1 简介 自动化、自主性和人工智能 (AI) 是作为人类能力的延伸的技术,贡献了自主产生的非人类努力(见图 1)。这三个术语包含一组可以从数据中学习的计算工具,这些系统以合理甚至像人类一样的方式运行(Bolton、Machová、Kovacova 和 Valaskova,2018 年;Dash、McMurtrey、Rebman 和 Kar,2019 年;Shekhar,2019 年)。这种性质的计算至少从 1950 年代就开始了,当时 Simon 预测机器“能够……做任何人类可以做的工作”(Chase & Simon,1973 年),而今天这种设想的技术出现在人工智能 (AGI) 的绰号下。对合成智能创造物的渴望早已成为人类的愿望,并以各种形式出现(Hancock 等人,2011;Schaefer 等人,2015)。而 AGI 目前仍只是一个梦想。许多正在开发的未来技术需要机器学习、理解和适应新情况,至少要具有人类所表现出的灵活性,尽管是在更有限的环境中。人工智能的主要底层技术机器学习 (ML) 对于设计这种自主性很有用,因为它可以从外部数据输入中学习,无论是在直接人工监督下还是在无人监督下。在开发这些非常有用的技术时,人为因素和人体工程学 (HF/E) 的知识非常有用,尤其是对于肩负艰巨任务的设计师来说,他们将人类和机器结合到复杂的系统中,以应对有时混乱的环境。技术每年都在不断扩展人类的能力,而最佳表现仍来自人机混合团队(图 1)。
美国国际开发署数字健康行动愿景是美国国际开发署驻华盛顿及世界各地的办事处和我们的合作伙伴社区做出重大贡献的结果。如果没有美国国际开发署参谋长威廉·施泰格博士、全球卫生局助理局长阿尔玛·戈尔登博士和前全球卫生局前台高级顾问戴维·斯坦顿的领导和支持,数字健康愿景不可能实现。该愿景由阿黛尔·沃加曼和梅里克·谢弗起草,灵感来自美国国际开发署驻各国工作人员的工作,包括泰迪·贝里亨和基思·胡梅尔,并受益于美国国际开发署内部数字健康工作组的技术投入和审查——来自多个办事处和局的 60 多名人员贡献了自己的观点和经验来帮助形成这份文件。特别是,战略小型工作组的成员——Anwer Aqil、Jacob Buehler、Jaclyn Carlsen、Krissy Celantano、Katy Handley、Ishrat Husain、Amani M’Bale、Lungi Okoko 和 Bill Weiss——进行了多轮密切审查。该愿景还得益于与政策、规划和学习局的密切协调,这要感谢 Irena Sargsyan,以及实施 USAID 数字战略的全球发展实验室团队,其中包括:Aubra Anthony、Christopher Burns、Craig Jolley、John O’Bryan、Michelle Parker 和 Amy Paul。最后,该愿景得益于 Chris Thomas 和 Inuki Pantin 的参与,并以 earl 为基础
检查非活性与活性二价EGFR抑制剂的分子因子:基于碎片的药物设计中的缺失链接。Florian Wittlinger [A]†,祝福C. Ogboo [B]†,Calvin D. Pham [B],Ilse K. Schaeffner [C,D],Surbhi P. Chitnis [B],Tahereh Damghani [B] Tatiana Shaurova [E],Earl W. May [F],Erik M. Schaefer [F],Michael J. Eck [C,D],Pamela A. Hershberger [E],Stefan A. Laufer [A,H,I] *,David E. Heppner [B,David E. Heppner [B,E] Tübingen,Auf der Morgenstelle 8,72076Tübingen,德国。[b]化学系,美国纽约州立大学布法罗大学,纽约州布法罗,14260,美国。[C]癌症生物学系,达纳 - 法伯癌症研究所,马萨诸塞州波士顿,美国02215。[D]生物学化学与分子药理学系,哈佛医学院,马萨诸塞州波士顿,美国02115。[E]罗斯威尔公园综合癌症中心,纽约州布法罗,美国14203,美国[F] Assayquant Technologies,Inc。MARLBORO,MALBORO,美国01752,美国[G]卓越群(g)德国图宾根。[H]Tübingen学术药物发现与发展中心(Tücad2),72076德国Tübingen†这两位作者对这项工作也同样贡献。电话:(+49 7071)29-72459电子邮件:stefan.laufer@uni-tuebingen.de*相应的作者戴维·E·赫普纳(David E. Tübingen,Auf der Morgenstelle 8,72076Tübingen,德国。
稿件于 2021 年 2 月 12 日收到;2021 年 2 月 23 日修订;2021 年 2 月 24 日接受。当前版本日期为 2021 年 3 月 16 日。这项工作部分由美国国家科学基金会资助,资助编号为 CCF-1749665、Grant CCF-2105872、Grant CCF-1955401、Grant CIF-1901243、Grant CIF-1815361、Grant CCF-1908308 和 Grant CIF-2007688;部分由德国联邦教育和研究部 (BMBF) 资助,资助编号为 16KIS1004 和 Grant 16KIS1242。 (通讯作者:H. Vincent Poor。)Matthieu Bloch 就职于美国佐治亚州亚特兰大 30332 佐治亚理工学院电气与计算机工程学院(电子邮箱:matthieu.bloch@ece.gatech.edu)。Onur Günlü 就职于德国柏林工业大学信息理论与应用系(电子邮箱:guenlue@tu- berlin.de)。Aylin Yener 就职于美国俄亥俄州立大学哥伦布 43210 电气与计算机工程系、俄亥俄州立大学哥伦布 43210 集成系统工程系以及俄亥俄州立大学哥伦布 43210 计算机科学与工程系(电子邮箱:yener@ece.osu.edu)。 Frédérique Oggier 就职于新加坡南洋理工大学物理与数学科学学院(电子邮件:frederique@ntu.edu.sg)。 H. Vincent Poor 就职于普林斯顿大学电气与计算机工程系,普林斯顿,新泽西州 08544 美国(电子邮件:poor@princeton.edu)。 Lalitha Sankar 就职于亚利桑那州立大学电气、计算机和能源工程学院,美国亚利桑那州坦佩市 85281(电子邮件:lalithasankar@asu.edu)。 Rafael F. Schaefer 就职于 Lehrstuhl für Nachrichtentechnik/Kryptographie und Sicherheit,Universität Siegen,57076 Siegen,Germany(电子邮件:rafael.schaefer@uni-siegen.de)。数字对象标识符 10.1109/JSAIT.2021.3062755
相互依存地朝着共同目标前进。我们将此实体称为 HRT。然而,即使在 USAR 环境中引入机器人技术,许多 USAR 任务仍然依赖于沟通能力有限或仅能向人类操作员显示简单机器人状态元素的机器人。尽管机器人状态信息很重要,但这种类型的沟通不需要 HRT 进行深入交流,这使得人类操作员更多地扮演监控者或监督者的角色,而不是队友,团队互动仅限于询问机器人队友或在机器人队友的限制范围内工作。因此,USAR 机器人有限或缺乏沟通能力可能会阻碍 HRT 的有效性,导致机器人被视为依赖关系中的工具,而不是相互依赖关系中的队友。这种客观性虽然在某些决策环境下(例如对工具的信任进行适当校准)很重要,但也可能阻碍人类同行与能力日益增强的机器人建立信任和互动团队认知的基础。信任和互动团队认知是高效团队的重要组成部分(Cooke 等人,2013;Schaefer,2016)。在将机器人融入 HRT 时,由于机器人自动化故障的必然性,人们更倾向于从团队合作的角度而不是工具的角度来考虑(Honig & Oron-Gilad,2021)。意外的机器人故障——即使这些故障可以归因于环境因素而非技术因素——通常会导致人类信任度下降,并可能导致机器人队友被视为不可预测或不可靠。这种性质的机器人故障表明,需要找到解决方案来解决半自主机器人队友的缺点,以更好地发挥他们作为有用队友的潜力。考虑到这一点,本研究的目的是探索机器人的解释和透明度如何影响 HRT 中的人类信任和态势感知,并量化模拟环境中 HRT 沟通的最佳模式。
∗我们感谢房地产和城市经济中心的财政支持。Vergara-Alert确认西班牙科学,创新和大学的国家研究机构社会趋势研究所基金会的财政支持,MCIN/AEI/AEI/10.13039/501100011033 ERDF(授予Ref。pgc2018-097335-a-i00)和nextgenerationeu/prtr(授予参考TED2021-131238B-i00)。For helpful com- ments and suggestions, we thank Cristian Badarinza, Lint Barrage, Sehoon Kim, Omar Rachedi, Stephen Schaefer, Pouya Vahmani, Brian White, and seminar participants at Bank of Canada, Bank of Spain, Berkeley Law, Blackrock, Columbia Business School, European Banking Authority, Federal Reserve Board, Florida State University, Northeastern University, NYU斯特恩,宾夕法尼亚州立大学金融研究办公室,莱斯大学,S&P Global,加州大学洛杉矶分校,加州大学洛杉矶分校,伯克利分校,斯坦福GSB,斯坦福GSB,AFA/AREUEA联合房地产会议,2021年的ASSA会议,2020年2020年城市经济协会的2020年年度会议,2020年MADBAR COMPLICAT,2020年的欧洲大会上,欧洲纽约市,2020年,欧洲纽约市。 2021信用会议(复合风险:气候,灾难,金融,大流行),第二届年度波动和风险研究所会议,2021年,2021年的联邦储备应力测试研究会议,2022年AEA会议以及2023年家庭金融创新数据的2023年NBER会议。†HAAS商学院,美国 伯克利,545学生服务大楼,伯克利,加利福尼亚州94720-1900。 电子邮件:pauloissler@berkeley.edu。 ‡Haas商学院,美国†HAAS商学院,美国伯克利,545学生服务大楼,伯克利,加利福尼亚州94720-1900。电子邮件:pauloissler@berkeley.edu。‡Haas商学院,美国‡Haas商学院,美国伯克利,545学生服务大楼,伯克利,加利福尼亚州94720-1900。电子邮件:rhstanton@berkeley.edu。§iese商学院,公平。皮尔森21,08034西班牙巴塞罗那。电子邮件:cvergara@iese.edu。¶哈斯商学院,美国伯克利,545学生服务大楼,伯克利,加利福尼亚州94720-1900。电子邮件:newallace@berkeley.edu。
世卫组织。1. Jing Q, Wang M. Glob Health J . 2019;3:37–45;2. 世卫组织。疾病暴发新闻。登革热 - 全球形势。2023 年。网址:https://www.who.int/emergencies/disease-outbreak-news/item/2023-DON498(2024 年 3 月访问);3. Schaefer TJ 等人。登革热。2019 年。网址:https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK430732/(2024 年 5 月访问)4. 世卫组织。登革热和重症登革热。2024 年。网址:https://www.who.int/en/news-room/fact-sheets/detail/dengue-and-severe-dengue(2024 年 3 月访问); 5. Messina JP 等人。自然微生物学。2019;4:1508-15;6. Ebi KL 等人。环境研究。2016;151:115-23;7. 世卫组织。世卫组织免疫、疫苗和生物制品司司长致辞。2024 年。网址:https://www.who.int/news/item/31-01-2024-message-by-the-director-of-the-department-of-immunization--vaccines-and-biologicals-at-who---january-2024(2024 年 4 月访问);8. Khan MB 等人。传染病公共卫生杂志。2023;16:1625-42;9. GBD 2017 年死因合作者。 Lancet。2018;392:1736-88;10. Wilder-Smith A. Curr Infect Dis Rep. 2018;20:50;11. CDC。旅行相关传染病。在:登革热,2024 年。https://wwwnc.cdc.gov/travel/yellowbook/2020/travel-related-fective-diseases/dengue(2024 年 4 月访问);12. Schulte A 等人。Emerg Infect Dis。2020;26:751-5;13. Zeng W 等人。Am J Trop Med Hyg。2018;99:1458-65;14. Tiga-Loza DC 等人。Trans R Soc Trop Med Hyg。2020;114:355-64; 15. 梁雪莉,等。 PLoS Negl Trop Dis。 2023;17:e0010631; 16. Bulugahapitiya U 等人。欧洲实习医学杂志。 2007;18:185–92。
土壤,持有约1500 pg的总碳(C)和136 pg的总氮(N),代表了这些元素最大的陆地储层(Nieder and Benbi,2008)。然而,它也是温室气体(GHG)排放的重要来源,每年贡献350多个PG CO 2等效物,从而显着影响全球变暖。多年来,大气n 2 O的浓度增加了20%以上,CH 4浓度几乎增加了两倍至1900 ppb,主要归因于微生物活性(Schaefer等,2016)。了解与温室气体的生产和减少同时的微生物机制至关重要。最近的发现,例如非典型一二氮还原酶(NOSZ II),Comammox以及新的过程,例如氧降解和CH 4的厌氧氧化,与硝酸盐,硝酸盐,熨斗和锰氧化物的还原,脑海中的脑囊性cons的作用相关的CH 4的氧化作用,该作用是piver的作用。和n,并突出了针对性策略减少温室气体排放并减轻全球变暖的途径。该研究主题包括九种文章,这些文章对影响温室气体发射的因素(尤其是N 2 O)以及微生物的潜在作用。硝化和硝化作用是产生N 2 O.肥料的施用,尤其是N-肥料,为这种有效的温室气体的排放提供了促进。因此,硝化抑制可能是减少N 2 O排放的潜在方法。在本研究主题中,Lei等人。Xie等。 比较了来自草原的n 2 o 的排放Xie等。比较了来自草原的n 2 o分析了来自48项研究的200多个数据集,发现硝化抑制剂的应用平均降低了总N 2 O排放量的60%,超过70%的土壤铵浓度增加,并降低了约50%的AOB丰度。发现强调了AOB在N 2 O排放中的重要作用,并且可以成为缓解n 2 O的更好指标和目标。
线粒体-溶酶体相互作用在健康和疾病中调节神经元突触。指导团队:Mike Devine(克里克大学主要指导老师)和 Selina Wray(伦敦大学学院)揭示 TGF-b 家族信号通过 SMAD1 和 SMAD5 在驱动转移中的作用。指导团队:Caroline Hill(克里克大学主要指导老师)和 Debashis Sarker(伦敦国王学院)多发性骨髓瘤中内源性逆转录病毒包膜糖蛋白的免疫原性。指导团队:George Kassiotis(克里克大学主要指导老师)和 Anastasios Karadimitris(伦敦帝国理工学院)设计用于移植和疾病建模的肠移植物。指导团队:Vivian Li(克里克大学主要指导老师)和 Paolo De Coppi(伦敦大学学院)胃肠道疾病的几何形状。督导团队:Irene Miguel-Aliaga(克里克大学首席督导)和 Declan O'Regan(伦敦帝国理工学院)体细胞突变对代谢性肝病克隆动力学的作用。督导团队:Foad Rouhani(克里克大学首席督导)和 Alberto Sanchez-Fueyo(伦敦国王学院)使用神经像素探针进行神经外科单元记录。督导团队:Andreas Schaefer(克里克大学首席督导)、Tom Mrsic-Flogel(伦敦大学学院/SWC)、Hani Marcus(伦敦大学学院)和 William Muirhead(伦敦大学学院)阐明自身抗体在精神病中的功能作用。指导团队:Katharina Schmack(克里克大学主要指导老师)、Tom Pollak(伦敦国王学院)和 James MacCabe(伦敦国王学院) 识别肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 的分子亚型,以便对患者进行分层和治疗。 指导团队:Anne Schreiber(克里克大学主要指导老师)和 Rickie Patani(伦敦大学学院/克里克大学) 全基因组分辨率下的肺癌转移性播散、代谢功能障碍和免疫逃避:TRACERx EVO 指导团队:Charles Swanton(克里克大学主要指导老师)和 Nicholas McGranahan(伦敦大学学院) 唐氏综合症中的炎症和自身免疫。 指导团队:Victor Tybulewicz(克里克大学联合主要指导老师)和 James Lee(克里克大学联合主要指导老师)以及 David Sansom(伦敦大学学院) ALS 小鼠和 iPSC 模型中的蛋白质组学特征。督导团队:Sila Ultanir(克里克大学首席督导)和 Rickie Patani(伦敦大学学院/克里克大学)
*莱布尼兹金融研究所安全,歌德大学法兰克福大学,西奥多 - - 阿多尔·普拉茨3,60323,法兰克福,德国法兰克福,德国,jappelli@safe-frankfurt.de。† Leibniz Institute for Financial Research SAFE, Goethe University Frankfurt, Theodor-W.-Adorno-Platz 3, 60323, Frankfurt am Main, Germany, Ca' Foscari University of Venice, Dorsoduro, 3246, 30123 Venezia, Italy, and CEPR, pelizzon@safe.uni-frankfurt.de .‡纽约大学,伦纳德·N·斯特恩商学院和纽约大学上海,考夫曼管理中心,西四街4444号,9-68,10012,纽约,纽约,msubrahm@stern.nyu.edu。我们感谢Giovanni Dell'ariccia,Wenxin du,Darrell Duffie,Ester Faia,Matthias Fleckenstein,Robin Greenwood,Zhiguo He(讨论者),Florian Heider,Yesol Huher,Yesol Huh,Sebastian Inte,Sebastian Inte,sebastian jermann,Urban Jermann,Francis Lucistaff,Errikano(Erikano),Erikano(Erikano),Erikano(Erika) Melissinos, Andrea Modena, Cecilia Parlatore, Pietro Reg- giani, Stephen Schaefer, Fabian Smetak (discussant), Claudio Tebaldi, Davide Tomio, Bruce Tuckman, Dimitri Vayanos, Ernst-Ludwig von Thadden, Olivier Wang, Geoffery Zheng, and seminar and conference participants at l'Association Franc¸aise de金融,意大利银行,美联储委员会,歌德大学,莱布尼兹金融研究所安全,第21届国际会议信贷,第9届国际主权债券市场会议,国际风险管理会议(IRMC),LSE,纽约市,纽约大学,纽约大学,乌马斯·阿姆斯特·阿姆斯特·阿姆斯特,威尼斯·阿姆斯特,威尼斯·菲利斯·菲利斯·沃尔·沃尔特·沃尔特·沃尔特·沃尔特 -任何剩余的错误都是我们的。该项目得到了莱布尼兹金融研究所安全的支持。该论文的先前版本的标题为“回购专业的首选范围模型”。 Subrahmanyam非常感谢亚历山大·冯·洪堡基金会(Alexander von Humboldt Foundation)和纽约大学斯特恩(Nyu Stern)的全球经济和商业中心,分别通过Anneliese Maier Award和Anneliese Maier Award和The Acculty Grant Award,以及CA'Foscari Wente University of Wenite University of Wenite University of the研究的早期阶段进行了研究。