欢迎参加 IEEE-ROBIO 2021,又称 2021 年 IEEE 机器人与仿生学国际会议。IEEE-ROBIO 2021 将于 2021 年 12 月 27 日至 31 日在中国三亚海南福朋喜来登酒店举行。三亚市以其原始的历史村落和现代豪华度假酒店而闻名,一直是中国和世界各地最受欢迎的旅游目的地之一。冬季温暖的天气吸引了世界各地的游客。IEEE-ROBIO 是一个成熟而充满活力的国际会议,自 2004 年以来每年举办一次,并在机器人和仿生学领域获得了越来越高的国际知名度。由于 COVID-19 疫情,IEEE-ROBIO 2020 和 2021 将合并,并作为混合会议联合举行。 IEEE-ROBIO 2021 的主题是“机器人和仿生学应对社会重大挑战”,反映了人们对机器人和仿生学的开发和应用兴趣和研究投入的快速增长,以满足尚未满足的需求,以及它们对人类福祉和社会的潜在影响。我们很高兴为您带来 2021 年会议,这是一个来自不同国家的研究人员交流广泛科学主题的平台。IEEE-ROBIO 2021 共收到来自 12 个国家和地区的 398 篇论文提交。经过仔细的审查过程,332 篇(83%)的论文被技术项目接受。在提交的论文中,排名前五的主题是机器人控制、仿生机器人、软材料机器人、操控和机器人学习。提交论文最多的国家和地区(按降序排列)是中国、日本、德国、香港、英国和美国。 IEEE ROBIO 2021 为期五天的会议计划包括 3 场全体会议和 5 场主题演讲,由机器人和仿生学领域的顶尖研究人员发表。IEEE-ROBIO 2021 的录用论文分为 46 个口头会议和 3 个海报会议。IEEE-ROBIO 2021 是许多组织和个人共同努力的结果。没有他们的支持、奉献和贡献,IEEE-ROBIO 2021 就不可能实现。首先,我们衷心感谢我们的赞助商,IEEE 机器人与自动化协会、深圳机器人研究院、千叶工业大学、南开大学、中科院沈阳自动化研究所、德克萨斯州立大学、东北大学和 NOKOV 有限公司。其次,我们要感谢 IEEE-ROIBO 2021 组委会成员在各自的角色和职责范围内所做的不懈努力和工作。第三,我们要感谢 IEEE-ROBIO 2021 技术计划委员会成员的辛勤工作,这对于确保公平、仔细的审查过程以及鼓舞人心的技术计划至关重要。最后但同样重要的是,我们要感谢所有提交论文的作者,以及前往会议上展示其作品的演讲者,这次会议的成功离不开他们的帮助。IEEE-ROBIO 2021 无疑是您享受和庆祝的会议。
1作为全球倡议的蓝色经济; Pawan G. Patil,John Virdin和Charles S. Colgan 2蓝色的经济机会和更广泛的加勒比海挑战;彼得·克莱格(Peter Clegg),罗宾马洪(Robinmahon),帕特里克·麦康尼(Patrick McConney)和榛树A.奥克斯福德(Hazel A. Oxenford)3蓝色经济冠军和失败者在更广泛的加勒比海地区; Nicole Leotaud,Alexander Girvan和Sasha Jattansingh 4海洋生态系统的州,该州支持更广泛的加勒比海蓝色经济体; Hazel A. Oxenford和Robin Mahon 5气候变化对更广泛的加勒比海蓝色经济体的影响;迈克尔·泰勒(Michael A. Taylor),蒙娜(Mona K. LORNA INNISS,LUCIA FANNING,ROBIN MAHON和MARGAUX REMOND 7生态系统服务的估值,作为对蓝色经济体投资的基础;彼得·舒曼(Peter W. Schuhmann); 8国家海洋司法机构作为蓝色经济发展的基础;帕特里克·麦康尼(Patrick McConney)和萨尼亚·康普顿(Sanya Compton)9区域海洋治理;在更广泛的加勒比海地区应对蓝色经济的挑战和机遇的必要性;露西亚·范宁(Lucia Fanning)和罗宾·马洪(Robin Mahon)10渔业是加勒比海更广泛的蓝色经济体的关键组成部分; Hazel A. Oxenford和Patrick McConney; 11加勒比海和蓝色经济的旅游业 - 两者可以保持一致吗?Peter Clegg,Janice Cumberbatch和Karima Degia 12在发展中的蓝色经济体中运输和海洋运输的作用; David Jean-Marie 13可再生能源:新兴的蓝色经济领域; Indra Haraksingh 14加勒比海经济中的石油和天然气部门是否有未来?Peter Clegg,Janice Cumberbatch和Karima Degia 12在发展中的蓝色经济体中运输和海洋运输的作用; David Jean-Marie 13可再生能源:新兴的蓝色经济领域; Indra Haraksingh 14加勒比海经济中的石油和天然气部门是否有未来?Anthony T. Bryan 15蓝色经济体中深度矿物质和海洋遗传资源的未来; Laleta Davis-Mattis 16废物管理在为蓝色经济支撑的基础上的作用;克里斯托弗·科宾(Christopher Corbin)17在更广泛的加勒比海地区为蓝色经济提供资金;贾斯汀·拉姆(Justin Ram)和唐娜·凯杜·杰弗里(Donna Kaidou-Jeffrey)18限制和支持蓝色经济的机会 - 外交官的观点;罗纳德·桑德斯爵士(Sir Ronald Sanders)爵士19在更广泛的加勒比海地区的蓝色经济:机会,局限性和考虑因素;彼得·克莱格,罗宾·马洪,帕特里克·麦康尼和黑榛
基于网络的表观遗传和转录组景观整合揭示了人类 T 滤泡辅助细胞分化背后的分子程序 62. Prabal Chhibbar、Priyamvada Guha Roy、Munesh K. Harioudh、Daniel J. McGrail、Donghui Yang、Harinder Singh、Reinhard Heinterleitner、Yi-Nan Gong、S. Stephen Yi、Nidhi Sahni、Saumendra N. Sarkar 和 Jishnu Das 使用结构解析的蛋白质网络揭示 COVID-19 中细胞类型特异性免疫调节变体和相关分子表型 63. Andrew W. Liu、Youran Zhang、Chien-Sin Chen、Sumeyye Ozyaman、Tara N. Edwards、Torben Ramcke、Eric S. Weiss、Jacob E. Gillis、Colin R. Laughlin、Catherine M. Phelps、Simran K. Randhawa、Marlies Meisel、Tina L. Sumpter 和 Daniel H. Kaplan 搔痒会加剧过敏性炎症并通过神经源性肥大细胞活化增强宿主防御 64. Dan Xue、Mengqi Huang、Yuechen Zhou、Eleanor Valenzi 和 Robert Lafyatis 揭示系统性硬化症中 TGFB3 上调的原因:从染色质可及性和转录因子分析中获得的见解 65. Jane C. Siwek、Alisa A. Omelchenko、Prabal Chhibbar、Sanya Arshad、Iliyan Nazarali、Kiran Nazarali、AnnaElaine Rosengart、Javad Rahimikollu、Jeremy Tilstra、Mark J. Shlomchik、David R. Koes、Alok V. Joglekar 和 Jishnu Das 滑动窗口相互作用语法(SWING):一种用于肽和蛋白质相互作用的广义相互作用语言模型 66. Danica Lee、Urekha Karri、Prabal Chhibbar、Priyamvada Guha Roy、Jishnu Das 和Daniella Schwartz 与 A20 单倍体不足(HA20)相关的 TNFAIP3 变异的基因型到表型分析表明患病率高于预期 67. Jacob E. Gillis、Chien-Sin Chen、Caitlin O. Bacon、Tara Edwards、Andrew W. Liu、Eric S. Weiss、Jonathan A. Cohen 和 Daniel H. Kaplan CGRP 在神经源性皮肤炎症中的作用 68. Hanxi Xiao、Niranjana Natarajan、Partha Dutta 和 Jishnu Das 揭示心肌梗死中免疫细胞的空间微环境动态 69. Anthony J. Bragoli、Zhangguo Chen、Karen Siddoway 和 Jing H. Wang Ly6C 和 Ly6A 在化疗治疗的癌细胞诱导的 CD8 + T 细胞激活中的作用(不依赖于 MHC I 类) 70. Amanda Lee、Surya P. Pandey、Colin R. Laughlin、Alex McPherson 和 Marlies Meisel 定义 AhR 和 Nrf2 在抗肿瘤免疫的共生免疫调节中的作用
本文介绍了一种利用人工智能和物联网 (IoT) 技术设计的智能制冷管理系统。该系统通过物联网技术收集制冷设备内的实时温度、记录产品信息并增强冰箱功能,以方便人们智能地管理冷藏和冷冻食品。所提出的系统分为两部分:板载子系统和基于互联网的子系统。板载子系统使用 Arduino Leonardo 板来控制其他组件,包括低功耗机器视觉 OpenMV 模块、温度和湿度传感器以及 GY-302 光强度传感器。OpenMV 相机模块用于识别食物类型、读取条形码并通过卷积神经网络 (CNN) 算法和 tesseract-ocr 进行 OCR(光学字符识别)。食物类型识别模型由深度学习框架 Caffe 训练。GY-302 光强度传感器用作相机模块的开关。DHT11 传感器用于监测冰柜内的环境信息。基于互联网的子系统在物联网上运行。它保存信息并从机载子系统上传,并充当食品供应商的接口。该系统表明,现有的日常公用事业系统与最新的人工智能 (AI) 和物联网 (IoT) 技术的结合可以帮助开发更智能的应用程序和设备。
A reference induced pluripotent stem cell line for large-scale collaborative studies Authors and affiliations: Caroline B. Pantazis 1* , Andrian Yang 2-5* , Erika Lara 1* , Justin A. McDonough 6* , Cornelis Blauwendraat 1,7* , Lirong Peng 1,8,9* , Hideyuki Oguro 6,10 , Jitendra Kanaujiya 6,10 , Jizhong Zou 11 , David Sebesta 12 , Gretchen Pratt 12 , Erin Cross 12 , Jeffrey Blockwick 12 , Philip Buxton 12 , Lauren Kinner-Bibeau 12 , Constance Medura 12 , Christopher Tompkins 12 , Stephen Hughes 12 , Marianita Santiana 1 , Faraz Faghri 1,7,8 , Mike A. Nalls 1,7,8,Daniel Vitale 1,7,8,Shannon Ballard 1,7,8,Yue A. Kirwan 4,5,Venkat Pisupati 5,14,Steven L. Coon 15,Sonja W. Scholz 16,17,Theresa Priebe 18,MiriamÖttl18,Jian Dong 18,Marieke Meijer 18,Lara J.M.Janssen 18,Vanessa S. Lourenco 18,Rik van der Kant 18,19,Dennis Crusius 20,Dominik Paquet 20,21,Ana-Caroline Raulin 22,Guojun Bu 22,Aaron Held 23,Brian J.Wainger 23,Brian J.Wainger 24,Rebecca M.C.Gabriele 25,Jackie M Casey 25,Selina Wray 25,爸爸Abu-Bonsrah 26,42,Clare L. Parish 26,Melinda S. Beccari 27,Don W. Cleveland 27,Emmy Li 27,Indigo V.L.罗斯28,马丁运动28,劳林·海因里希30岁, Richa Basundra 32,Sarah Cohen 32,Richa Khanna 33: 35,Bruce R. Concinal 34,Katherine Johnson 22,莉莉·萨拉法(Lily Sarrafha)39,蒂姆自动相应的汽车
Blocking or Embracing the Competition: Discussing the Trade War on the Electric Vehicle Industry from a Global Perspective Arthur William Fodouop Kouam Assistant Professor, Saxo Fintech Business School, Sanya University, China E-mail: willyfodouop@163.com Abstract This study examines the multifaceted impact of the ongoing US-China trade war on the global electric vehicle (EV) industry, scrutinizing how tariffs, supply chain干扰和竞争动态使生产成本,市场份额和创新策略重塑。利用混合方法方法,我们通过多个线性回归(MLR)对从20个领先的EV市场收集的数据进行了定量分析。我们通过与15位行业专家的半结构化访谈中的定性见解相辅相成。我们的分析表明,对电动电动汽车制造商的生产成本显着提高,从而导致市场份额从中国公司向国内生产商处于关税国家的国内生产商的明显转变。此外,研究结果表明,与采取贸易保护主义措施的公司相比,拥护协作竞争的公司倾向于促进更高水平的创新水平。通过整合国际贸易理论和动态能力理论,这项研究增加了有关贸易战和工业竞争力的现有文献,强调了关税可能提供临时保护,但它们阻碍了EV部门的长期创新和韧性。关键字:电动汽车(EV),创新策略,市场动态,供应链中断,关税,贸易战jelcodes:F13,L62,O38 1。世界上最大的这场冲突这项研究通过对贸易战对全球规模的影响进行全面分析来填补一个关键的差距,从而为政策制定者和行业利益相关者提供了战略建议,这些建议是快速发展的景观。引言全球电动汽车(EV)行业在环境问题,政府支持和技术进步的推动下经历了显着的增长(Mutta&Soumya,2024; Chaudhari,2024)。市场正在迅速扩展,成熟的汽车制造商和新进入者都争夺市场份额(Mutta&Soumya,2024年)。evs提供了许多好处,包括减少的排放和能源独立性(Chaudhari,2024; Tilkar等,2024)。然而,挑战持续存在,例如范围焦虑,有限的充电基础设施和更高的前期成本(Mutta&Soumya,2024; Sun等,2020)。政府的激励措施和政策在促进电动汽车的采用方面起着至关重要的作用(Sun等,2020; Tilkar等,2024)。电池技术的进步和充电基础设施的扩展有助于该行业的增长(Tilkar等,2024)。 但是,中国与美国之间的贸易战已经对全球行业(尤其是技术和钢铁部门)引入了重大复杂性。 它破坏了供应链,网络安全风险增加并影响了知识产权问题(Choudary&Saleem,2023年)。 冲突导致了对基本技术产品的关税,从而影响了价格和供应链效率(Choudary&Saleem,2023; Bown,2020)。电池技术的进步和充电基础设施的扩展有助于该行业的增长(Tilkar等,2024)。但是,中国与美国之间的贸易战已经对全球行业(尤其是技术和钢铁部门)引入了重大复杂性。它破坏了供应链,网络安全风险增加并影响了知识产权问题(Choudary&Saleem,2023年)。冲突导致了对基本技术产品的关税,从而影响了价格和供应链效率(Choudary&Saleem,2023; Bown,2020)。在中国有直接供应商的美国公司在库存管理和盈利能力方面的表现较差,尤其是那些具有高度外包和供应基础复杂性的公司(Fan等,2022)。最初不情愿的半导体行业是通过针对供应链的出口限制来纳入冲突的(Bown,2020年)。公司现在正在重新评估中国的制造和采购依赖性,寻求替代生产地点和新市场(Choudary&Saleem,2023年)。贸易战的影响范围超出了美国和中国,影响了钢铁部门的欧盟和奥地利公司等其他政党(Scheipl等,2020)。美国和中国之间不断升级的贸易紧张局势导致关税和限制影响了包括电动汽车部门在内的各个行业。这些措施导致价格上涨,供应链中断以及两国之间的贸易减少(Mutambara,2019年; Choudary,2023年)。电动汽车行业的快速增长加剧了对钴,加剧供应链脆弱性等关键材料的需求(Liu等,2023)。地缘政治风险和电动汽车需求冲击显着影响了钴供应链,在严重的进口量下,潜在价格上涨高达15.01%(Liu等,2023)。汽车行业向电动汽车的过渡促使供应链生态系统发生了深刻的变化,从而影响了供应商的关系和协作(Jagani等,2024)。此外,贸易战引起了人们对电动汽车行业的长期可持续性的关注。诸如改进回收技术,增加库存和探索物质替代的策略以增强弹性(Liu等,2023)。始于2018年的美国 - 中国贸易战争涉及两个国家对彼此商品征收关税(Khan&Khan,2022; SU,2024; Qiu等人,2019年; Ovuakporaye,2020年)。