摘要。自动驾驶水下车辆(AUV)是一种在世界和印度尼西亚广泛发展的水下车辆。这个AUV以商业用途甚至军事目的而闻名。AUV配备了各种传感器和其他设备,以支持在水下观察的活动。这些传感器的使用可以用作水下观察中实际条件的参数。在这个最终项目中,将创建一个基于智能手机的应用程序,以监视AUV上的遥测数据并向车辆添加安全系统。用户可以执行监视过程以确定水下条件,并在网络上配备数据安全系统,以确保在交付过程中确保数据安全性。本应用程序的工作原理是,用户使用国际数据加密算法(IDEA)算法访问数据库服务器上已确保的数据,以进行数据解密过程。使用该算法是因为它是最好的,最新的块状算法,很少使用。遥测数据将在智能手机上处理,以便用户可以在水下看到或监视活动,并可用于实际分析。从实验结果中可以是平均处理时间为0.00065秒,可以得出结论,使用具有IDEA算法的安全系统的遥测数据监视系统可以与AUV上的安全和监视遥测数据一起使用。关键字:AUV,IDEA,KRIPTOGRAFI,加密。
• Alouette 1 是第一艘完全由美国或苏联以外的国家设计和建造的航天器。 • 加拿大制造的 Alouette 1 与之前发射的任何美国或苏联卫星一样复杂。 • Alouette 1 的寿命远远超过之前发射的任何卫星。 • 直到 70 年代初,Alouette 1 都是导致科学出版物数量最多的卫星。 • Alouette 1 的成功与该计划的其他加拿大制造的卫星 Alouette 2、ISIS 1 和 ISIS 2 相媲美,甚至超越了它们。 • 该计划最初是加拿大和美国的联合努力,后来逐渐发展到总共包括 10 个国家。所有参与国都提供了遥测站,其中许多是专门为 Alouette-ISIS 计划建造的。参与时间平均约为 10 年。 • 该计划已形成 ISIS 遥测网络(不同于 NASA 的遥测网络)。
EN 60601-1-2 分类信息................................................................................................................................25 遥测信息....................................................................................................................................................30 无线共存问题故障排除................................................................................................................................32 无线安全.................................................................................................................................................33 FCC 合规性.................................................................................................................................................34
1) Acquisition and management of launch services, Deep Space Logistics project, and commercial crew systems development and operations, 2) Certification of new commercial launch vehicles to launch high-value civil sector payloads, 3) Launch vehicle and spacecraft processing, including servicing, maintenance, command, control, telemetry, launch, landing, recovery, operations, including support for processing crews, 4) Payload and flight science experiment processing, assembly,集成和测试,5)设计,开发,操作和维持飞行和地面系统以及支持基础设施,包括集成和测试,以及6)开发,测试和演示先进的飞行系统和转型技术,以推进勘探和空间系统。
表 1:AVUM+ 特性 AVUM+ 主要特性 AVUM 直径 1.9 米 推进剂质量 740 千克 干重 590 千克 发动机质量 16 千克 主发动机平均推力 2.5 千牛 比冲 314 秒 燃烧时间:940 秒 除了热控制系统经过重新设计以使 LPS 始终处于工作温度范围内(即使在临界姿态下),不需要对 AVUM+ 进行重大改动来适应更长的轨道寿命。整个 AOM 开发的基本原理是避免任何来自航天器内部管理对有效载荷操作的限制。AVUM+ 的电池还用于为 ALEK 的装置供电,并由 AOM 电源子系统充电。AVUM+ 的中央遥测单元还为 ALEK 提供服务,用于收集其遥测数据。在轨道阶段,遥测数据被发送到提供到地面的下行链路的 RM,而在再入阶段,当两个模块分离时,CTU 用于将 AOM 遥测数据传输到地面。
- Identify and characterize the major hardware subsystems of a robotic spacecraft mission - Understand the basic physical principles of the most common spaceborne remote sensing instruments - Understand and implement general spacecraft telemetry, command and data handling concepts on representative satellite hardware systems - Know how to test and evaluate the performance of a representative spacecraft subsystem component (power, attitude control, positioning, etc.)- 了解基本航天器通信的基本原理和物流 - 安全地与电气硬件和测试设备一起使用 - 通过低级软件协议(UART,I2C,SPI)与硬件组件进行互动 - 有效地以口头和书面形式在团队环境
- Interface ID, topic ID, dispatch table, associated EDS object for the SB message - Runtime library to get/set header information from telemetry/telecommand messages - Conversion between MsgID, TopicID, ApID - Customizable for any type of desired header (the header needs to be defined in the EDS files) - Tool developed to read a Lua script and generate a binary configuration file that can be read in a cFS instance at运行时-https://github.com/jphickey/cfe-eds-framework-上一次在2022 Flight Software研讨会上进行的演讲,显示了CFS具有EDS支持的使用和益处-https://wwwww.youtube.com/watch?v=36wuoqboc9w
EN 60601-1-2 分类信息................................................................................................................................25 基本性能....................................................................................................................................................30 遥测信息....................................................................................................................................................30 无线服务质量.................................................................................................................................................31 无线共存问题故障排除......................................................................................................................................32
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