科学与医学相结合的医疗技术创新提高了患者的生活质量。尤其值得注意的是植入人体的电子设备(如心脏或大脑)的出现,这些设备能够实时测量和调节生理信号,为帕金森病等棘手疾病提供了新的解决方案。然而,技术限制阻碍了电子设备植入后的半永久性使用。
摘要 - 在机器人增强学习中,SIM2REAL差距仍然是一个关键的挑战。但是,静态摩擦对SIM2REAL的影响尚未得到充实。常规域随机化方法通常从其参数空间中排除静态摩擦。在我们的机器人加强学习任务中,这种常规域随机方法导致了明显不足的现实世界模型。为了应对这一SIM2REAL挑战,我们采用了执行器网作为常规域随机化的替代方案。虽然这种方法能够成功地转移到平面运动,但在楼梯等复杂地形上失败了。为了研究影响机器人关节中SIM2REAL的物理参数,我们开发了一个控制理论关节模型并进行了系统的参数鉴定。我们的分析表明,机器人关节中出乎意料的高摩擦力比率。为了减轻其影响,我们实施了SIM2Real的静态摩擦域随机化。认识到摩擦建模引入的训练难度增加,我们提出了一种简单新颖的解决方案,以降低学习复杂性。为了验证这种方法,我们进行了比较三种方法的综合SIM2SIM和SIM2REAL实验:常规域随机化(无静态摩擦),执行器NET和我们的静态摩擦感知域随机化。所有实验均利用快速运动适应(RMA)算法。结果表明,我们的方法实现了出色的自适应能力和整体性能。
牛津大学的地球科学系,OX1 3an牛津,英国B地理科学学院,布里斯托尔大学,BS8 1SS布里斯托尔,英国1SS布里斯托尔1。电子邮件:gawainantell@gmail.com或erin.saupe@earth.ox.ac.uk。贡献:E.E.S。提出了这个想法。i.f.编译的物种发生数据。P.J.V. 开设了气候模型。 G.T.A. 和E.E.S. 设计了分析。 G.T.A. 编程了代码,可视化数据并起草了手稿。 所有作者均编辑并批准了文本。 作者声明没有竞争利益。 简短标题:气候变化期间的热生态位暂停P.J.V.开设了气候模型。G.T.A.和E.E.S.设计了分析。G.T.A.编程了代码,可视化数据并起草了手稿。所有作者均编辑并批准了文本。作者声明没有竞争利益。简短标题:气候变化期间的热生态位暂停
负载框架负载框架是刚性构造的,具有高轴向和侧向刚度。带有多个带有反射的无反弹球螺钉组件的线性模块,带有阳极氧化铝框架结合了高性能与合并尺寸。无反冲球螺钉组件提供高负载能力,高定位精度和可重复性。它不仅在张力或压缩方向上测试,而且还通过零测试进行测试。线性模块受到耐腐蚀的钢带的保护,这些钢带易于清洁并且在高温下也具有抗性。该机器配备了乘数极限探测器,以最佳保护操作,测试样品和机器。其他负载框架有两个,一个电子和质量超负荷保护。无反弹的线性模块由数字控制,由伺服电机控制,以使其更快地和停止,最佳控制和最高精度。可以在三个位置之间轻松更改十字头位置,以扩大可用的测试空间。这些紧凑型工作站提供了力,分离或变形闭环测试。它结合了高性能与合理尺寸。
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推进系统的特性可在档案文献中找到。鉴于此,本研究的目的是确定由电动机驱动的直径在 4.0 至 6.0 英寸范围内的各种小型螺旋桨的性能。设计和建造了一个实验测试台,其中螺旋桨/电动机安装在风洞中,以进行静态和动态测试。将本实验的静态和动态结果与以前的研究结果进行了比较。对于静态测试,推力系数、螺旋桨功率系数和总效率(定义为螺旋桨输出功率与电输入功率之比)与螺旋桨转速的关系图。对于动态测试,螺旋桨的转速在规则间隔内保持不变,同时自由流空速从零增加到风车状态。推力系数、功率系数、螺旋桨效率和总效率与各种转速的前进比的关系图。发现推力和扭矩随着转速、螺旋桨螺距和直径的增加而增加,随着空速的增加而减小。使用现有数据以及来自档案和非档案来源的数据,发现方形螺旋桨的推力系数随螺旋桨直径的增加而增加,其中 D = P 。螺旋桨系列的推力系数(sam
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2023 年 3 月 16 日 — 太空作战指挥能力。全球通信。GEO。地球静止轨道。22,000 英里。连续最佳。地球覆盖。MILSTAR。
摘要:根据某飞机超静力学航空发动机吊架结构静力试验的要求,设计了一套适用于该飞机超静力学航空发动机吊架结构静力试验的试验系统,该试验技术解决了超静力学发动机吊架支撑刚度模拟、航空发动机载荷模拟等关键问题。基于这些试验技术,完成了某飞机超静力学航空发动机吊架的静力试验。试验结果表明,该试验系统工作性能稳定可靠,试件航空发动机吊架在各种工况下均未产生裂纹和有害大变形,静强度和刚度均满足设计要求。该试验技术可应用于类似超静力学试件的静力试验,试验数据可作为航空发动机吊架结构静强度和刚度性能评估的依据。
Barfield DPS350 大气数据测试仪是一款基于微处理器的设备,采用最新的传感器技术。DPS350 的操作方式与 Barfield 的 1811 系列测试仪类似,但所采用的传感器技术几乎无需进行昂贵的维修,而模拟仪器通常需要进行维修。DPS350 中集成了包含可编程保护限制功能的软件,可防止飞机仪器因负空速和过压条件而受损。计算机启动的电磁阀提供限制保护,可保护飞机高度、空速、爬升/下降率和马赫数仪器。传感器具有高精度和稳定性(详情请参阅大气数据规格),使 DPS350 可用于经过缩小垂直间隔最小值 (RVSM) 操作认证的飞机,并将校准间隔从 30 天增加到每年一次。简单的菜单驱动数字显示屏可计算并显示高度、垂直速度、空速、EPR 和其他各种测量单位的测量值,包括:英尺、米、节、公里/小时、马赫、英尺/分钟、米/分钟、EPR (Pt/Ps)、英寸汞柱、毫巴和磅/平方英寸。测试仪还包括内部泵,可产生适合模拟宽体飞机中 55K 英尺、650 节和 6000 英尺/分钟条件的压力和真空。