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sergej stanovcic学生的硕士论文ID ...
理解人类行为是AI和机器人界的长期挑战，涉及对复杂，依赖上下文的行动和意图的理解。在社会互动的背景下，个人的运动反映了他们的行为和意图。作为人类，我们预测了短期未来的未来运动和状态，以优化流利的相互作用。但是，将这种行为转移到机器人仍然是一个挑战。本项目设想适当的HRI生成强大的机器人行为。尤其是，学生将通过利用在人类运动产生中观察到的高端质量（DDPM）中观察到的高端质量来扩展我们以前的工作[1]中的确定性机器人行为[1] [2]。仍然，为了克服由于经常性降解步骤而导致的DDPM的缓慢推理速度，学生将探索使用一致性模型（CM）进行实时推理[3]。最终目标是生成HRI行为，通过关注机器人行为，多样性和鲁棒性对现实世界的闭合的忠诚度，与人类相互作用非常相似。鉴于最终目标是在实际情况下对其进行测试，因此学生将在培训期间采用合成的遮挡策略，以使模型对现实世界中可能发生的错误姿势估计进行健全。
CSM Christipher R. Shetland 第 130 工程兵旅指挥士官长
CSM Shetland 的任务包括康涅狄格州罗克维尔市第 242 工程营；韩国卡斯尔营第 2 工程营；佐治亚州本宁堡第 317 工程营；弗吉尼亚州贝尔沃堡 USAPPS；夏威夷州斯科菲尔德兵营 A/249 工程营；密苏里州伦纳德伍德堡 A/3-10 步兵团；北卡罗来纳州布拉格堡第 249 工程营 B/249 工程营；弗吉尼亚州贝尔沃堡第 249 工程营 HHC/317 工程连、第 864 工程营；夏威夷州 JBLM 第 249 工程营 A/249密苏里州伦纳德伍德堡第 31 工程兵营、德国霍恩费尔斯训练区猛禽小队 JMRC 和夏威夷斯科菲尔德兵营第 130 工程兵旅。
上士 James A. Jett Jr. 高级士兵顾问
MSG Jett 的军事和民事教育包括战斗参谋士官课程、高级领导课程、安全部队援助课程、全球支援作战系统-陆军维护主管课程、民事领导基础课程、维护检查员认证课程、额外值班安全官、附带值班安全官课程、管理人员安全课程、战斗安全官课程、指挥官安全课程、行动官员发展课程、履带车辆恢复课程、轮式车辆恢复课程、轮式车辆修理工、初级领导力发展课程、履带车辆机械师基础士官课程、军械高级领导课程、第 81 战备师物理安全培训和主管发展课程。MSG Jett 目前持有阿拉巴马州的 A 级商业驾驶执照，并持有船舶和摩托车驾驶执照。
生物学和生物光子学中的量子效应和测量技术 Clarice Aiello Sergey V. Polyakov Paige Derr 编辑 2024 年 1 月 27–30 日
本卷中的论文是封面和标题页上引用的技术会议的一部分。论文经过编辑和会议计划委员会的筛选和审查。一些会议演讲可能无法发表。其他论文和演讲录音可在 SPIE 数字图书馆 SPIEDigitalLibrary.org 上在线获取。这些论文反映了作者的工作和思想，并按提交时的形式在此发布。出版商对信息的有效性或因依赖该信息而导致的任何结果概不负责。请使用以下格式引用这些会议记录中的材料：作者，“论文标题”，载于《生物学和生物光子学中的量子效应和测量技术》，由 Clarice Aiello、Sergey V. Polyakov、Paige Derr 编辑，SPIE 12863 的 Proc.，七位文章 CID 编号 (DD/MM/YYYY)；(DOI URL)。 ISSN：1605-7422 ISSN：2410-9045（电子版） ISBN：9781510669857 ISBN：9781510669864（电子版） 由 SPIE 出版 PO Box 10, Bellingham, Washington 98227-0010 USA 电话 +1 360 676 3290（太平洋时间） SPIE.org 版权所有 © 2024 美国光学仪器工程师协会 (SPIE)。 SPIE 允许在支付费用后将本书中的材料复制用于内部或个人用途，或用于特定客户的内部或个人用途，但美国版权法授予的合理使用条款除外。 要获得使用和分享本卷中文章的许可，请访问 copyright.com 的版权许可中心。 除非获得出版商的书面许可，否则禁止以再版、转售、广告或促销为目的，或以任何形式系统或多次复制本书中的任何材料。由 Curran Associates, Inc. 在美国印刷，获得 SPIE 许可。
指挥军士长 Jeffrey A. Paluso 最初是
指挥军士长 Jeffrey A. Paluso 来自加利福尼亚州吉尔罗伊。他于 2001 年 3 月 6 日从堪萨斯州查普曼加入美国陆军。他就读于佐治亚州本宁堡的美国陆军基本步兵学校 (OSUT)。CSM Paluso 担任过许多领导和教官职位，包括纽约州德拉姆堡第 10 山地师第 32 步兵团第 1 营的团队领导。阿拉斯加州韦恩赖特堡第 172 SBCT 第 17 步兵团第 1 营的高级侦察兵。堪萨斯州赖利堡第一步兵师第 2ABCT 的班长和中士。佐治亚州本宁堡第 4 游骑兵训练营的教员作家。堪萨斯州赖利堡第一步兵师第 16 步兵团第 1 营排长和一等军士。杜鲁门州立大学第 3 旅、USACC 高级军事科学教员和军事科学教员，密苏里州柯克斯维尔。机动高级领导课程的分部负责人，最近担任乔治亚州摩尔堡亨利卡罗士官学院的副指挥官。CSM Paluso 的海外任务包括科索沃、伊拉克、科威特和韩国。
皇家炮兵学院 - 准尉和士官食堂
1. 规章制度对于每个社会的舒适、福利和稳定都至关重要。这些规则旨在为皇家炮兵准尉和士官食堂提供和谐和良好的感觉，这两者都是食堂生活的重要组成部分。不适当的行为是不可接受的，不遵守以下详细规则可能会导致对您采取纪律处分。
CSM Raymond Belk 传记指挥士官长......
指挥军士长雷蒙德·贝尔克出生于德国维尔茨堡，在德克萨斯州埃尔帕索长大。他于 1997 年 8 月 29 日加入美国陆军。他在俄克拉荷马州西尔堡完成了基本战斗训练，在德克萨斯州布利斯堡完成了高级个人训练，并在那里获得了 14T MOS（爱国者导弹机组成员）。他的妻子是来自俄亥俄州莱普西克的格洛丽亚·奥尔杜诺，她是一名退役的美国陆军一等士官。他们有两个孩子，雷蒙德·J·贝尔克 Jr. 和多米尼克·J·贝尔克。他的职务包括：韩国乌山第 35 防空炮兵旅；德克萨斯州布利斯堡第 52 防空炮兵团第 5 营；德克萨斯州布利斯堡美国陆军士官长学院；德克萨斯州布利斯堡第 43 防空炮兵团第 1 营；德克萨斯州布利斯堡第 32 军和防空导弹司令部、日本冲绳第 1 防空炮兵团第 1 营、德克萨斯州布利斯堡第 43 防空炮兵团第 2 营、德克萨斯州布利斯堡士官学院、德国安斯巴赫第 52 防空炮兵团第 6 营和德克萨斯州布利斯堡第 6 防空炮兵旅。他担任过所有领导职务，包括旅指挥士官长、营指挥士官长、营作战士官长、HHB 一级士官、爱国者炮台一级士官、作战士官、排士官、士官教官 (PLDC)、发射台中士和助理发射台中士。他的部署和行动包括：“前沿存在行动”、“持久自由行动”、“伊拉克自由行动”和“斯巴达之盾行动”。他获得的奖章包括功绩勋章、功绩服役奖章（第七奖）、陆军嘉奖奖章（第六奖）、陆军成就奖章（第三奖）、优良品行奖章（第七奖）、国防服役奖章、伊拉克战役奖章（两枚战役之星）、全球反恐战争远征奖章、全球反恐战争服役奖章、韩国国防服役奖章、武装部队服役奖章、军事杰出志愿服务奖章、士官专业发展奖章（数字 5）、海外服役勋带（5 次服役）、陆军服役勋带、驾驶员徽章（W）、空中突击徽章、德国武装部队射击徽章（铜牌）、联合功绩单位奖和陆军功绩单位奖。他是圣芭芭拉荣誉勋章和著名中士奥迪·墨菲俱乐部的成员。他的军事教育包括美国军士学院（第 67 届）、一级军士课程、大师级复原力训练师课程、战斗参谋课程、高级士官课程、基础士官课程、初级领导力发展课程、部队受害者辩护课程、教官培训课程、小组教官培训课程、平等机会代表课程、空中突击学校和速降大师课程。
指挥士官长丹尼尔·L·赫夫林在德克萨斯州的 Valley View 长大，高中毕业后加入了陆军。他曾就读于 One Station U
rd 173 rd IBCT (A)、HHC 2/503 rd 173 rd IBCT (A)、OPS Group JRTC TF 1、路易斯安那州波尔克堡、1-5 IN、1-25 IN SBCT、阿拉斯加州温赖特堡、1-28 IN、第 3 步兵师、乔治亚州摩尔堡和 DPW 摩尔堡驻军。他毕业于美国陆军空降学校、游骑兵预备课程、游骑兵学校、空中突击学校、速降大师学校、探路者学校、全军教官课程、小组教官课程、山地领袖高级步枪射击学校、战斗一级、重型武器/战术步枪学校、战斗参谋学校、MSTR 复原力课程、CMN FACUL DEV-INSTR CRS、基础领袖课程、高级领袖课程、高级领袖课程和士官长学院。赫夫林指挥士官长曾担任过步兵部队的所有领导职务，从队长到指挥士官长。赫夫林军士长被派往阿富汗支持“持久自由行动 IV”（OEF），两次被派往伊拉克支持“伊拉克自由行动”（OIF），被派往乌克兰支持“大西洋决心行动”，并返回伊拉克支持“坚定决心行动”（OIR）。他获得的奖章和装饰包括战斗步兵徽章、专家步兵徽章、跳伞员徽章、德语熟练徽章、空中突击徽章、探路者徽章和游骑兵徽章。他拥有两枚铜星服役勋章、功绩服役勋章（带 6OLC）、陆军嘉奖勋章（带 3OLC）、陆军成就勋章（带 6OLC）、良好品行勋章（带 7
指挥士官长 Jeffrey C. Davis CSM ...
CSM Davis 的职务包括：装甲乘员 – 坦克指挥官，3/3 ACR，科罗拉多州卡森堡；坦克指挥官/部队主炮手，1-11 ACR，加利福尼亚州欧文堡；坦克排中士，2/2 ID，凯西营，韩国；观察员/控制员-教练，第 2 AR TNG SPT BN，科罗拉多州卡森堡；一等军士，1/2 ID，凯西营，韩国；一等军士，2/3 ID，佐治亚州斯图尔特堡；奥本大学高级军事科学教员；BDE 作战 NCO，2/1 ID，堪萨斯州赖利堡；作战 SGM，2/1 AD，德克萨斯州布利斯堡；理事会 SGM，安全合作与政策，USARPAC 总部，夏威夷沙夫特堡；营 CSM，1-35 AR，2/1 AD，德克萨斯州布利斯堡； BN CSM 观察员/控制员 - 培训师，OPS 组，国家培训中心。他的部署包括 SFOR7 波斯尼亚/黑塞哥维那、伊拉克自由行动 II、伊拉克自由行动 VII/新黎明和斯巴达之盾行动 (x3)。
指挥士官长肖恩·克洛斯特曼
惩教司令部 CSM Shawn A. Klosterman 是南达科他州拉皮德城人。他于 1996 年 9 月 11 日作为延迟入伍计划的一部分加入陆军，并于 1996 年 9 月在佐治亚州摩尔堡（原佐治亚州本宁堡）参加了基本战斗训练和高级个人训练 (AIT)，并毕业成为一名步兵。2001 年 1 月，他再次在密苏里州伦纳德伍德堡参加 AIT，并毕业成为一名惩教士官。他在美国国内的任职包括美国陆军宪兵 (MP) 学校、摩尔堡。密苏里州 Leonard Wood，总部和总部连 (HHC)、华盛顿州刘易斯堡第 1/23 和第 1/24 步兵营、华盛顿州刘易斯堡第 67 宪兵连、第 704 宪兵营、HHC 联合地区惩教所、第 165 宪兵连、第 705 宪兵营和第 291 宪兵连、第 40 宪兵营、堪萨斯州莱文沃斯堡、HHC、第 504 宪兵营和第 508 宪兵营、华盛顿州刘易斯-麦科德联合基地。他的海外任务包括 HHC、韩国格里夫斯营第 1/506 营、韩国汉弗莱斯营第 249 宪兵支队、古巴第 525 宪兵营第 193 宪兵连和德国菲尔塞克第 18 宪兵旅。他曾部署于伊拉克 HHC、第 705 宪兵营、塔吉营和克罗珀营、第 291 宪兵连、第 40 宪兵营、阿富汗萨巴鲁-哈里森营。他曾担任过许多领导职务，包括团队领导、小队领导、人质和危机谈判 NCOIC、特种作战反应小组 NCOIC、值班指挥官、排长、营训练 NCOIC、营和旅 S2 NCOIC、连队作战 NCO、一级军士长、作战军士长、营和旅指挥军士长，曾任宪兵团第 15 指挥军士长和美国陆军宪兵学校。他的军事和民事教育包括初级领导力发展课程、基础士官课程、高级士官课程、空中突击学校、空降学校、人质和危机谈判课程、体能领袖课程、非致命武器教练课程、战斗 I/II 级课程、高级态势感知课程、行动军官主管和经理发展课程、战斗救生员课程、高级士兵联合专业军事教育课程、大师级复原力训练课程、战斗参谋课程、一级军士课程和美国陆军士官长学院 66 班。他拥有 Excelsior 学院的管理和组织领导硕士学位。他获得的奖章和勋章包括功绩勋章（1 枚橡树叶簇 / OLC）、铜星勋章（1 枚 OLC）、功绩服务勋章（1 枚 OLC）、陆军表彰勋章（1 枚 SOLC）、陆军成就勋章（1 枚 SOLC）、优良品行勋章（第 9 枚）、国防服务勋章、阿富汗战役服务勋章（1 枚铜星）、伊拉克战役服务勋章（1 枚铜星）、全球反恐战争远征勋章、全球反恐战争服务勋章、韩国国防服务勋章，武装部队服役奖章（1 OLC）、杰出志愿服务奖章、北约奖章、士官专业发展勋带（铜质数字 5）、陆军服役勋带、海外服役勋带（铜质数字 6）、功绩单位嘉奖（2 枚铜星）、陆军高级单位奖章、专家步兵徽章、空中突击徽章、空降徽章、德国武装部队军事能力金质徽章（2 枚）、陆军元帅勋章（银质）、莫拉莱斯中士和奥迪·墨菲中士奖。CSM Klosterman 和他的妻子 Tametra 有一个由七个孩子组成的幸福家庭