将特征上的位置与纬度、经度和海拔值联系起来，从而对该特征进行地理参考。我们使用 30 厘米/像素的国家农业图像计划 (NAIP) 图像和 25 厘米/像素的航空激光雷达数字地形模型 (DTM) 在 ArcGIS Pro 中为每个站点标记了 3 个 GCP 位置 (图 1a) [5]。我们使用 ArcGIS Pro 确定 GCP 的坐标以及从 DTM 中提取这些位置的海拔，我们使用简单的双线性插值来完成此操作，以最好地近似该特定位置的海拔。我们导入了这些点并运行了捆绑调整；如果程序报告的不确定性 <0.01 米，我们认为这些是良好的 GCP。如果任何 GCP 残差较高，我们会调整其位置并重新导入。对 GCP 对齐感到满意后，我们继续创建密集点云、网格和纹理网格（图 1b、c）。对于所有步骤，我们都使用 3DF Zephyr 默认设置。模型完成后，我们生成了一份处理报告，其中提供了平均地面采样距离 (GSD)（我们用其作为分辨率的代理）和模型表面积等信息。我们还将计算出的相机位置导出到 ArcGIS Pro（图 1a），并使用测量工具检查到特征的位置距离以及相机位置之间的距离。我们测量了步骤之间的直线距离，并
磁带录音 - 世界无线电史
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磁带录音 - 世界无线电历史
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冬季学期的讲座2024/2025计算机视觉和遥感
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应用机器学习和计算机视觉方法确定
摘要。研究相关性是由在难以到达条件下改善对象大小的测量过程的需要决定的。在现代工业环境中，高测量精度对于确保安全和最大化生产过程的效率至关重要，对该主题的研究在快速技术发展和提高生产质量要求的背景下是相关的。该研究旨在评估使用现代计算机视觉方法在困难的技术条件下测量和重建对象的可能性，例如水 - 水功率反应堆的封闭。该研究采用了3D摄影测量方法，包括立体声和多视图立体声的深度，以及运动方法的结构。研究确定，现代计算机视觉方法，特别是机器学习方法，可以成功地用于在难以到达的条件下测量和重建对象。研究表明，在理想条件下，从测量设备到对象的测量精度可以达到接近1 mm的值。同时，与立体声方法的深度相比，多视图立体法揭示了误差的空间分布更大的均匀性。在实践中，在真实照片的条件下，多视图立体声方法最需要准确地确定相机的位置。由于其对摄像机确切坐标的需求较低，立体声方法的深度显示出更好的结果，显示出较小的测量误差。这项研究强调了使用所提出的方法区分
Stereo-Review-1991-02.pdf - 世界无线电历史
版权所有 © 1991 HACHE1TE MAGAZINES, INC。保留所有权利。《立体声评论》，1991 年 2 月。第 56 卷，第 2 期。《立体声评论》（ISSN 0039- 1220）每月由 Hachette Magazines, Inc. 出版，地址为 1633 Broadway。纽约，NY 10019；电话 (212) 767-6000。同时出版了《汽车立体声评论》、《声音与图像》、《立体声购买指南》、《光盘购买指南》和《视频购买指南》。美国及其属地邮寄办公室的一年订阅费。在美国印刷，经加拿大渥太华邮政局批准为二等邮件，邮资以现金支付。邮局/订阅服务：请将地址变更表和所有订阅信函寄至 Stereo Review，邮政信箱 53627，科罗拉多州博尔德 80322-5627。地址变更至少需要八周时间才能生效。请附上您的旧地址和新地址，如果可能，请附上最近一期的地址标签。如果您有订阅问题，请写信至上述地址或致电 (800) 876-9011。许可：未经许可，不得以任何形式复制本出版物中的材料。许可申请应直接发送至：编辑。Stereo Review，Hachette Magazines, Inc.。1633 Broadway，纽约，NY 10019。编辑投稿必须附上回邮，并将得到合理的谨慎处理，但出版商对未经请求的艺术作品、照片或手稿的退回或安全不承担任何责任。
猪头中的步态模式的客观跟踪
本文提出了一个客观的基础，用于使用计算机视觉技术分析赛马的步态模式，特别着眼于识别步态不对称性。使用最小输出误差（MOSSE）跟踪器和立体声摄像机系统的使用总和可以增强在动态环境中跟踪的准确性和鲁棒性。由瑞典农业科学大学（SLU）提供的数据集包括使用单眼和立体声摄像头捕获的视频。关键投资涉及图像特征在改善跟踪e ff的功能，立体声愿景比单眼设置的优势以及feacherture选择的影响，视频稳定和帧速率对跟踪性能的影响。发现表明，集成立体声摄像机数据和高级图像功能可显着提高跟踪鲁棒性，以可靠的客观路径前进，以检测小跑赛马的la行。测试的方法有可能通过早期诊断和干预来增强马福利，同时推进兽医和计算机视觉应用。
美国宇航局新推出的野火地球观测科学与应用计划发展：“FireSense”
– 可扩展交通管理紧急响应行动 (STEReO) 演示将 UAS 集成到野火响应行动中的原型功能，USFS、CalFire，2021 年 – 与飞行安全基金会举办研讨会，为及时全系统安全保障能力开发野火和灾难响应用例，2020 年 1 月 – 与美国消防局、CalFire 和 JAXA 达成合作协议，帮助实现与紧急响应相关的空中作业的现代化。
Stereo-Review-1991-06.pdf - 世界无线电史
版权所有 t 1191 UNA-1E1m 杂志。INC。保留所有权利。立体声评论。1991 年 6 月。第 56 卷。第 6 期。立体声评论 (ISSN 0039-1220) 由 Hachette Magazines 每月出版。Inc. 位于 1633 Broadway, New York, NY 10019：电话 1212) 767-6000。也是 Car Stereo Review 的出版商。声音与图像。立体声购买指南。光盘购买指南和视频购买指南。美国及其属地的一年订阅费率。13.94 美元：加拿大。S18.94：所有其他国家，21.94 美元：仅限现金订单，以美元支付。在纽约支付二等邮资。NY 10001。和其他邮寄办公室。在美国印刷。邮局部门授权为二等邮件。渥太华。加拿大，并以现金支付邮资。加拿大 GST 编号 126018209。邮政局长/订阅服务：请将地址变更表和所有订阅信函发送至 Stereo Review，P.O.Box 55627。博尔德。CO 80322-5627。请至少等待八周，地址变更才能生效。包括您的旧地址和新地址，如果可能，请附上最近一期的地址标签。如果您有订阅问题，请写信至上述地址或致电 (800) 876-9011。许可：未经许可，不得以任何形式复制本出版物中的材料。许可请求应直接发送至：编辑。立体声评论。阿歇特杂志。Inc.。 百老汇 1633 号。纽约，NY 10019。编辑贡献必须附上回邮，并将得到合理的谨慎处理，但出版商对未经请求的艺术品、照片或手稿的退回或安全不承担任何责任。