我们的监管措施在我们各项目标的实施过程中一直行之有效,我们尤其注重在得到显著加强或高度重视的场址实现长期改善。值得注意的是,塞拉菲尔德有限公司的高危和风险降低活动取得了良好进展,AWE 的业绩稳步提升,德文波特皇家船坞有限公司 (DRDL) 的领导力也得到了重视,引入了修订后的监管策略。在报告期内,我们还根据 2023 年 CNI 年度报告中提出的首席核督察 (CNI) 主题,针对网络安全进行了定位,制定了我们的监管合规期望,评估了许可证持有人的安排是否充分,并在适当情况下实施了执法。
采购支出刺激了供应链上的进一步经济活动。2021 年,塞拉菲尔德和 LLWR 花费 13.6 亿英镑从英国公司采购商品和服务。约有一半的采购(6.54 亿英镑)来自位于西坎布里亚郡或在当地运营的公司,尽管商品和服务是从英国所有 12 个地区和国家的公司购买的。这些支出对供应商以及企业从其他公司购买商品和服务时供应链上的后续支出的影响形成了间接影响。总体而言,采购支出为英国 GDP 贡献了 11.1 亿英镑的 GVA,支持了英国劳动力的 19,500 多个工作岗位。这种间接影响为西坎布里亚郡创造了 3.34 亿英镑的 GVA,支持了当地经济的 7,160 个工作岗位。
摘要 - 本文探讨了仅通过直径150毫米直径进入管道访问核设施所需的折叠机器人的设计和开发。英国塞拉菲尔德(Sellafield)等旧核网站的封闭遗产设施具有这种有限的访问权限。当一个站点到达其运营寿命的末端时,必须退役,并且必须安全处理所得的废物。封闭环境的条件,放射性特征和可访问性是未知的;为了进行退役,必须映射和表征这些环境。为了使机器人执行这项任务,关键要求之一是机器人能够穿越崎rough的地形和可能在设施内部发现的障碍物的能力。为了适应这一点,在拟合进入管道的同时,所选的设计利用变形的Wheg(即轮腿)进行运动。这些是改变形状的车轮,可以将其旋转成围绕轴旋转的一组腿,比单独的车轮更大的牵引力,直径和物体横穿能力。在本文中讨论了用于核表征的折叠变形机器人的设计和形态,以及原型的制造和测试。对机器人的初步评估表明,它能够爬上150毫米的最大步骤高度,同时具有100毫米的车轮尺寸,并且能够通过150 mm的管道拟合。折叠机器人,变形,表征,核退役