对类人动作和人类运动的动力学和运动学分析需要对段质量参数(质量,质量中心和惯性基质)进行准确估算,并且它们的误解可能会导致估计的关节运动学的显着差异。在机器人技术领域中,已经开发了几种方法,用于基于双足体系统动态方程的线性特性,以相对于一组质量参数。本演讲将重点介绍有关该主题最新研究的方法。将给出人类和类人形机器人质量参数估计的示例。确定的质量参数改善了人类动态分析的输出和人形模拟和基于模型的控制。
日期:2024年10月28日,星期一,12:00–17:00(日本标准时间)地点:多用途RM,1楼,2 Nd Buid,Fuchu-Campus,Tokyo农业与技术大学(TUAT)3-5-5-8 SAIWAICHO,FUCHU 335--0026,TOKEO,TOKEO,TOKEO,TOKYO,TOKEO,TOKYO,TOKYO,TOKYO,URL: https://www.tuat.ac.jp/outline/overview/access/fuchu/campus_map/ Zoom会议:https:///tuat-jp.zoom.us.us/j/82734368162?
GAW 降水化学科学咨询小组 Karin Acker 科特布斯勃兰登堡技术大学 大气化学和空气污染控制系主任 Volmerstraße 13 D-12489 柏林,德国 电话:+8-49-30-63925670 邮箱:ack@btu-lc.fta-berlin.de Richard Artz NOAA 空气资源实验室 1315 East West Highway Silver Spring, MD 20910,美国 电话:+1-301-713-0972 邮箱:richard.artz@noaa.gov Van Bowersox NADP 计划办公室 2204 Griffith Drive Champaign, IL 61820,美国 电话:+1-217-333-7873 邮箱:sox@sws.uiuc.edu Timothy科尔曼大气科学研究中心 251 Fuller Road Albany, NY 12203, USA 电话:+1 518 437 8702 电子邮件:tlc@asrc.cestm.albany.edu 东京农业技术大学 (TUAT) Hiroshi Hara 野外科学中心 Saiwaicho 3-5-8, Fuchu, Tokyo 183-8509 Japan 电话:+81-42-367-5818 电子邮件:harahrs@cc.tuat.ac.jp