最佳纸质决赛入围者,机器人科学与系统(RSS),2023年。杰出纸质奖,国际机器学习会议(ICML),2022。开放慈善AI奖学金,Good Ventures Foundation,2019年。最佳纸质奖,关于社会商品的AI的神经联合研讨会,2019年。最佳纸质奖,国际机器学习会议(ICML),2018年。伯克利大学加利福尼亚大学,伯克利大学和罗斯希尔基金会,2018年。TONG LEONG LIM博士前奖,加利福尼亚大学伯克利分校,2017年。NSF GRFP奖学金,NSF,2015-2017。乔治·科文顿(George B. Covington)数学卓越奖,普林斯顿大学,2015年。Phi Beta Kappa,早期入职(毕业班的前2%),普林斯顿大学,2014年。夏皮罗学术卓越奖,普林斯顿大学,2012年和2013年。Manfred Pyka物理纪念奖,普林斯顿大学,2012年。Quin Morton '36写作奖,普林斯顿大学,2012年。
1。NOWISIS数据如何影响学习的接触动态?H.J.Terry Suh,M。Simchowitz,T。Pang,R。Tedrake IROS 2023研讨会:学习符合基于模型的操纵方法,并掌握2。与梯度打击不确定性:通过扩散得分与H.J.Terry Suh,G。Chou,H。Dai,L。Yang,A。Gupta,R。Tedrake机器人学习会议(CORL),2023 3.种子:6D中的串联弹性末期效果用于Visuotactile工具使用H.J.Terry Suh,N。Kuppuswamy,T。Pang,P。Mitiguy,A。Alspach,R。Tedrake国际智能机器人和系统会议(IROS),2022年,4。可区分的模拟器会提供更好的政策梯度吗?H.J.Terry Suh,M。Simchowitz,K。Zhang,R。Tedrake国际机器学习会议(ICML),2022年,Long Talk,杰出纸张奖5.在策略优化中使用可区分的模拟器进行访问量填充的操作H.J.Terry Suh,M。Simchowitz,K。Zhang,T。Pang,R。Tedrake ICRA 2022车间:RL操纵6。线性模型在对象桩操纵中的线性模型的令人惊讶的有效性H.J.Terry Suh,R。Tedrake算法XIV(WAFR),347-363,2020 7。多模式混合运动H.J.Terry Suh,X。Xiong,A。Singletary,A.D。Ames,J.W。 Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议(IROS),2020 8。 朝着面向人形的运动写作A. Stoica,H.J。 Terry Suh,S.M。Terry Suh,X。Xiong,A。Singletary,A.D。Ames,J.W。Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议(IROS),2020 8。朝着面向人形的运动写作A. Stoica,H.J。Terry Suh,S.M。Terry Suh,S.M。Hewitt,S。Bechtle,A。Gruebler,Y。IwashitaIEEE国际系统,人与控制论的国际会议(SMC),2017年