Staubli 是 Stäubli International AG 的商标,在瑞士和其他国家注册。© Stäubli 2020。corporate.communications@staubli.com | 图片来源:Stäubli,PSA 12.2020 | SStor_PSA_QCC_MULTICOUPLING
Staubli是StäubliInternational AG的商标,在瑞士和其他国家注册。©Stäubli02/2025 -V2。我们保留修改产品规格的权利,恕不另行通知。robot.mkg@staubli.com |照片:SmaphoreStäubli
2024年9月23日,该研究项目在艾伯塔大学的未来能源系统研究计划下获得了加拿大加拿大政府第一研究卓越基金的支持。作者感谢编辑罗伯特·梅特卡夫(Robert Metcalfe)和两名匿名裁判的评论和建议。We also thank Reid Fortier, Bonnie Luo, and Zack Moline for their research assistance and Nicolas Astier, German Bet, Jenet Dooley, Naima Farah, Meredith Fowlie, Kristin Hayes, Jesse Jenkins, Ted Kury, Erin Mansur, Ignacia Mercadal, Mar Reguant, John Rust, David Sappington, Brandon Schaufele, Stefan Staubli,Frank Verboven,Frank Wolak,Joel Wood和研讨会的参与者在2022年ASSA年度会议,IAEE网络研讨会系列,落基山脉的电力营,联邦能源监管委员会,Rutgers的CRRI CRRI CRRI在法规和竞争方面的CRRI工作室,汤普森河大学,弗洛里达大学,以及佛罗里达大学,以提供帮助和建议。
2024 年 9 月 23 日 本研究项目获得了加拿大政府阿尔伯塔大学未来能源系统研究计划下加拿大第一研究卓越基金的支持。作者感谢编辑 Robert Metcalfe 和两位匿名审稿人的评论和建议。我们还要感谢 Reid Fortier、Bonnie Luo 和 Zack Moline 的研究协助,以及 Nicolas Astier、German Bet、Jenet Dooley、Naima Farah、Meredith Fowlie、Kristin Hayes、Jesse Jenkins、Ted Kury、Erin Mansur、Ignacia Mercadal、Mar Reguant、John Rust、David Sappington、Brandon Schaufele、Stefan Staubli、Frank Verboven、Frank Wolak、Joel Wood 以及 2022 年 ASSA 年会、IAEE 网络研讨会系列、落基山脉电力营、联邦能源管理委员会、罗格斯大学 CRRI 监管与竞争研讨会、汤普森河大学和佛罗里达大学的研讨会参与者提出的有益意见和建议。
指导委员会 P. Amler | 维也纳(奥地利) M. Aufl ege r 教授 | 因斯布鲁克(奥地利) TR Bajracharya 教授 | 加德满都(NPL) M. Barnes | 塔尔萨(美国) MA dos Santos 教授 | 里约(巴西) W. Gawlik 教授 | 维也纳(奥地利) Ch. Gentner 博士 | 伯尔(瑞士) O. Haupt | 法兰克福(德国) St. Heimerl 教授 | 斯图加特(德国) 圣科尔布 | 巴登(瑞士) J. Koutnik 博士 | 海登海姆(德国) S. Liu 教授 | 北京(中国) K. Miyagawa 教授 | 东京(日本) S. Muntean 博士 | 蒂米什瓦拉(罗马尼亚) Ch. Nicolet 博士 | 洛桑(瑞士) H. Nilsson 教授 | 哥德堡(瑞典) G. Pavesi 教授 |帕多瓦 (ITA) P. Pelz 教授 |达姆施塔特(德国)J. Prost 博士 | Eisenstadt(奥地利)S. Riedelbauch 教授 |斯图加特(德国)P. Rudolf 教授 |布尔诺 (CZE) R. Schiling 教授 |慕尼黑(德国)K. Schneider 博士 | Laufenburg(德国)R. Schürhuber 教授 |格拉茨(奥地利)T. Staubli 教授 |卢塞恩 (CHE) R. Willinger 教授 |维也纳(奥地利)G. Zenz 教授 |格拉茨 (奥地利)
此外,正如丰田研究院机器人技术总监吉尔·普拉特博士所描述的那样,大硅谷和旧金山湾区正处于这场“机器人寒武纪大爆发”的中心。事实上,最早的两个机器人就是在这里开发的。1969 年,斯坦福大学的维克·谢因曼设计了第一台可由计算机控制的电动机械臂。在成功试运行并引起通用汽车公司的兴趣后,Unimation 采纳了这一概念,并发布了 PUMA(可编程通用装配机)。Unimation 最终被史陶比尔收购,PUMA 成为有史以来最成功的工业机器人之一。Shakey 是第一个能够感知和推理的移动机器人。1972 年,《时代》杂志还将其称为世界上第一个电子人。Shakey 由 SRI International 于 1966 年至 1972 年间开发,开创了计算机视觉、路径规划和控制系统的诸多进步,这些进步至今仍在使用。这些公司一直是硅谷机器人、区域机器人生态系统/协会的核心,但我们也看到
∗ 本文是我博士论文一章的修订和扩展版本,该论文于 2019 年 6 月提交给卡尔加里大学,之前以“家庭收入和儿童教育:有针对性的经济制裁的证据”为题发表。我非常感谢我的导师 Atsuko Tanaka 和 Alexander Whalley 在本研究的规划和发展过程中提供的指导和宝贵建议。我要感谢 Joseph Altonji、Pamela Campa、Yu (Sonja) Chen、Eugene Choo、David Eil、Kelly Foley、Jean-William Laliberté、Karen Macours、Christine Neill、Stefan Staubli、Leslie Stratton、Scott Taylor 和 Trevor Tombe 提供的有益反馈。我还受益于 2018 年加拿大经济学会、2021 年 CSWEP CeMENT 研讨会、2021 年加拿大经济学会、2021 年国际教育应用经济学研讨会、汉堡大学、蒙特爱立森大学、纳扎尔巴耶夫大学、于默奥大学、卡尔加里大学、那不勒斯费德里科二世大学、新不伦瑞克大学、里贾纳大学和萨斯喀彻温大学的会议参与者的反馈。其余所有错误均由我承担。† 里贾纳大学经济学系,电子邮件:Safoura.Moeeni@uregina.ca 1 经济制裁是由一个或多个国家对目标国家实施的贸易和金融限制。制裁旨在向目标国家施压,迫使其改变违法政策,和/或削弱其治理能力(Askari 等人(2001 年))。 1966 年,联合国首次对南罗得西亚实施多国制裁。自此以后,安理会已对南非、前南斯拉夫、海地、基地组织和塔利班、伊拉克、伊朗等实施了 25 项制裁制度。目前有 14 项制裁正在实施中,重点是冲突、核计划和恐怖主义。2 2006 年,家庭教育支出占 GDP 的 5%,政府教育支出占 GDP 的 4%。