1 - 简介 1 1.1 团队介绍 1 1.2 为何使用系统工程 1 2 - 系统工程 1 2.1 - 阶段 A 前:概念研究 1 2.1.1 任务概述 1 2.1.2 任务声明 1 2.1.3 利益相关者 2 2.1.4 设计理念 2 2.1.5 设计优化标准 2 2.1.6 系统要求 2 2.1.7 概念研究 3 2.1.8 设计更新和新元素 3 2.1.9 任务概念评审 (MCR) 3 2.2 - 阶段 A:概念开发 3 2.2.1 系统层次结构 3 2.2.2 作战概念 3 2.2.3 系统要求和定义评审 (SRR 和 SDR) 4 2.2.3.1 系统定义评审 (SDR) 4 2.2.3.2 系统要求评审 (SRR) 4 2.3 - 阶段 B:初步设计 4 2.3.1 电气 4 2.3.2 机械 5 2.3.2.1 移动性 5 2.3.2.2 框架 5 2.3.2.3 挖掘 5 2.3.2.4 收集 6 2.3.3 软件与自主性 6 2.3.4.1 自主性 6 2.3.4.2 控制 6 2.3.4.3 控制中心 7 2.3.5 初步设计审查 (PDR) 7 2.4 - 阶段 C:最终设计和制造 7 2.4.1 电气 7 2.4.2 机械 8 2.4.2.1 移动性和框架 8 2.4.2.2 挖掘机 8 2.4.2.3 收集 8 2.4.3 软件与自主性 9 2.4.3.1 自主性9 2.4.3.2 控件 10 2.4.3.3 控制中心 10 2.4.4 接口 11 2.4.4.1 电气 11 2.4.4.2 机械 11 2.4.4.3 软件 11 2.4.5 关键设计评审 (CDR) 12 2.4.6 制造 12 2.5 - 阶段 D:系统组装、集成、测试 12 2.5.1 组装和集成 12 2.5.1.1 电气 12 2.5.1.2 机械 12 2.5.1.3 软件 12 2.5.2 测试 13 2.5.2.1 电气 13
朱色金刚鹦鹉 这种美丽的鹦鹉生活在中美洲和南美洲的亚热带森林中,包括哥斯达黎加、巴拿马南部以及巴西和秘鲁的亚马逊盆地。它们的寿命为 30 至 50 年,主要以种子和水果为食。这些吵闹的鸟儿的嘎嘎声和尖叫声在整个森林中都能听到很远的地方。朱色金刚鹦鹉因其美丽的羽毛和对人类的亲热方式而成为宠物,因此受到威胁。根据一项国际协议,未经特别许可将它们从野外带走是违法的。然而,许多这种稀有的鹦鹉被非法捕获,从其原生栖息地走私到美国和加拿大,并在黑市上以每只数千美元的价格出售。在它们向北飞行的过程中,许多被走私的鸟因压力和照顾不善而死亡。朱色金刚鹦鹉面临的更严重的威胁是其大部分森林栖息地的砍伐和破碎化,这种现象正在迅速发生,而且速度越来越快。由于这些原因,朱色金刚鹦鹉和许多其他热带鸟类面临灭绝的威胁。
季节识别:在冬季过后,水松树长出叶子的时间可能比其他树种要长。五月和六月,水松树可能仍在重新长出叶子,同时开始开出黄绿色的小花。这些花将在十月左右成熟为小的紫黑色果实。秋天,水松树的叶子颜色从鲜艳的黄色和橙色到鲜红色甚至紫色不等。
三支金色箭头代表国防部的三个组成部分:陆军、海军和空军。右下方的月桂树枝代表保卫联邦所取得的荣誉;左下方的橄榄枝则代表对和平的持续追求。火炬照亮了一个高效组织的运作;金色双头束棒斧象征着权威、遵守和实施防止欺诈、浪费和滥用国防部使命的做法。“诚信”和“效率”的座右铭取自诚信和效率监察长委员会,该委员会是行政部门内法定的独立实体。这些品质反映在鹰携带的卷轴上,白色代表诚信,猩红色代表效率。
2023 年美国国家科学基金会研究生奖学金(5 年),NSF。2023 年弗朗西斯罗宾斯厄普顿研究员(5 年),普林斯顿大学。2021 年卡内基梅隆大学机器人研究所研究助理(2 年),卡内基梅隆大学。2019 年 C. Greg Hagerty 人工智能奖(计算机科学系 1 名获奖者),罗格斯大学。2019 年 Scarlet 奖学金,罗格斯大学。2018 年工程继续教育学生学术卓越奖学金,罗格斯大学。2018 年 Aresty 研究员(4.5% 录取率),罗格斯大学。2017 年荣誉学院学者,罗格斯大学。2017 年 James Dickson Carr 奖学金,罗格斯大学。2016 年自由科学中心科学伙伴研究员(9% 录取率),哥伦比亚大学。