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感知意识的标签放置计划在室内建筑环境中无人机的稳健定位
摘要：基于标签的视觉惯性定位是一种轻巧的方法，用于在室内建筑环境中启用低成本无人驾驶汽车（UAV）的自主数据收集任务。但是，在动态构造站点上找到最佳标签配置（即数字，大小和位置）仍然具有挑战性。这项工作提出了一种基于感知感知的遗传算法的标签位置计划者（PGA-TAPP），以考虑项目进度，安全要求和无人机的本地化性，以使用四维（4D）建筑信息模型（BIM）来确定最佳标签配置。所提出的方法通过在限制安装成本的同时最大化用户指定区域（ROI）中最大化的本地化，提供了一个4D计划。使用Fisher Information矩阵（FIM）量化本地化性，并封装在可通航网格中。实验结果显示了我们方法在寻找无人机室内室内站点上无人机定位的最佳4D标签计划计划中的有效性。doi：10.1061/jccee5。CPENG-5068。©2022美国土木工程师学会。
下一个前沿：大国冲突中的无人机
米切尔航空航天研究所是一家独立的、无党派的政策研究机构，旨在促进人们对利用空中、太空和网络空间领域的国家安全优势的理解。米切尔研究所的目标是：1) 向公众宣传航空航天力量在实现美国全球利益方面的优势；2) 向关键决策者介绍利用空中、太空和网络空间领域所产生的政策选择，以及保持美国作为世界领先航空航天国家地位的必要投资的重要性；3) 培养了解在空中、太空和网络空间开展行动优势的未来政策领导者。米切尔研究所坚持不在其研究和学习工作中提倡特定专有系统或特定公司的政策。
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米切尔航空航天研究所是一家独立的、无党派的政策研究机构，旨在促进人们对利用空中、太空和网络空间领域的国家安全优势的理解。米切尔研究所的目标是：1) 向公众宣传航空航天力量在实现美国全球利益方面的优势；2) 向关键决策者介绍利用空中、太空和网络空间领域所产生的政策选择，以及保持美国作为世界领先航空航天国家地位的必要投资的重要性；3) 培养了解在空中、太空和网络空间开展行动优势的未来政策领导者。米切尔研究所坚持不在其研究和学习工作中提倡特定专有系统或特定公司的政策。
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米切尔航空航天研究所是一家独立的、无党派的政策研究机构，旨在促进人们对利用空中、太空和网络空间领域的国家安全优势的理解。米切尔研究所的目标是：1) 向公众宣传航空航天力量在实现美国全球利益方面的优势；2) 向关键决策者介绍利用空中、太空和网络空间领域所产生的政策选择，以及保持美国作为世界领先航空航天国家地位的必要投资的重要性；3) 培养了解在空中、太空和网络空间开展行动优势的未来政策领导者。米切尔研究所坚持不在其研究和学习工作中提倡特定专有系统或特定公司的政策。
下一个前沿：大国冲突中的无人机
米切尔航空航天研究所是一家独立的、无党派的政策研究机构，旨在促进人们对利用空中、太空和网络空间领域的国家安全优势的理解。米切尔研究所的目标是：1) 向公众宣传航空航天力量在实现美国全球利益方面的优势；2) 向关键决策者介绍利用空中、太空和网络空间领域所产生的政策选择，以及保持美国作为世界领先航空航天国家地位的必要投资的重要性；3) 培养了解在空中、太空和网络空间开展行动优势的未来政策领导者。米切尔研究所坚持不在其研究和学习工作中提倡特定专有系统或特定公司的政策。
下一个前沿：大国冲突中的无人机
米切尔航空航天研究所是一家独立的、无党派的政策研究机构，旨在促进人们对利用空中、太空和网络空间领域的国家安全优势的理解。米切尔研究所的目标是：1) 向公众宣传航空航天力量在实现美国全球利益方面的优势；2) 向关键决策者介绍利用空中、太空和网络空间领域所产生的政策选择，以及保持美国作为世界领先航空航天国家地位的必要投资的重要性；3) 培养了解在空中、太空和网络空间开展行动优势的未来政策领导者。米切尔研究所坚持不在其研究和学习工作中提倡特定专有系统或特定公司的政策。
下一个前沿：大国冲突中的无人机
米切尔航空航天研究所是一个独立的、无党派的政策研究机构，旨在促进对利用空中、太空和网络空间领域的国家安全优势的理解。米切尔研究所的目标是：1）教育公众了解航空航天力量在实现美国全球利益方面的优势；2）向关键决策者介绍利用空中、太空和网络空间领域所产生的政策选择，以及保持美国作为世界领先航空航天国家地位的必要投资的重要性；3）培养了解在空中、太空和网络空间作战优势的未来政策领导者。米切尔研究所坚持不在其研究和学习工作中提倡特定专有系统或特定公司。
肉牛对无人机 (UAV) 干扰的反应
农业。然而，关于无人机干扰对动物福祉影响的研究缺乏或有限。本研究的目的是通过测量单次或多次无人机飞行时牛的心率和运动率来研究无人机飞行对肉牛的影响。总共 16-18 头杂交肉牛小母牛被引入不同的飞行模式，飞行高度在 5 到 9 米之间，水平速度约为 1 到 2 米/秒，持续 4 周，每周重复飞行 3 天。研究结果表明，单次无人机飞行（i）圆形和（ii）网格模式飞行对小母牛的心率和运动率没有显着影响。然而，多次（i）圆形模式和（ii）接近式飞行在首次引入无人机时会增加小母牛的心率，但重复飞行会导致习惯。此外，刚开始接触圆形飞行模式的小母牛可能会逃跑，但经过多次飞行后就会习惯。然而，接触接近式飞行模式的小母牛即使经过多次飞行，也表现出更多的逃跑行为。本研究的结果将为安全使用无人机进行牛健康和行为监测提供信息。关键词：无人机、网格模式、圆形模式、心率、
无人机充气机翼的设计和评估
通过实验室、风洞和飞行测试研究了充气机翼的性能。研究了三种翼型，一种是充气式刚性机翼，一种是充气式聚氨酯机翼，一种是带聚氨酯囊的织物机翼约束装置。本研究开发和使用的充气机翼具有独特的外翼型轮廓。翼型表面由一系列弦向“凸起”组成。凸起或“表面扰动”对机翼性能的影响令人担忧，并通过烟线流动可视化进行了研究。进行了空气动力学测量和预测，以确定机翼在不同弦向雷诺数和攻角下的性能。研究发现，充气式挡板会将湍流引入自由流边界层，从而延迟分离并提高性能。
NAIS：无人机人工智能机载传感器处理
本文讨论了 Nurjana Technologies 在意大利国家军事研究计划下开展的第一年活动的成果。它描述了如何应用先进的图像处理技术来实现无人机的机载传感器处理。考虑了四个用例：目标检测、识别和定位、公路/越野和人体部位的语义分割以及人体动作识别。所有算法都是使用基于深度神经网络的最先进的计算机视觉方法开发的。已经开展了收购活动来收集反映典型操作场景的自定义数据集，其中复制了多旋翼无人机的特殊视角。报告了算法架构和训练模型的性能，展示了高水平的准确性和推理速度，为实现机载自主功能铺平了道路。