摘要 - 尽管垃圾箱是机器人操纵的关键基准任务,但社区主要集中于将刚性直线物体放置在容器中。我们通过呈现一只软机器人手,结合视力,基于运动的本体感受和软触觉传感器来识别,排序和包装未知物体的流。这种多模式传感方法使我们的软机器人操纵器能够估计物体的大小和刚度,从而使我们能够将“包装好容器”的不定定义的人类概念转化为可实现的指标。我们通过逼真的杂货包装场景证明了这种软机器人系统的有效性,其中任意形状,大小和刚度的物体向下移动传送带,必须智能地放置以避免粉碎精致的物体。将触觉和本体感受反馈与外部视力结合起来,与无传感器基线(少9倍)和仅视觉的基线相比,项目受损的填料操作显着降低(4。少5×)技术,成功地证明了软机器人系统中多种感应方式的整合如何解决复杂的操作应用。
飞行软件是任何航天器成功执行任务的基础。飞行软件的可靠性并不是一个新话题,过去几十年来,人们通过质量保证、容错和故障安全操作对飞行软件进行了广泛的研究,特别关注了具有冗余层的飞行软件。尽管人们关注故障管理原则和实践,但对飞行软件的网络安全关注有限。飞行软件的容错与飞行软件的安全挑战之间的主要区别在于,容错假设故障本质上是概率性的,并且故障将按照可预测的顺序从可预测的环境影响中发生。飞行软件的网络安全威胁是由一个聪明的对手传播的,尽管有故障安全机制或可用的防御措施,他们可能会积极地与飞行软件互动,故意以一种意想不到的方式强调其流程。攻击者的追击或下一步行动并不像环境传播的故障那样可预测。虽然飞行软件社区历来以隐蔽安全为幌子运作,但飞行模块的开源和商用现货 (COTS) 日益普及,抹去了任何可察觉的安全优势。美国宇航局的核心飞行系统 (cFS) 和美国宇航局喷气推进实验室的 F' 飞行软件可供对手和安全研究人员随时探索,这迫使公众讨论太空飞行软件安全实践和“新”太空时代的要求。本文提出了飞行软件安全的研究议程,讨论了迄今为止在相关领域开展的强有力的相关研究,
在本协议中,资本化条款具有以下含义:1。可用性级别:SaaS服务在服务窗口内的测量期内可用于以百分比表示的时间。2。附件:本协议附带的文件,构成了本协议不可或缺的一部分,并详细介绍了协议中规定的协议。3。行业条件:附录5中的供应商贸易协会的条款和条件。4。服务:SaaS服务以及供应商的所有管理和维护活动,以根据客户选择的包裹执行本协议。5。缺陷:SaaS服务中的重大错误,导致SaaS服务的实质性无法按照书面形式达到的规格运行。6。用户:由客户雇用或工作并根据协议使用SaaS服务的人员。7。非可用性:在服务窗口中无法获得SaaS服务的期间,客户端的商定使用。8。恢复时间:供应商旨在在商定的服务窗口内从客户那里解决报告的目标时间。9。事件:导致SaaS服务未根据商定规格或无法使用的事件。10。测量期:一个日历月。11。支持:在
摘要 - 该研究旨在实施能够自主检测绵羊目标并在2D占用图上代表它们的系统,其最终目标是促进在UXV平台上自主牧羊。本文详细介绍了Blackboard System的开发,Blackboard System是一种用于自动目标检测和映射的软件解决方案。使用Python和C编程语言,Blackboard系统将单眼深度感测与自主目标检测,以产生全面的深度和目标图。这些地图是合并的,以产生从高架相机的角度捕获的操作区域的详细的2D鸟视图。黑板系统的独特功能是其模块化框架,它允许无缝更新或更换其深度传感和目标检测模块。
MATERIALS INC. 及其子公司和附属公司(统称“供应商”)的销售须遵守供应商的标准销售条款,该条款包含在适用分销商或其他销售协议中,印在订单确认书和发票背面,并可根据要求提供。尽管本文所含的任何信息、建议或建议均以诚意提供,但供应商不作任何明示或暗示的保证或担保:(i) 本文所述结果将在最终使用条件下获得,或 (ii) 包含其产品、材料、服务、建议或建议的任何设计的有效性或安全性。除供应商的标准销售条款另有规定外,供应商及其代表在任何情况下均不对因使用本文所述材料、产品或服务而造成的任何损失负责。每位用户应自行决定供应商的材料、服务、建议或意见是否适合其特定用途。每位用户必须确定并执行所有必要的测试和分析,以确保其包含供应商产品、材料或服务的成品部件在最终使用条件下是安全的且适合使用。本文件或任何其他文件中的任何内容,或任何口头建议或意见,均不得视为更改、变更、取代或放弃供应商的标准销售条款或本免责声明的任何规定,除非供应商以书面形式明确同意任何此类修改。本文包含的关于任何材料、产品、服务或设计的可能或建议用途的任何声明均不旨在或不应被解释为授予涵盖此类用途或设计的供应商任何专利或其他知识产权下的许可,或建议在侵犯任何专利或其他知识产权的情况下使用此类材料、产品、服务或设计。
- 标准化或增强命名的一致性 - 该功能已被更强大的替代功能所取代。 - 该功能包含设计缺陷,通常是安全缺陷,因此应该避免,但现有代码依赖于它。 - 该功能被视为无关紧要,将来将被删除,以简化整个系统。 - 该软件的未来版本将进行重大的结构更改,从而不可能(或不切实际)支持旧功能。
摘要 - 软件供应链由越来越多的组件组成,包括二进制文件,库,工具和微服务,以满足现代软件的要求。由软件供应商组装的产品通常由开源和商业组件组成。软件供应链攻击是网络安全威胁的最大增长类别之一,供应商产品的大量依赖性使单一脆弱性传播到许多供应商产品中成为可能。此外,软件供应链还提供了较大的攻击表面,可允许上游传播依赖性的漏洞影响核心软件。软件材料清单(SBOM)是一种新兴技术,可以与分析工具一起使用,以检测和减轻软件供应链中的安全漏洞。在这项研究中,我们使用开源工具Trivy和Grype来评估从各个域和大小的第三方软件存储库中开采的1,151个SBOM的安全性。我们探讨了SBOM跨SBOM的软件漏洞的分布,并寻找最脆弱的软件组件。我们得出的结论是,这项研究通过软件供应链漏洞表明了安全性的威胁,以及使用SBOMS来帮助评估软件供应链中的安全性的可行性。索引条款 - 软件供应链安全,材料清单,采矿软件存储库,第三方代码
应用。 [3] 然而,尽管取得了这些进展,这些执行器要实现大输出力和高重量标准化工作能力(以下称为“工作能力”)仍然具有挑战性。 [4] 这是因为组成材料较软且体积有限,难以储存和释放高机械能。 [2d,5] 目前,大多数微型软执行器的工作能力相对较低,在 10 –3 至 10 2 J kg − 1 范围内(图 S1,支持信息),[3b,6] 这使得它们无法用于潜在的医疗器械、操作和其他需要高工作能力的应用。 [7] 此外,现有磁控软执行器的最大输出力约为 60 µN。然而,许多医疗程序,如支架植入术 [8] 要求装置的输出力超过 1 N,这约为磁控软执行器最大输出力的 10软气动执行器同时提供了高机械性能和柔顺性,使其在强力操控中得到了广泛的应用。[9] 具体而言,尽管杨氏模量较小(约为 10 kPa),但这些执行器可以提供高工作能力(9 J g-1),比大多数已报道的执行器的性能高出约 10 1 –10 3 倍。尽管形状记忆合金具有类似的工作能力,但它是执行器的 10 6 倍
● 技术:C++、CMake、CPack、CTest、Boost、Google V8、Google Dawn、Google Omaha、JavaScript、Node API、WiX Toolset、Win32 API、Bash、Sockets、Linux、Windows、MacOS、Docker、Git、GitLab CI ● 贡献:Google Dawn、Google Omaha、Google V8、Uncrustify ● 架构、开发和拥有 DCP Native,这是分布式计算协议的本机层,使用户能够在 Ubuntu、MacOS、Windows 和 Docker 的 x64 和 arm64 变体上安装/配置/运行分布式计算机的工作器(通过多架构映像) ● 创建了基石跨平台、多线程、多进程、基于套接字的本机 V8 嵌入式 JavaScript 评估服务器,具有 WebGPU 功能,可安全执行分布式代码 ● 制作了一个执行分布式工作的屏幕保护程序以及一个图形配置应用程序 ● 建立了一个瑞士手表 CI 构建/测试/发布流程,用于部署容器和图形安装程序在所有平台上进行 alpha/beta/release 渠道的手动/自动下载● 指导初级开发人员(审查设计、结对编程)添加实时调试等功能
2011 年 12 月 3 日 — 国防网络犯罪中心、美国国税局……在数字数据采集工具断言和测试计划版本 1.0 中测试案例。