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![arxiv：2403.02338v2 [cs.ro] 2024年10月14日](/simg/g:\will\search\icon\source\e\ee3c46bb24e50db31410e5afeea40f4c0447111e.webp)
arxiv：2403.02338v2 [cs.ro] 2024年10月14日
摘要：由于许多操纵任务的接触性质以及协调高维基数系统固有的复杂性，用两个多指手操纵物体是机器人技术的长期挑战。在这项工作中，我们分享了对物理建模，实时感知和奖励设计的新颖见解，从而使使用深度强化学习（RL）在模拟中训练的政策能够有效，有效地转移到现实世界中。具体来说，我们考虑了用两只手扭曲各种瓶子样物体的盖子的问题，这些问题表明了具有多种看不见的对象以及动态和灵活性行为的概括能力的政策。据我们所知，这是第一个在双手多指手中启用此类功能的SIM模型RL系统。
人工智能系统和个人选举决策
假新闻、虚假宣传、上传过滤器甚至选举推荐应用程序并不是什么新鲜事。然而，人工智能系统的使用提高了它们的效率和重要性。此外，人工智能（AI）的使用往往不符合民主公众的透明度要求，机器行为越来越多地取代人类行为。因此，关于人工智能的讨论非常激烈，有时带有“炒作性质”，在两个极端之间摇摆不定：一方面是对更好系统的深远希望，另一方面是失去控制、监视、依赖和歧视等各种担忧。辩论的“炒作性质”可以从民主与人工智能的关系中观察到——尤其是在选举背景下的个人意见形成方面。
增强石油回收的基本面
免责声明本书是由石油工程师协会及其合格的同事从公认的技术文献以及他们自己的个人经验和专业知识中编写的。虽然据信提出的材料基于合理的技术知识，但石油工程师协会或这里的任何作者或编辑都不提供其应用中表示或暗示的保修。相应地，对字母专利可能涵盖的材料，方法或技术的讨论意味着没有通过适当许可许可使用此类材料，方法或技术的自由。本书中所描述的任何内容都应被解释为减少应用合理工程判断的需求，或者在此处描述的技术的设计，实施或应用中仔细应用所接受的工程实践。
论坛性启蒙和计划生育02_2024
bzga多年来提供了有关性和避孕行为，媒体的使用以及年轻人和成人的信息来源的深入，基于事实的知识，这些知识与他们的性生活和生殖健康有关。这是基于定期重复重复的REP态度调查。这些例子是关于青年性的研究和成年人的避孕行为。个人研究项目和相关评估研究也考虑在内。这些研究是由BZGA委托或资助的，是开发材料并测量积极促进健康和预防的基础。将研究转移到实践中进行了持续的评估和评估。BZGA自2012年以来一直是WHO性和生殖健康合作中心。这项工作的主要重点是欧洲世界卫生组织的性教育。
Julianne Beirute-Herrera，BeatrizLópez-Amo Calvo，Frank Edenhofer和Christopher Esk*人类体外脑模型中遗传筛查的希望
摘要：体外培养模型的进步允许对人类神经生物学的前所未有的见解。同时，遗传筛查已成熟成坚固且可获得的实验策略，允许同时研究许多基因。两种技术的组合是神经科学家的新兴工具，为识别因果细胞和组织特异性发育和疾病机制打开了大门。然而，随着综合实验遗传筛查的设置，在数据解释和经验的eCreaseThatrequirea中对个人方法的好处和挑战深度理解。在这篇综述中，我们总结了遗传筛选体外大脑模型的文献，比较实验强度和劣势，并指向这些有前途的方法的未来方向。
关于可持续商业、循环经济和循环供应链管理的评论思考
其次，过去几十年来，由于企业在竞争更加激烈、全球化的商业环境中寻求降低成本，广泛采用全球外包做法，导致全球供应网络蓬勃发展，利益相关者的关注点也从单个企业转移到其供应网络。在全球供应网络几乎无处不在的背景下 (Kotabe & Mudambi, 2009)，企业可持续性不能局限于单个企业的边界，而应涵盖其产品的整个价值链 (Krause et al., 2009)。利益相关者关注点的这种转变提高了关系和管理的复杂性，以及可持续供应链管理在学术界、从业者和媒体中的相关性 (De Góes et al., 2021)。
美国航空业的发展：技术、进入和市场结构 - 三次革命
ING THE DYNAMICS OF INNOVATION xviii (1976); Steven Klepper, Entry, Exit, Growth, and Innovation over the Product Life Cycle, 86 Am. ECON. REv. 562, 562-64 (1996). 有关航空背景下的一般讨论，请参阅 Earll M. Murman、Myles Walton 和 Eric Rebentisch, Challenges in the Better, Faster, Cheaper Era of Aeronautical Design, Engineering and Manufacturing, 104 AERONAUTICAL J. 481 (2000). 激进式（革命性、非连续性）创新和渐进式（渐进性、保守性）创新之间的区别直观上很有吸引力，但并不总是明确的。熵统计技术曾用于衡量飞机技术的演变；例如，请参阅 Koen Frenken & Loet Leydesdorff 的《Scaling Trajectories in Civil Aircraft》（1913-1997），29 RES. POL'Y 331, 331（2000），网址为 http://users.
摩洛哥瓦尔扎扎特 NOOR I 事后评估
这些资金捐助旨在支付各个发电厂的部分投资成本。此外，剩余的 2500 万欧元资金（由于投资成本低于预期）被重新分配用于资助瓦尔扎扎特太阳能综合体的部分公共基础设施，特别是从 El Mansour Eddahbi 水库到太阳能综合体的供水，以及现场的围栏、电子安全系统和侵蚀控制措施。这些发电厂在 2016 年 1 月至 2018 年 10 月之间达到了首次商业运营日期 (ICOD)。经过成功试运行和运营优化，NOORo I、II 和 IV 在 2018 年 11 月至 2021 年 4 月之间达到了最终商业运营日期 (FCOD)。NOORo III 预计将在 2023 年底达到其 FCOD。
北约和战争的未来特征
怀疑真实和想象的迁移率是Covid-19的持续特征。在大流行期间，欧洲国家进行了深刻的重新配置和法律能力的扩展，以限制以公共卫生的名义进行运动。这种紧急治理的现实是少数人认为，已经通过有限的公民权利（尤其是国家边界的公民权利）使各州变得更加敏锐， 。 由于危机消除了，病毒本身的特征是“流行”，重要的是要绘制通过大流行政策批准的剥夺和剥夺公民权的过程（Sitrin＆Sembrar，2020年）。 反对欧洲共同19岁大流行所造成的深刻当代不确定性，疫苗接种提供了关于返回诺尔西的希望。 在意大利 - 遵循的深刻痛苦。 由于危机消除了，病毒本身的特征是“流行”，重要的是要绘制通过大流行政策批准的剥夺和剥夺公民权的过程（Sitrin＆Sembrar，2020年）。 反对欧洲共同19岁大流行所造成的深刻当代不确定性，疫苗接种提供了关于返回诺尔西的希望。 在意大利 - 遵循的深刻痛苦。由于危机消除了，病毒本身的特征是“流行”，重要的是要绘制通过大流行政策批准的剥夺和剥夺公民权的过程（Sitrin＆Sembrar，2020年）。反对欧洲共同19岁大流行所造成的深刻当代不确定性，疫苗接种提供了关于返回诺尔西的希望。在意大利 - 遵循