• 聘请了三名新教员;均获得终身教职 • 对两个理学学士课程进行了重大课程变更 • 对博士考试流程进行了重大更新 • 获得了超过 100,000 美元的实验室改进基金 • 为初中和高中学生开展外展活动 • 为部门开发强大的视觉形象 副教授(2010 年至 2013 年) 电气工程系和联合终身教职 物理系 布法罗大学 (SUNY) 美国纽约州布法罗 14260 副教授(2007 年至 2010 年) 电气与计算机工程 坎特伯雷大学 律师资格以上高级讲师 新西兰克赖斯特彻奇(2005 年至 2006 年) 高级讲师(2002 年至 2004 年) 讲师(2000 年至 2001 年) 助理教授(1995 年至 2000 年) 电气工程系 客座助理教授(1994 年) 佛罗里达农工大学和佛罗里达州立大学 美国佛罗里达州塔拉哈西 32310荣誉和获得美国国家航空航天局 (NASA) 博士研究研究生奖学金。奖项 Eta Kappa Nu 电气工程荣誉学会成员。Tau Beta Pi 工程荣誉学会成员。专业电气电子工程师学会高级会员(自 1994 年起)会员资格材料研究学会会员(自 2000 年起)新西兰皇家学会专业会员(自 2000 年起)AVS 会员(自 2005 年起)业余无线电天文学家协会会员(自 2020 年起)新西兰皇家学会专业会员(自 2000 年起)美国物理学会会员(自 1994 年起)技术 I-CORPS 团队技术主管。2019 年 7 月,华盛顿特区团队。转移资助编号 #193582。113 次面对面采访(共 121 次)。活动持续的客户发现:超过 200 次采访,并获得 2 项美国专利和 1 项日本专利,4 项专利申请正在审查中;已提交 4 份临时专利申请
由于机器人技术、人工智能和控制理论领域的许多令人兴奋的发展,三个曾经截然不同的主题现在正走向碰撞。在机器人技术中,运动规划最初关注的是诸如如何将钢琴从一个房间搬到另一个房间而不撞到任何东西之类的问题。然而,该领域已经发展到包括不确定性、多个物体和动态等复杂因素。在人工智能中,规划最初意味着搜索一系列逻辑运算符或动作,将初始世界状态转换为期望的目标状态。目前,规划的范围已超出此范围,包括许多决策理论思想,如马尔可夫决策过程、不完美状态信息和博弈论均衡。虽然控制理论传统上关注的是稳定性、反馈和最优性等问题,但人们对设计寻找非线性系统可行开环轨迹的算法的兴趣日益浓厚。在某些工作中,“运动规划”一词已被应用,但其解释与机器人技术中的用法不同。因此,尽管机器人技术、人工智能和控制理论领域最初考虑的是不同的问题,但它们的范围已经扩大到共享一个有趣的共同点。在本文中,我以广义使用术语规划,涵盖了这一共同点。但这并不意味着该术语涵盖机器人技术、人工智能和控制理论领域的所有重要内容。本演示重点介绍与规划相关的算法问题。在机器人技术中,重点是通过处理复杂的几何模型来设计生成有用运动的算法。在人工智能中,重点是设计使用决策理论模型来计算适当动作的系统。在控制理论中,重点是计算系统可行轨迹的算法,并额外涉及反馈和优化。占控制理论文献大部分的分析技术不是这里的主要焦点。“规划和控制”这个短语通常用于识别开发系统时的互补问题。规划通常被认为是比控制更高级别的过程。在本文中,我没有做这样的区分。忽略术语带来的历史内涵,“规划”和“控制”可以使用
虚拟现实 (VR) 是一项强大的技术,它有望以前所未有的方式改变我们的生活。通过人工刺激我们的感官,我们的身体被诱骗接受另一种现实。VR 就像一场白日梦,可以发生在一个神奇的卡通世界里,也可以把我们带到地球或宇宙的另一个地方。它是一条包括许多熟悉媒体(从绘画到电影再到视频游戏)的道路上迈出的下一步。我们甚至可以在新的世界中与人交往,这个世界可能是真实的,也可能是人造的。与此同时,VR 也背负着无法兑现承诺的污名。炒作和兴奋往往远远超过了 VR 体验所能提供的,尤其是对于那些无法使用昂贵实验室设备的人来说。这在 20 世纪 90 年代初尤其痛苦,当时 VR 似乎准备进入主流使用,但未能流行起来(除了一些小众市场)。几十年后,我们见证了一次令人兴奋的重生。最新的技术组件主要来自智能手机行业,它们使得高分辨率、低成本、便携式 VR 头戴设备能够提供引人入胜的 VR 体验。自 2014 年起,领先的技术公司已投入数十亿美元来发展 VR 生态系统,其中包括艺术、通信、娱乐、提高工作效率和社交互动。与此同时,新一代技术人员正带着新想法进入该领域。黑客和创客的在线社区以及世界各地的大学生正兴奋地关注 VR 的快速发展,并开始通过创办新公司、努力改进技术和创造新体验来塑造它。整个生态系统正在稳步增长,而一些特定的用例(如行业培训)正在迅速扩展。当前的挑战是引入不是简单地从其他市场衍生而来的先进硬件。最需要创新的是专门为 VR 设计的视觉显示器。随着技术的进步,与其他技术(例如增强现实 (AR) 和混合现实 (MR))之间的区别变得越来越不明显,因为它们都可以由相同或类似的设备处理。在撰写本文时,相对较新的术语 XR(或扩展现实)已流行起来,以代表这种统一;然而,本书将它们称为 VR 的变体。
例如,用户可以通过转动旋钮并拉动来打开门。再举一个例子,用户坐在模拟驾驶舱中操作虚拟飞机(如图 1.16 所示)。甚至可以模拟戴上 VR 耳机,从而获得与梦中梦相媲美的体验!尽管有通用的模拟原理,但回想一下第 1.1 节,目标不一定是现实主义。通常,让交互比现实更好是更好的选择。因此,本章介绍了可能在物理世界中没有对应物的交互机制。第 10.1 节介绍了一般的运动学习和控制概念。最重要的概念是重新映射,其中现实世界中的运动可以映射到虚拟世界中完全不同的运动。这可以实现许多强大的交互机制。任务是开发易于学习、易于使用、有效完成任务并提供舒适用户体验的机制。第 10.2 节讨论了用户如何在虚拟世界中移动自己,同时在现实世界中保持固定。 10.3 节介绍了用户与虚拟世界中其他对象交互的方式。10.4 节讨论了社交交互机制,该机制允许用户直接相互交互。10.5 节简要介绍了一些其他交互机制,例如编辑文本、设计 3D 结构和 Web 浏览。
Harrington v. Purdue Pharma, LP , 603 US ___, 144 S.Ct. 2071, 219 L.Ed.2d 721 (2024) – 破产法并未授权破产法院批准非债务人的非自愿免责。第 1123(b) 条包含“可以”纳入重组计划的条款。第 6 小节的概括性措辞与前 5 个小节有关,这些小节涉及债务人的权利和责任以及与债权人的关系,不能公平地理解为赋予破产法院在未经受影响的非债务人索赔人同意的情况下免除非债务人债务的权力。法院保留解决“衍生”索赔的权力,因为这些索赔属于债务人的财产,并由第三方代表财产提出。第三方免责将实质上消除对被免责方的所有索赔,包括属于受害人的索赔。 《法案》明确规定,第三方禁令只适用于石棉案件,因此国会不太可能打算在第 11 章重组计划中赋予广泛的权力,包括非自愿释放。
如何在荣誉墙上找到名字?荣誉墙位于通往大楼入口的走道上。要查找名字,请咨询欢迎中心的访客服务专家,或访问荣誉墙网站 airandspace.si.edu/wallofhonor。
●感觉皮层:空间和身体功能的歧视和识别。●颞叶(T3,T5):长期记忆,言语和阅读理解,情感价。●右颞叶(T4,T6):情感和身体意识,面部识别,音乐理解。●顶叶(P3,PZ,P4):听觉,视觉和动力学输入的整合。
精确肿瘤学的研究构造进步有望明显改善被诊断为癌症的患者的经验和结果。这激发了迫切的需求,以了解如何将这些进步转化为实践以改善人类健康。i研究新诊断为癌症及其临床医生的患者之间的治疗决定(www.drstevenkatz.com)。我的研究指出了推动患者治疗决策的因素。我还研究了影响临床医生建议的因素,以及临床医生如何在决策和沟通过程中导航。我的研究在人群和卫生系统研究中具有先进的方法论。我还制定并评估干预措施,以改善决策,并加快采用精确肿瘤学进步的速度,实践伟大的科学需要灵感,创造力,努力,态度,敏锐性和毅力。高影响力医学需要团队努力。以密歇根大学为中心的癌症监测和结果研究团队(www.cansort.org)为癌症患者的沟通,决策和护理质量提供了步伐研究。这项研究的目的是改善患者体验,并最大程度地提高治疗和护理支持的健康结果。青年源泉的钥匙是终身学习。我感谢我的同事,员工以及参加我们研究的患者和临床医生,以便有机会保持年轻。传记史蒂文·J·卡茨(Steven J. Katz)博士是密歇根大学医学与健康管理与政策教授。他已从美国国立卫生研究院(NIH)(NIH)获得了许多项目和计划赠款,以领导研究癌症治疗沟通,决策和护理质量的研究。Katz博士领导以密歇根大学为中心的癌症监测和成果研究团队(www.cansort.org)。 Cansort是一项跨学科研究计划,重点介绍了人群的人群和干预研究,涉及各种人群中癌症检测和治疗结果的质量。 他指导了Rogel综合癌症中心的健康行为和结果(HBO)计划(2011-2021)。 Katz博士获得了一家国家癌症研究所的癌症控制,行为和人口科学研究奖(2006- 2012年)的研究者。 Katz博士获得了UM医学系研究奖和UM医学院院长卫生服务研究卓越奖。 他在华盛顿大学的Robert Wood Johnson临床学者计划中获得了MPH,他在加利福尼亚大学旧金山的医学博士学位,并在加利福尼亚大学洛杉矶分校获得了内科住院医师。Katz博士领导以密歇根大学为中心的癌症监测和成果研究团队(www.cansort.org)。Cansort是一项跨学科研究计划,重点介绍了人群的人群和干预研究,涉及各种人群中癌症检测和治疗结果的质量。他指导了Rogel综合癌症中心的健康行为和结果(HBO)计划(2011-2021)。Katz博士获得了一家国家癌症研究所的癌症控制,行为和人口科学研究奖(2006- 2012年)的研究者。 Katz博士获得了UM医学系研究奖和UM医学院院长卫生服务研究卓越奖。 他在华盛顿大学的Robert Wood Johnson临床学者计划中获得了MPH,他在加利福尼亚大学旧金山的医学博士学位,并在加利福尼亚大学洛杉矶分校获得了内科住院医师。Katz博士获得了一家国家癌症研究所的癌症控制,行为和人口科学研究奖(2006- 2012年)的研究者。Katz博士获得了UM医学系研究奖和UM医学院院长卫生服务研究卓越奖。 他在华盛顿大学的Robert Wood Johnson临床学者计划中获得了MPH,他在加利福尼亚大学旧金山的医学博士学位,并在加利福尼亚大学洛杉矶分校获得了内科住院医师。Katz博士获得了UM医学系研究奖和UM医学院院长卫生服务研究卓越奖。他在华盛顿大学的Robert Wood Johnson临床学者计划中获得了MPH,他在加利福尼亚大学旧金山的医学博士学位,并在加利福尼亚大学洛杉矶分校获得了内科住院医师。教育1976-1979 B.A.,加利福尼亚州圣塔芭芭拉分校的生物学/环境科学,1981- 1985年,加利福尼亚州,加利福尼亚大学医学,加利福尼亚大学,加利福尼亚大学旧金山,1989-1991 M.P.H.加利福尼亚州安吉尔斯1989 - 1991年奖学金,罗伯特·伍德·约翰逊临床学者计划,华盛顿大学,西雅图,华盛顿州西雅图
(1) V Bridge = 4.3V,I S/R = 3.2A,V OUT = V SET – V RESET (2) 如果 V Bridge = 8.0V,I S/R = 2.0A,则较低的 S/R 电流会导致较大的输出变化。(3) 电源有效电流小于 1mA。(4) 未在生产中测试,由特性保证。(*) 除非另有说明,否则在 25°C 下测试。单位:1 高斯 (g) = 1 奥斯特(在空气中),= 79.58 A/m,1G = 10E-4 特斯拉,1G = 10E5 伽马。
• 杨百翰大学物理学学士学位,2012 年 - 设计用于安全应用的新型中子探测器 - 非常应用的研究,感觉像核工程 • 洛斯阿拉莫斯的本科后研究员,2012-2013 年 - 最初通过 DOE SULI 实习计划 - 生成和测试用于模拟的中子截面数据表 • 加州大学戴维斯分校物理学博士学位,2018 年 - 超新星中微子相互作用的模拟 - 费米实验室 ANNIE 实验的中子背景测量 • 费米实验室博士后,2018-2022 年 - MicroBooNE 实验的模拟和分析工作 • 2022 年晋升为员工,现任物理模拟系组长