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结节性硬化症和肾脏
晚香玉复合体 (CET) 是一种自体主导性特征，包括中枢神经系统、科拉桑、贝利、肺动脉和外在表现，包括抽搐、皮质结核、神经系统错构瘤。放射状迁移、自闭症和认知缺陷。这是一种与 TSC1 或 TSC2 基因变体相关的疾病，是通过 mTOR 产生的，是细胞代谢加速的重要调节剂。结果，mTOR 导致增殖异常，并导致实体瘤发生发展。肾病无 CET 特征，包括肾细胞癌、肾血管脂肪瘤、肾病和肾功能障碍。无论如何，我们并没有在欧洲中部时间（CET）中使用这种语言，特别是在文艺复兴时期的宣言中。手术中必须采取主要治疗措施，对肾病和肾病进行介入治疗，以保留临床并发症、肾出血等并发症的主要治疗措施。本修订集中于 CET 临床原理、肾病相关机制、近期进展及未来展望。
使用二氧化硅纳米颗粒的大小激动剂和结核病抗原促进Th17的极化免疫力
摘要：有效驱动Th17固定的免疫反应的佐剂和免疫调节剂不是标准疫苗工具包的一部分。抗疫苗佐剂和递送技术迫切需要TH17或TH1/17免疫和保护细菌病原体，例如结核病（TB）。TH17极化的免疫反应可以使用结合和激活C型凝集素受体（CLR）的激动剂，例如巨噬细胞诱导的C型凝集素（Mincle）。使用可调的二氧化硅纳米颗粒（SNP）制定了与重组结核分枝杆菌融合抗原M72相结合的小杆菌激动剂（SNP）。阴离子裸子SNP，疏水苯基官能化SNP（P-SNP）和阳离子胺功能官能化的SNP（A-SNP）与三个合成的Mincle Anmeant，UM-1024，UM-1052，UM-1052和UM-1098和UM-1098和IM-1098涂有不同尺寸的不同尺寸，并在体内和Vivo中进行了评估。通过静电和疏水相互作用将抗原和佐剂共掺入SNP上，从而促进了多价显示并传递到抗原呈递细胞。阳离子A-SNP对抗原和辅助的效率最高。此外，UM-1098吸附的A-SNP配方在体外表现出缓慢释放的动力学，在12个月的存储中出色的稳定性以及人类外周血单核细胞的强大IL-6诱导。在A-SNP上对UM-1098和M72的共吸附可显着改善BALB/C小鼠的体内抗原特异性体液和Th17极化免疫反应，相对于对照组。综上所述，A-SNP是一个有前途的平台，用于辅助和适当呈现佐剂和抗原，并为它们作为针对结核病或其他TH17免疫有助于保护的TB或其他疾病的疫苗输送平台的进一步发展提供了基础。关键字：Mincle激动剂，CLR佐剂，结核病疫苗，二氧化硅纳米颗粒，Codelivery，Th17，M72，UM-1098
卫生专业人员的新来性结核病指南
应考虑所有人的LTBI治疗以防止活跃的结核病，并特别强调以下组：当前或计划的免疫抑制（例如HIV，HIV，免疫抑制药物，移植），最近的感染（过去两年内有活性病例的紧密接触，在两年内进行了TB测试转换）以及儿童。5岁以下的儿童是有活跃结核病患者的接触的儿童，即使其最初的TST或IGRA为负面，也应接受LTBI的治疗，并且他们的最后一次接触少于八到10周前；这称为预防窗口。请参阅CDC指南，以调查感染性结核病患者的接触（https://wwwww.cdc.gov/mmwr/mmmwr/preview/preview/mmmwrhtml/rr5415a1.htm），以便在窗户的窗户范围内进行预先预言的指导，以实现窗户的预言。建议专家推荐。
社交机器人索菲亚是如何通过YouTube视频介导的
机器人技术中的摘要，这是一个仍在原型的研究领域，大部分研究都是通过机器人的视频和图片进行的。我们研究如何通过YouTube视频来感知高度人类的机器人索菲亚。研究人员在实验中经常认为人们认为人形生物如此。通过这项研究，我们想了解大学生的便利样本在多大程度上感知索菲亚的人类风格；其次，我们调查了他们归因于她的精神能力和情感。第三，我们探索了他们想象的索菲亚的可能用途。我们的发现表明，通过视频的索菲亚的形态学人类风格在这些参与者的代表中并不重要。只有某些心理功能归因于索菲亚，而没有情感。最后，索菲亚的用法与性别刻板印象相关，这些观念是刻板印象的妇女专业和职业的特征，但并非完全。
案例研究 - 液压管
虽然Torlon Pai固有地提供了高强度，但Torlon 7130中的30％碳纤维增强量显着提高了其结构特性。其在23°C下为19,900 MPa的弯曲模量高于玻璃增强的Torlon Pai，Pi（Polyimide）和纤维增强的PTFE。它还胜过与相同的碳纤维含量配制的窥视。最值得注意的是，Torlon 7130在232°C下保留了令人印象深刻的15,700 MPa，远远超出了PEEK和PEI和PEI（PEYEREMIDE）聚合物等级的玻璃转换温度极限。（表3）。
ACHA 指南 - 结核病筛查和针对性...
● 与已知或疑似患有活动性结核病的人密切接触 ● 来自活动性结核病高发地区的外国出生者 ● 前往结核病高发地区的人，尤其是频繁或长时间前往的人 ● 高风险聚集环境的居民和员工（例如，惩教机构、长期护理机构和无家可归者收容所） ● 为患活动性结核病风险较高的客户提供服务的医疗保健工作者 ● 当地定义为潜伏性结核分枝杆菌感染或活动性结核病发病率较高的人群，可能包括医疗服务不足、低收入人群或滥用药物或酒精的人 ● 接触潜伏性结核病感染或活动性结核病风险较高的成人的婴儿、儿童和青少年
基于管子的模型预测控制自动铰接式车辆的路径跟踪
摘要：本文介绍了基于管子的模型预测控制（MPC），用于自主铰接式车辆的路径和速度跟踪。这项研究的目标平台是具有不可轴轴的自主铰接式车辆。因此，铰接角和车轮扭矩输入由基于管的MPC确定。所提出的MPC旨在实现两个目标：最大程度地减少跟踪误差并增强对干扰的鲁棒性。此外，自动铰接式车辆的横向稳定性被认为反映了其动态特性。使用局部线性化制定了MPC的车辆模型，以最大程度地减少建模误差。参考状态是使用基于线性二次调节器的虚拟控制器确定的，以提供MPC求解器的最佳参考。通过在噪声注入传感器信号的基础算法的模拟研究中评估了所提出的算法。仿真结果表明，与基础算法相比，所提出的算法达到了最小的路径跟踪误差。此外，提出的算法对多个信号表现出对外部噪声的鲁棒性。
结核和营养不良
TB仍然是WHO欧洲地区和全球死亡率和发病率的重要原因。耐药结核病的速率在全球范围内提高。营养不良与结核病疾病过程有显着相互作用，可能是重要的治疗靶点。结核病与营养不良之间存在双向关系：营养不良的个体患有结核病的风险更大，而结核病是一种可分解代谢疾病，可能引起或加剧营养不良。营养不良的结核病患者的预后较差，在患有RR/MDR-TB的患者中更为明显。 营养不良会以多种方式损害免疫系统的功能，这可能是观察到的一些关系的基础。 此外，营养不良可以影响药物的吸收和加工方式，从而导致治疗失败以及对结核病患者治疗毒性率的下游影响。结核病患者的预后较差，在患有RR/MDR-TB的患者中更为明显。营养不良会以多种方式损害免疫系统的功能，这可能是观察到的一些关系的基础。此外，营养不良可以影响药物的吸收和加工方式，从而导致治疗失败以及对结核病患者治疗毒性率的下游影响。