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与调整后的机械比对相比
摘要 - 简介：韧带平衡对于总膝关节置换术（TKA）的功能结果至关重要。最佳对齐方式仍然是一个有争议的问题。主要目标是比较功能和调整后的机械比对技术之间TKA的临床结果。次要目标是比较骨切除，机器人对齐和放射学评估。材料和方法：这是一个回顾性的病例对照系列，比较了与功能比对（FA）和调整后的机械比对（AMA）进行的TKA。64名FA受试者与64个AMA对照组匹配。与年龄，性别，体重指数（BMI），外科医生和额叶畸形类型相匹配。使用mako触觉机器人系统进行了两种手术程序。功能分数（遗忘的关节得分（FJS），膝盖协会得分（KSS）和牛津膝盖评分（OKS））在术后最终的随访中测量。同时进行了射线照相评估。结果：在FA与AMA组中，平均FJ分别为63.4±25.1 [0 - 100]和51.2±31.8 [0 - 100]（p = 0.034）。平均OKS分别为40.8±6.3 [21 - 48]和34.9±11.8 [3 - 48]，在FA与AMA组中（P = 0.027）。平均KSS分别为184.9±17.0 [126 - 200]和175.6±23.1 [102 - 200]在FA与AMA组中（p = 0.02）。主要残留症状为73.0％和57.8％，为6.4％和21.9％的“不稳定性”，为19.1％和12.5％的“疼痛”，FA和AMA组分别为1.6％和1.6％和7.8％（P = 0.016）。在FA组中，AMA组有4个并发症（P> 0.999）。FA和AMA组的平均术后臀部膝盖（HKA）机器人评估分别为177.3±2.0 [172 - 180]和178.2±2.0 [173 - 180]（p = 0.018）。HKA机器人和HKA放射学之间的中位差异为3.0（IQR = 3.0; P <0.001）。结论：在不释放的情况下，功能比对在统计学上的短期临床结果比调整后的机械比对表现出明显好的短期临床结果。这种差异在临床上可能并不重要。
与调整后的机械比对相比
摘要 - 简介：韧带平衡对于总膝关节置换术（TKA）的功能结果至关重要。最佳对齐方式仍然是一个有争议的问题。主要目标是比较功能和调整后的机械比对技术之间TKA的临床结果。次要目标是比较骨切除，机器人对齐和放射学评估。材料和方法：这是一个回顾性的病例对照系列，比较了与功能比对（FA）和调整后的机械比对（AMA）进行的TKA。64名FA受试者与64个AMA对照组匹配。与年龄，性别，体重指数（BMI），外科医生和额叶畸形类型相匹配。使用mako触觉机器人系统进行了两种手术程序。功能分数（遗忘的关节得分（FJS），膝盖协会得分（KSS）和牛津膝盖评分（OKS））在术后最终的随访中测量。同时进行了射线照相评估。结果：在FA与AMA组中，平均FJ分别为63.4±25.1 [0 - 100]和51.2±31.8 [0 - 100]（p = 0.034）。平均OKS分别为40.8±6.3 [21 - 48]和34.9±11.8 [3 - 48]，在FA与AMA组中（P = 0.027）。平均KSS分别为184.9±17.0 [126 - 200]和175.6±23.1 [102 - 200]在FA与AMA组中（p = 0.02）。主要残留症状为73.0％和57.8％，为6.4％和21.9％的“不稳定性”，为19.1％和12.5％的“疼痛”，FA和AMA组分别为1.6％和1.6％和7.8％（P = 0.016）。在FA组中，AMA组有4个并发症（P> 0.999）。FA和AMA组的平均术后臀部膝盖（HKA）机器人评估分别为177.3±2.0 [172 - 180]和178.2±2.0 [173 - 180]（p = 0.018）。HKA机器人和HKA放射学之间的中位差异为3.0（IQR = 3.0; P <0.001）。结论：在不释放的情况下，功能比对在统计学上的短期临床结果比调整后的机械比对表现出明显好的短期临床结果。这种差异在临床上可能并不重要。
SLAM -TKA -UCL DISCOVER-伦敦大学学院
摘要 - 本文提供了一种新型的同时局部和映射（SLAM）技术，称为SLAM-TKA，用于协助总膝关节置换术（TKA）（TKA），这是一种高效的骨科手术，代替了具有关节炎或功能障碍的关节表面，并用膝盖伪造。我们提出的SLAM算法使用术前胫骨CT扫描，操作2D X射线图像和Trocar Pin 3D网格模型的信息，以同时定位X射线设备并绘制两个套管针。然后，估计的引脚用于在实际切割之前评估骨切除面的准确性，这在精确植入膝盖假体中起着至关重要的作用。为了确保提出的SLAM算法的高准确性和鲁棒性，提出了三个能量项，并共同使用在术中X射线图像及其相应的2D和3D空间中相应的X射线X射线图像及其相应的预手术3D网格模型上对齐胫骨，薄灰和销钉的边缘观测。为了实时实现所提出的基于迭代的SLAM算法，以使评估处理在TKA的工作流程不会太多中断，使用签名的距离距离方法，Edge对应关系的数据关联匹配和耗尽的点与网格距离计算是预先计算的。模拟用于评估所提出算法的准确性和鲁棒性，并使用五名患者的体内数据集进行实验表明，实践中具有很高的准确性和效率。代码和数据集在https://github.com/zsustc/slam-tka上发布。
影响总膝关节置换术后恢复质量的因素：预测模型的发展
TKA是一种广泛接受的治疗方法，用于减轻疼痛，恢复关节功能并提高患者的整体生活质量（1）。虽然TKA程序是标准化的，但患者康复的结果可能会有很大差异。在个性化医学时代，越来越重视创建临床预测模型，这些预测模型考虑了各种因素来预测恢复结果并指导临床决策。先前的研究已经确定了年龄，性别，BMI和社会经济地位是TKA后影响恢复的重要因素（2-4）。但是，许多当前模型缺乏准确性和相关性，因为它们忽略了骨骼健康和显着合并症等个体差异和基本因素（5，6）。这项研究的目的是开发一个综合模型，用于预测TKA后术后恢复，并结合患者的基线特征，背景和围手术期因素。假设是，与现有模型相比，通过包括更广泛的预测因子，该模型将具有更高的精度和临床价值。最终，目的是通过提供TKA后对恢复轨迹的更准确和个性化的预测来改善患者的结果并优化医疗保健资源分配。
使用超声
摘要背景：本研究在禁食的老年人中使用超声处理的胃胃量（GV）评估了有或没有糖尿病的糖尿病的双侧全膝关节置换术（TKA）。方法：这是一项前瞻性，非随机，比较研究，对38岁> 65岁的老年人计划以一周的间隔进行双边TKA。从午夜开始禁食的所有老年人和诊断为糖尿病的患者（DM组，n = 19）（n = 19）（非DM组，n = 19）均与年龄，性别和体重指数相匹配。主要结果是使用超声检查评估的残留GV。结果：在第二个TKA（P = 0.002）处的DM（75.1（43.2）ML）和非DM（35.9（25.9）ML）组之间的残留GV（平均值（标准偏差））在第一个TKA（p = 0.002）之间有显着差异，但在第一个TKA（p = 0.096）。比较每组第一和第二TKA的GV时，在第二个TKA中观察到比DM中的第一手术（P <0.001）和非DM（p = 0.018）组的GV更大。在DM组（42.5 mL; 95％置信区间（CI），26.6-58.5）中，GV量的平均差异比非DM组（20.0 mL; 95％CI，3.8-36.2; P = 0.044）大。结论：在接受TKA上演的老年患者中，第一个TKA测量的残留GV是可比的，无论存在糖尿病。然而，与第二个TKA期间没有糖尿病的老年人相比，糖尿病老年人的增加。糖尿病患者从第一到第二个TKA测量的残留GV变化量大于非糖尿病患者。因此，在计划进行双边上演TKA的老年人中，在术前禁食实践中需要谨慎，尤其是在糖尿病老年人手术的第二阶段。试验注册：ClinicalTrials.gov（NCT04815070）。
阿司匹林与直接口服抗凝剂在全膝关节置换术后血栓预防中的比较：一项回顾性研究
摘要目的静脉血栓栓塞症（VTE）仍然是全膝关节置换术（TKA）等大型骨科手术后的一大挑战。本研究的目的是评估初次 TKA 手术后单独使用阿司匹林或直接口服抗凝剂 (DOAC) 进行药物预防的 VTE 风险。方法 该研究纳入了 2016 年至 2020 年期间接受初次 TKA 的 476 名患者。所有患者均接受 AOD（AOD 组）（n = 267）或乙酰水杨酸 (ASA)（ASA 组）（n = 209）的血栓预防。对接受 AOD 和 ASA 治疗的患者的临床结果进行了评估和比较。主要结果是 VTE 的发病率。次要结果是伤口并发症的发生。结果对于接受初次 TKA 的患者，ASA 和 AOD 在预防 VTE 方面具有相当的效果。 AAS 组 (10%) 和 AOD 组 (10.1%, p = 0.98) 的深静脉血栓发生率相似，两组均无肺栓塞病例。 AAS 组（1.4%）和 AOD 组（1.5%）在伤口并发症方面没有显著差异（p = 0.95）。
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10 用于髋关节和膝关节植入物的生物陶瓷
重建和再生骨科手术引起了人们对制造用于植入的人造身体部位的浓厚兴趣。医学的进步和发展提高了生物材料在受损身体部位修复中的应用。在不同类型的生物材料中，生物陶瓷在假肢（一种用于替代生物部位的人造机械装置）中越来越受欢迎。生物陶瓷对人类和其他哺乳动物具有生物相容性，因此可用于修复任何未固定的部位。由于生物陶瓷与宿主组织非常相似，因此它可以促进生物体的再生反应（Dorozhkin 2010）。值得注意的是，生物陶瓷有助于最大限度地减少对金属表面的暴露，从而通过减少潜在致敏离子的来源增强用户的假肢体验（Piconi 和 Maccauro 2015）。在骨科手术中，全膝关节置换术 (TKA) 和全髋关节置换术 (THA) 的手术速度超过其他所有手术，因此成本高昂且结果持久性差 (Schwartz 等人，2020 年)。生物陶瓷植入物具有优异的生物相容性、承受更大扭矩的能力、承载能力、低密度和高耐腐蚀/耐磨性，因此在 THA/TKA 手术中对其的需求日益增加。虽然 THA 需要更换上股骨（大腿骨）并重新铺面/更换匹配的骨盆（髋骨），但 TKA 是指更换下股骨、胫骨和髌骨的患病软骨表面 (Joseph，2003 年)。由于反应性较低、早期稳定和功能寿命较长，生物陶瓷植入物显示出复制原始骨骼机械行为的潜力（Shekhawat 等人，2021 年）。从实际情况来看，陶瓷植入物的有限寿命也可能需要对全膝关节置换/全髋关节置换患者（rTKA/rTHA）进行翻修手术。此外，任何意外的机械不匹配或陶瓷碎片感染都可能导致膝关节和髋关节植入物过早失效（Shekhawat 等人，2021 年）。埃默里大学骨科外科系的一份报告
B61 Mod 12寿命扩展程序尾套件组件
炸弹组件（BA）武器控制单元（WCUS）中使用的电容器的可靠性。在采购新电容器后，DOT＆E需要在物联网和最终生产WCUS中使用的WCU进行比较测试。在2020年8月进行了广泛的并排测试后，DOT＆E确定了物联网和E中使用的WCU是生产代表。•B61-12 TKA表现出很高的精度和
总膝关节置换术后步行能力
全膝关节置换术（TKA）是一种高效的手术干预措施，可减轻终末期膝关节骨关节炎患者的疼痛和恢复功能。步行能力，对术后成功的关键衡量，直接影响患者的独立性，流动性和生活质量。本综述全面研究了影响TKA之后步行能力的因素，包括术前，手术和手术后考虑因素。术前因素，例如患者人口统计学，功能状况，心理健康和合并症，可显着塑造术后结果。手术技术，包括选择方法，植入物设计，对准以及微创或机器人辅助方法，在确定步行能力方面也起着关键作用。术后康复，尤其是早期动员，物理治疗和运动方案依从性，对于优化恢复至关重要。长期结局表明，尽管大多数患者的步行能力都有显着提高，但由于年龄，合并症或次优的外科手术结果，某些面对持续的局限性。新兴技术，例如可穿戴设备，机器人辅助手术和个性化的康复计划，为增强术后步行能力提供了有希望的途径。生物增强技术，例如富含血小板的血浆和干细胞疗法，也正在探索以改善组织愈合和功能恢复。未来的研究应着重于精炼手术技术，推进康复策略以及整合个性化医学以改善结果。本综述强调了以患者为中心的多学科，以患者为中心的方法的重要性，以最大程度地提高步行能力和总体满意度，在TKA，综合临床研究，荟萃分析和系统评价的综合证据。