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World File Search SystemUAVs
俄罗斯对新兴颠覆性技术的使用...
俄罗斯目前在乌克兰使用少量无人机，原因有几个。首先，俄罗斯计划的军事行动持续三天，预计不会遇到强烈抵抗，因此由于行动节奏非常快，无人机的部署计划很少。其次，乌克兰成功的防空和针对无人机的电子战 (EW) 演示影响了俄罗斯军队指挥官的选择。此外，俄罗斯攻击的目标遍布整个乌克兰领土，因此现有无人机的技术特性不允许它们支持如此深入和频繁的行动。随着战争逐渐趋于静态，俄罗斯对无人机的使用可能会在不久的将来加剧。这些系统在打击阵地战中的重要性已得到反复证明。
无人驾驶飞机通信5G，6G ...
•长期寿命无人机 - （侦察，拦截或攻击）•中范围的无人机 - 动作半径〜650 km（中范围的侦察和战斗效应评估）•短期小无人机半径 - 行动半径范围<350 km，飞行高度为3 km，飞行时间小于3 km，范围限制了限制范围 - 覆盖范围 - 覆盖范围 - 覆盖范围 - 覆盖范围，持续范围，持续时间范围，持续时间范围，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间，持续时间范围，至少30公里•低成本，近距离无人机-Flight -Span〜约5公里•商业和消费者无人机 - 范围非常有限（由控制台控制，智能手机上的应用程序，平板电脑）
无人机测绘的潜力
无人机测绘的潜力 HENRI EISENBEISS，苏黎世 摘要 无人机 (UAV) 可用于近距离测绘，结合航空和地面摄影测量，可作为小比例区域航空测绘技术的替代方案。目前，低成本无人机主要用于低预算的测绘项目。然而，在过去几年中，低成本无人机达到了一定的实用可靠性和专业水平，使得这些系统可以用作测绘平台。基于无人机的测绘不仅提供了地籍法律和政策所要求的精度以及在砾石坑等小比例区域生成高程模型的要求，而且无人机在经济方面也比其他测量技术具有竞争力。下面将概述各种无人机并介绍它们在测绘任务中的分类。此外，还将解释摄影测量无人机飞行计划、图像采集、质量控制和数据处理的通用工作流程。作为工作流程的补充，我们将介绍两个应用程序，重点关注无人机在地籍应用中的实用性以及小规模区域高程模型的生成。
2D成本图环境中多代理路径计划的深度加固学习
在机器人技术和自动驾驶汽车中的广泛应用中应用，包括无人机和其他无人机（UAVS）（UAVS），以在监视，搜索和救援和运输等领域解决任务。 在当今迅速发展的技术中，植入式智能，多通道Plathningising越来越相关。 多代理路径计划中遇到的主要问题是避免其他代理，逃避障碍物以及从起点到端点的路径。 theSproject，theObjectivesWeretocreteTeLigentAgentsCapablebablebablenavigating通过二维八代代理成本映射环境到静态目标，同时避免与其他代理商共享并同时最大程度地减少路径成本。 使用开发平台Unity和开源ML代理工具包使用了增强学习的方法，该工具包可以通过统一内部的强化学习来开发智能代理。 Perlin噪声用于生成成本图。 使用强化学习算法近端政策优化用于训练代理。 该培训是作为课程的结构，其中包括两个课程，第一堂课旨在教代理人到达目标，而无需与其他代理人相撞或脱离界限。 第二堂课旨在教代理商以最大程度地降低路径成本。 项目成功实现了其目标，可以通过视觉检查和将最终模型与基线模型进行比较来确定。 降低路径成本6％。，包括无人机和其他无人机（UAVS）（UAVS），以在监视，搜索和救援和运输等领域解决任务。在当今迅速发展的技术中，植入式智能，多通道Plathningising越来越相关。多代理路径计划中遇到的主要问题是避免其他代理，逃避障碍物以及从起点到端点的路径。theSproject，theObjectivesWeretocreteTeLigentAgentsCapablebablebablenavigating通过二维八代代理成本映射环境到静态目标，同时避免与其他代理商共享并同时最大程度地减少路径成本。使用开发平台Unity和开源ML代理工具包使用了增强学习的方法，该工具包可以通过统一内部的强化学习来开发智能代理。Perlin噪声用于生成成本图。使用强化学习算法近端政策优化用于训练代理。该培训是作为课程的结构，其中包括两个课程，第一堂课旨在教代理人到达目标，而无需与其他代理人相撞或脱离界限。第二堂课旨在教代理商以最大程度地降低路径成本。项目成功实现了其目标，可以通过视觉检查和将最终模型与基线模型进行比较来确定。降低路径成本6％。基线模型仅经过训练才能达到目标，同时避免碰撞，而不会最大程度地减少路径成本。对模型的比较表明，最终模型的表现优于基线模型，平均达到27。
隐形无人机的设计和制造...
泰米尔纳德邦。摘要在军事监视行动中使用无人机（UAV）近年来变得越来越受欢迎。隐形无人机的发展为军事监视提供了新的维度，使操作员能够进行秘密行动而无需被发现。本文的目的是探索隐形无人机进行军事监视的设计，开发和应用。本文讨论了隐形无人机的各种特征和技术。最后，本文审查了围绕使用无人机在军事行动中使用隐形无人机的一些道德和法律问题，总的来说，该论文得出结论，隐形无人机有可能彻底改变军事监视行动，为运营商提供强大的新工具，以收集情报和进行秘密行动。简介隐形无人机（UAV）是一种无人驾驶飞机，旨在通过雷达和其他检测技术无法检测到。隐形无人机的历史可以追溯到1960年代初的第一架无人侦察飞机的发展。这些早期的无人机旨在收集有关敌军的情报，主要用于监视和侦察任务。隐形无人机的开发始于1980年代，引入了高级材料和涂料，使飞机对雷达和其他检测技术的可见程度降低。第一个隐形无人机是洛克希德·马丁RQ-3黑暗之星，该明星专为长期监视任务而设计，并于1996年进行了首次飞行。黑暗的星星是用高级复合材料建造的，具有低调的设计，使得难以通过雷达检测到。另一个早期的隐形无人机是波音X-45A，该X-45A于2000年代初开发，并于2002年首次飞行。X-45A设计用于战斗行动，能够携带武器。它是用高级材料和涂料建造的，使其对雷达的看法降低，并配备了高级传感器技术，使其能够收集对敌军的情报。
分析AI动力攻击和无人机资产的保护
摘要该研究重点是评估和提供针对AI驱动手段的无人机（UAV）的网络安全方法。本文分析了无人机系统中针对无人机和AI的主要威胁和攻击，确定了AI使用的关键漏洞和局限性。基于此分析，考虑到无人机的AI方面，都为了攻击和防御目的而开发了对监管和技术层面的对策的分类。为无人机系统分析AI质量模型的示例是AI标准化的一种手段。»研究描述了建立质量模型和IMECA分析的结果，以评估基于AI的板载系统和针对人道主义智能移动系统中应用的无人机的保护手段。
无人机空对地传播信道建模调查
摘要 — 近年来，无人机（UAV）的使用急剧增加，尤其是小型无人机，因为它们价格实惠、易于获得且易于操作。无人机的现有和未来应用包括远程监视和监控、救援行动、包裹递送和通信回程基础设施。此外，无人机被视为 5G 无线技术及其他技术的重要组成部分。无人机的独特应用场景需要精确的空对地 (AG) 传播信道模型来设计和评估用于控制/非有效载荷以及有效载荷数据传输的无人机通信链路。与地面传播模型相比，这些 AG 传播模型尚未得到详细研究。本文对可用的 AG 信道测量活动、大规模和小规模衰落信道模型、它们的局限性以及无人机通信场景的未来研究方向进行了全面的调查。索引术语 — 空对地 (AG)、信道测量、信道建模、无人机、大规模和小规模衰落、探测、无人机 (UAV)。
无人机空对地传播信道建模综述
摘要 — 近年来，无人机 (UAV) 的使用急剧增加，尤其是小型无人机，因为它们价格实惠、易于获得且易于操作。无人机的现有和未来应用包括远程监视和监控、救援行动、包裹递送和通信回程基础设施。此外，无人机被视为 5G 及更高版本无线技术的重要组成部分。无人机的独特应用场景需要精确的空对地 (AG) 传播信道模型来设计和评估用于控制/非有效载荷以及有效载荷数据传输的无人机通信链路。与地面传播模型相比，这些 AG 传播模型尚未得到详细研究。本文全面概述了可用的 AG 信道测量活动、大规模和小规模衰落信道模型、它们的局限性以及无人机通信场景的未来研究方向。索引词 — 空对地 (AG)、信道测量、信道建模、无人机、大规模和小规模衰落、探测、无人机 (UAV)。
Sierzputowski Robert，PolakRafał，Wojtyra Damian，Laskowski dariusz Andrzej：无人飞机汽车的先进保护方法
世界上有许多解决方案用非运动方式来对抗无人机（UAV）。考虑到与无人机的动力学作战相关的成本，技术发展使得可以取代这种威胁的an灭，以支持非运动战斗。但是，开发有效的非运动战斗的复杂程度不允许轻松引入适当的解决方案来确保高效。打击无人机的系统的一个重要要素是检测威胁，但是使用适当的措施来应对威胁取决于有效性。考虑到最新的技术解决方案，无人机系统具有防御能力控制系统，使它们能够返回起点以及其他阻碍其根除的元素。世界上很少有解决动力学和非运动控制的解决方案。考虑到这种系统的技术成熟程度，世界上没有太多这样的系统。最常见的是启用电磁脉冲相互作用或适当干扰信号的传输的手动系统。在民用市场中，无人机系统通常使用接近Wi-Fi的频率。连接关系可以通过市售的Wi-Fi干扰设备轻松扭曲。一个更困难的问题是军事无人机系统。操作员和飞机之间的通信可能性扩展到更多可用的无线电频率，因此可以提高其免疫力。因此，本文介绍了非动力学作战无人机系统的当前方法的分析。接下来，审查了非动光无人机战斗的解决方案，以介绍对该主题领域当前使用解决方案的可能性的多方面战术和技术分析的结论。基于这些系统优势和缺点领域的知识，可以提交一项提议，以增加对破坏性非动力战斗无人机的抵抗力。
空对地传播信道建模调查...
摘要 — 近年来，无人机 (UAV) 的使用急剧增加，尤其是小型无人机，因为它们价格实惠、易于获得且易于操作。无人机的现有和未来应用包括远程监视和监控、救援行动、包裹递送和通信回程基础设施。此外，无人机被视为 5G 及更高版本无线技术的重要组成部分。无人机的独特应用场景需要准确的空对地 (AG) 传播信道模型来设计和评估用于控制/非有效载荷以及有效载荷数据传输的无人机通信链路。与地面传播模型相比，这些 AG 传播模型尚未得到详细研究。本文全面概述了可用的 AG 信道测量活动、大规模和小规模衰落信道模型、它们的局限性以及无人机通信场景的未来研究方向。索引术语 — 空对地 (AG)、信道测量、信道建模、无人机、大规模和小规模衰落、探测、无人机 (UAV)。