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World File Search SystemTether
大分子tethers的表面交联，增强了病毒样颗粒对粘膜应激因素的韧性
摘要：在多种生物医学应用中，类似病毒样颗粒（VLP）作为纳米镜出现，包括疫苗抗原和货物（例如mRNA）到粘膜表面的货物。这些软，胶体和蛋白质结构（衣壳）仍然容易受到粘膜环境应力因素的影响。，我们使用同质功能的聚乙烯甘油三甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基甲基氨基酸残基交联多个衣壳表面氨基酸残基，以提高衣壳的持久性和存活率以模拟粘膜应激源。表面交联增强了从低pH值（向下pH 4.0）和高蛋白酶浓度条件（即在猪和小鼠胃液中）组装的VLP的稳定性。此外，它增加了使用原子力显微镜悬臂尖端应用的局部机械压痕下VLP的刚度。小角度X射线散射显示交联后的衣壳直径增加，并且与PEG交联的长度增加了衣壳壳的厚度。此外，表面交联对VLPS的粘液易位和积累在体外3D人类鼻上皮组织的上皮上的积累没有影响。最后，它并未损害VLPS在小鼠皮下疫苗接种模型中的疫苗功能。与没有交联的脉络化相比，相同长度的PEG分子的表面交联VLP的刚度更高，并且在胃液中表面交叉连接的VLP的寿命更长。使用大分子系tether的表面交联，但不是对这些分子的简单结合，因此提供了一种可行的手段来增强VLP对粘膜应用的弹性和存活。关键字：病毒样颗粒疫苗，粘膜递送，纳米压力，粘液相互作用，聚乙烯甘油二醇，生物医学应用V
切诺基系统规范
性能/尺寸 深度等级：1000 米标准 3281 英尺 2500 米可选：8202 英尺 有效载荷：64 千克 (140 磅)铅压载物尺寸：高度：802 毫米 32.0” 长度：1398 毫米 56.0” 宽度：870 毫米 34.0” 空气中的质量：240 千克 529 磅0 节时的推力 (系柱拉力)：前进：873 N 89 kgf 196 lbf 后退：598 N 61 kgf 134 lbf 横向：441 N 45 kgf 99 lbf 垂直：441 N 45 kgf 99 lbf 最大速度/工作电流：前进：>1.5 米/秒>3.5 Kt。>5.8 ft/s 反向： >1.0 m/s >2.5 Kt。>4.1 ft/s 横向： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 垂直： >0.75 m/s >1.5 Kt。>2.5 ft/s 转弯速率：120 度/秒 控制系统 该系统包含一个表面控制单元 (SCU)，可与位于车辆上的两个独立的单大气压外壳内的车辆电子设备进行通信。SCU 包括： - • 2 个 9 英寸彩色显示器 • 固定/远程飞行员控制台和操纵杆 • 调光器 • 自动深度和航向控制（高度可选） • 系绳/脐带缆转弯计数器 • 视频叠加系统 • 漏电保护系统
Eleonora M. Botta-工程与应用科学学院
1。Eleonora Botta年度年度年度年度专业人士（2024年5月）2。Eleonora Botta获得了杰出的教学和指导奖（2024年2月）3。博士生在天文学会议上赢得了最佳纸张奖（2023年11月）4。Botta接受了播客“谣言d'Ambiente”（2022年8月）的采访。Botta的博士生在国际太空会议（2022年5月）中赢得了最佳纸张奖。 Botta是网络研讨会系列的小组成员：帮助STEM学生蓬勃发展（2021年11月）7。 工程师研究围网机器人的围网机器人（2021年8月）8。 我们如何最大程度地减少太空冲突的威胁？ 该工程师可能有答案（2021年8月）9。 BOTTA授予NSF赠款，以建模系绳系统如何从低地球轨道中清除碎屑（2021年8月）10。 Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。 11。 Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。 Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta的博士生在国际太空会议（2022年5月）中赢得了最佳纸张奖。Botta是网络研讨会系列的小组成员：帮助STEM学生蓬勃发展（2021年11月）7。工程师研究围网机器人的围网机器人（2021年8月）8。我们如何最大程度地减少太空冲突的威胁？该工程师可能有答案（2021年8月）9。BOTTA授予NSF赠款，以建模系绳系统如何从低地球轨道中清除碎屑（2021年8月）10。 Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。 11。 Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。 Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到BOTTA授予NSF赠款，以建模系绳系统如何从低地球轨道中清除碎屑（2021年8月）10。Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。 11。 Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。 Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta在UB校友学院举行礼物：2021年春季学期（2021年3月）。11。Botta的学生在2020年我们当地的得梅因大学比赛（2020年8月）12。Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。 Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta的本科生因杰出奖学金而认可（2020年8月）13。Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。 Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。 与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到Botta的本科生在国际会议（2020年2月）中获得最佳纸张奖。Games 2016口头会议第一名获得者Eleonora Botta（2016年6月）15。与2015年Amelia Earhart Fellows（2015年6月）遇到
合作多型火山口探索：拱形模拟任务的概念和结果
摘要 - 进入极端地形，例如洞穴或陨石坑，是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是，这需要高度专业的任务特定机器人设计，从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作，从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中，我们首先概述了对流动站系统的设计和修改，并描述了实验的一般部分自治设置，包括用于挂接系绳的机器人合作，并将其挂入火山口。第二，我们在火山Mt.ETNA，意大利，2022年。 在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。ETNA，意大利，2022年。在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤，以实现当地自主的火山口探索。
Microsoft Word - 评估宇航服手套贴合度对灵活性和认知任务表现的影响 - Seamus Lombardo - ICES 2020 - 反馈已实施 722020
宇航服设计。迄今为止，宇航服贴合度与操作性能之间的关系尚未量化。这项工作研究了宇航服手套贴合度对灵巧任务和模拟月球着陆器手动控制任务（具有心理工作量成分）的表现的影响。通过这些任务，评估了静态手套贴合度增加与灵巧任务和认知任务表现下降相关的假设。参与者（n = 9）穿着类似于猎户座乘员生存系统的原型宇航服手套，在手套箱真空室（4.3 psid）中完成任务。受试者在尺寸方案中的规定贴合度是使用他们的人体测量学确定的。受试者在加压和不加压状态下戴着比规定贴合度小一号的手套、规定贴合度尺寸和比规定贴合度大一号的手套执行任务。为了评估一般灵活性，受试者完成了钉板任务，这需要在板上的位置之间移动和旋转钉子。灵活性也通过功能性工具任务进行测量，其中受试者将舱外活动 (EVA) 系绳钩连接到按照 NASA 规范设计的固定装置上并断开连接。对于这两项灵活性任务，记录了完成时间。Draper 实时性能指标工作站月球登陆模拟器用于评估飞行性能和心理工作量（通过次要任务响应时间测量）。没有一致的迹象
FORESAIL-2 AOCS 贸易研究与设计
本论文旨在设计一个可靠的立方体卫星平台，包括航空电子子系统，该子系统可以在至少六个月的使用寿命内维持高辐射环境。科学仪器对平台提出了严格的要求，以实现并保持所需的旋转速度。模拟背景是在系统工具包 (STK) 中设置的。对 FORESAIL 2 的姿态和轨道控制系统 (AOCS) 进行了权衡分析，重点关注执行器及其提供适当扭矩以完成系绳部署的能力。进行了任务设计分析，以得出立方体卫星的外形尺寸、发电能力、对空间碎片缓解 (SDM) 技术要求的遵守情况以及累积的总辐射剂量。研究发现，6U 外形尺寸更适合分配给每个子系统更多空间，同时产生足够的功率使卫星能够在所有所需模式下工作。如果立方体卫星将于 2022 年 9 月发射，则该任务符合欧洲空间标准化合作组织 (ECSS) 和国际标准化组织 (ISO) 标准。为了允许卫星组件的阈值限制为 10 克拉德，立方体卫星结构上应实施 7 毫米的屏蔽墙。设计任务的主要要求是初始化对传感器和执行器的调查。结果表明，只有推进系统才能提供部署系绳所需的角动量。缺乏磁场使得磁力矩器在所需轨道上几乎无法使用，而反作用轮则成为辅助推进装置的唯一选择。不同的分析和模拟导致最终的 AOCS 配置由五种不同的传感器（太阳传感器、磁力计、GPS、IMU 和内部传感器）组成，用于姿态确定。推进系统和反作用轮将对卫星提供必要的控制。
简介 步行机器人探索埃里伯斯山
Dante 是一个能够爬上陡坡的系绳步行机器人。1992 年，它由卡内基梅隆大学发明，并被部署到南极洲，用于探索活火山埃里伯斯山。Dante 项目的机器人科学目标是展示真实的探索任务、崎岖地形上的移动、环境生存以及在严酷的南极气候下的自我维持运行。火山科学的目标是研究埃里伯斯山内火山口内独特的对流岩浆湖。这次探险展示了移动机器人技术的先进水平和机器人探险者的未来潜力。本文详细介绍了我们的目标，描述了 Dante 机器人，概述了探险过程中发生的事情，并讨论了哪些成功了，哪些失败了。我们要感谢那些为 Dante 和埃里伯斯山探险做出贡献的人。该装置由 K 2 T Inc. 的 Eric Hoffman、Matt Arnold、Tad Dockstader 和 Dimitrios Apostolopoulous 设计和组装。电子设备由 Bryon Smith、Dan Christian 和 Scott Boehmke 制造。Paul Keller、Jay West、Chris Fedor、Bill Ross、Dan Christian 和 Henning Pangels 实施软件，以便 Dante 能够感知、计划、交流和行走。Leslie Thorpe 缝制了防风雨罩。RedZone Robotics Inc. 的 Chuck Whittaker、Rob McWilliams 和 Jim Osborn 管理该项目。Jim Martin、Gary Baun、Brian Albrecht、Jim Frazier、Bob Smith 和卡内基梅隆大学的其他人
thesis-klein-miloslavich-2020.pdf - 维多利亚大学
机载风能系统 (AWES) 使用系留飞机或风筝来利用高空风能。持续可靠的运行要求 AWES 成为自主设备，但风的间歇性迫使系统反复起飞启动，降落关闭。因此，促进运行的一种常见方法是实现垂直起降 (VTOL) 功能。本论文对 AWES 飞行进行建模和模拟，旨在实现飞行控制器硬件和 AWES 演示平台的自主运行。Ardupilot 开源自动驾驶仪平台为小型飞机的建模、模拟和硬件实现提供了一种方便的工具。开发了 AWES 实验室规模的演示器，以获得操作见解、初步飞行数据和该技术的实际经验。通过将结构增强的滑翔机与 VTOL 和自动驾驶仪组件相结合，开发了四翼飞机。其性能是通过静态和空气动力学研究获得的，并转换为 Ardupilot 参数格式以在模拟中定义它。从头开始开发了一个 AWES 飞行模型，以评估简单飞行控制器在轨迹跟踪中的性能。Ardupilot 软件在环 (SIL) 工具通过运行飞行控制器代码扩展了模拟功能，而无需任何硬件。这允许使用更先进的
束缚反离子导向催化：手性离子对和双功能配体策略在对映选择性金（I）催化中的结合
对映选择性金 (I) 催化的挑战显然与活性配合物的线性几何形状有关，并且在许多情况下与对映决定步骤的外层机制有关。尽管如此，近年来可以通过空间拥挤的配体（其形成嵌入远端活性位点的深手性口袋）、双功能膦或可能通过亲金相互作用形成的双核配合物实现高对映选择性。1 另外，Toste 2 引入了手性反离子策略，其中值得注意的是 BINOL 衍生的磷酸盐在涉及阳离子金中间体的反应中充当手性诱导剂。尽管对于磷酸盐阴离子的确切机制和作用存在一些不确定性，但该策略已显示出突出的潜力，并引发了金 3,4 和其他过渡金属催化的重大进展。 5,6 在金 (I) 催化中，首次公开的分子内氢烷氧基化、氢羧化和氢胺化反应迄今为止仍然是反离子策略的主要应用领域，尽管该方法在理论上应该适用于更广泛的反应。值得注意的是，所有涉及对映体决定步骤中紧密离子对的反应都可能适用，包括那些通过碳阳离子中间体与远程中性金 (I) 单元进行的反应。这种情况可以用图 1.1 中的串联杂环化-亲核加成反应来适当地代表。7 在这种情况下以及其他情况下，手性反离子的立体化学控制受到磷酸盐-碳阳离子对的空间排列不明确和灵活的影响。我们认为可以通过以某种方式将磷酸盐反离子束缚在阳离子金复合物上来克服这个缺点（图 1.2b）。将磷酸单元连接到金配体的共价系链可能为关键中间体提供足够的几何约束和分子组织，从而实现有效的立体化学控制。如果正确实施，这种方法可能会突破对映选择性金催化以及更广泛地说对映选择性过渡金属催化中“离子配对策略”的极限。之前已经报道过在分子内嵌入阴离子的过渡金属配合物。然而在这些
三体航天器作为低地球轨道人工重力研究的试验平台
本文介绍了三体旋转系统的研究和设计，该系统将用作研究不同重力变量（包括模拟月球和火星重力条件）下系统功能和人体生理学的前兆/试验台。试验台将是收集人造重力对航天器系统和人体生理学影响数据的必要步骤，有助于优化月球和火星表面栖息地以及人造重力航天器的设计方案。这将是低地球轨道可变重力研究平台开发的第一阶段，用于长期研究可变重力梯度和旋转引起的重力模拟的影响。确保宇航员在长期火星任务期间的安全以及他们返回后的恢复是任务成功的关键要求。因此，在执行任务之前必须充分了解部分重力对生理和心理能力的长期影响，并且需要一个研究平台来研究部分重力对人类和技术系统的影响。在低地球轨道 (LEO) 绕地球运行的可变重力研究平台可以解决这一知识空白。低地球轨道是此类设施的理想地点，因为低地球轨道距离地球表面很近，而且可以利用那里现有的基础设施和商业活动。此类平台的开发需要分阶段进行。本文介绍了第一阶段。它是研究平台的试验台，由两艘定制的龙飞船组成，龙飞船停靠在中央枢纽，然后停靠在国际空间站的 Zvezda 舱。该提案旨在利用现成的元素来降低开发成本和时间，使我们能够使用当今的技术在“明天”进行测试。为了执行操作，试验台将脱离对接，撤退到国际空间站后方 2000 米处，并通过启动增强推进器开始旋转。然后，载人龙飞船将系绳到所需的旋转半径以开始测试操作。完成后，试验台将停止旋转，收回系绳并重新对接国际空间站。该序列将根据需要重复。本文还介绍了测试平台的测试目标、优势、劣势、机遇和威胁的分析、测试平台组成部分的设计开发和选择标准、操作概念和与测试平台相关的可能风险及其各自的缓解措施。