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糖尿病脚
在SARS-COV-2出现大流行后的两年后，Covid-19，卫生系统和经济的直接影响一直在下降。如果这种明显的宁静将持续下去，我们仍然必须等待观看。目前，问题在于，感染病例的数量继续增加全球，而与Covid-19一起确定的医疗保健失误继续解决。在欧洲，有6100万人患有糖尿病，受到大流行的影响很大。许多人还无法获得护理和控制护理以及所需的监控和治疗。几项研究表明，大流行期间不仅破坏护理，还会造成潜在的长期问题（例如增加与糖尿病相关的惯例），而且还感染了Covid-19，即使患有轻微症状，也更有可能患上糖尿病。大流行的要求重叠了处理慢性疾病所需的许多答案。但是，现在，比以往任何时候都要学会危机带给我们的学习，并专注于制定确保更具弹性和以人为本系统的健康政策。欧洲委员会健康促进，预防疾病和非传染性疾病控制的新项目“健康”，最终导致欧盟开始采用欧洲主要的非传染性疾病的战略性，其中包括糖尿病。“更健康的在一起”项目是直到同一时间，是面对非传播慢性疾病的最雄心勃勃，最系统的方法，并代表了欧盟的强烈迹象，欧盟迫切需要实现有效处理糖尿病的行动。，这对于您的积极随访至关重要，从某种意义上说，我们可以利用该项目允许的所有机会。但是，在葡萄牙，我们将继续扩大免费获得停滞的胰岛素泵，而没有发展敏捷过程，因为可以使用新的和革命性的自身免疫性疾病和癌症中的革命性治疗。自动胰岛素灌注系统（智能炸弹）在那里，在治疗糖尿病方面是一场真正的革命。我们将在下一个国家预算中扭转这种情况，我们告诉您，我们可以同时说服政治权力，并采取这一基本步骤来打击糖尿病的代表性和并发症，另外为9月，我们不禁要警告增强COVID-19疫苗的重要性。只要意见继续推测我们是否可以与19日生活在一起，事实是疫苗似乎是最有效的武器。在许多其他问题中，我们目前正面临着人类，从战争到199号，从通货膨胀到缺乏医生的危机，只有团结而又拉到同一方面，就像在“更健康的在一起”中，我们将获得一个更加公平，更友好的社会，即在我们面前崛起的威胁的解决方案。
IT 使用情况调查 - 信息技术... - fgv eaesp
在线健康 84% 的公司已在使用 ERP：了解 3 条提示，了解如何安全轻松地进行过渡 远程医疗 实施带有人工智能的 ERP 来管理公司的 5 大竞争优势 它在你的手机上 智能工厂：将 ERP 迁移到云端是促进业务发展的关键 移动赌场 研究表明，疫情加速了巴西企业的数字化转型进程 数字骗局 Drex、开放式金融、人工智能：金融科技如何驾驭当前生态系统 巴西的 IT 使用情况 FGVcia 的研究显示，42% 的巴西公司使用云进行处理 数字设备 在美国，发展来自铁路；在巴西，数字化转型应通过技术和教育来实现 应用时代 巴西的 IT 使用：研究显示，巴西人均数字设备使用量超过两台 互联家庭 FGVcia 年度调查显示，巴西使用的数字设备数量达到 4.24 亿台 面向世界的窗口 巴西的数字化和数字化转型：推动增长和创新 数字时代的挑战 FGV 调查显示，巴西人均数字设备使用量超过 4.24 亿台 了解什么是 ERP FGV 调查显示，巴西人均数字设备使用量超过两台 EAESP VPN 已成为过去 混合工作模式：租用笔记本电脑或个人电脑是成功的关键 什么是数字信任 巴西加速数字化转型：FGVcia 2023 年调查的主要结果 什么是数字信任 Getulio Vargas 基金会的一项研究发现，巴西有 2.49 亿部手机 元宇宙和数字包容性 屏幕前的生活是现实，但孩子们在现实世界中需要关注 后数字时代的教育 使用手机可以提高新研究指出，记忆能力不会变差 在互联网上发展并出现 研究表明，巴西公司将其 2022 年收入的 9% 分配给技术 巴西的技术画像 改还是不改，这是一个问题：如何判断你的手机已经到了使用寿命的尽头 智能手机比人还多 查看对巴西教育产生影响的五大技术举措 ERP 市场中的公司 无线连接：了解 Wi-Fi 6 和对 Wi-Fi 7 的期望 有益于健康的技术 可持续发展专家 Luiz Xavier 解释三星巴西的 Re+ 计划 免费软件赢了又消失了 在过去 2 年里，小公司是迁移到云端最多的公司 2100 年的世界会是什么样子？数据科学的使用如何影响巴西金融市场 企业 IT 使用情况研究 研究表明，疫情加速了企业的数字化转型 新愿景中的数字化信心 巴西企业着眼于数字化，加大技术支出 移动保险：应用程序现已可用 电脑、笔记本电脑、平板电脑或智能手机：哪种设备功能最强大 云处理的潜力 大规模裁员并没有减少对技术专业人员的需求 技术如何改变日常生活？云数据保护革命：ZTNA 取代 VPN Excel：掌握该工具的 10 个技巧 FGV 表示，巴西公司将其 2022 年收入的 9% 分配给技术 坚持大师还是人工智能？研究表明，在巴西，每售出一台电视机，就会售出 3.3 部手机。巴西每个居民拥有两台数码设备。自第一部手机诞生 50 年以来：了解该设备迄今为止的演变过程。儿童和在线生活：极限在哪里？ FGV 研究显示，巴西人均智能手机拥有量达 1.2 部 全国拥有 4.62 亿台数字设备 他们放弃了智能手机：如何过上不那么互联的生活 没有识字就没有完全的数字包容 后疫情时代，新技术和工作方式得到巩固 如何让 IT 运营变得智能化？ FGV的梅里莱斯：谁先破译手机密码，谁就能赚大钱 2023年企业将如何使用AI？亚马逊的区块链：创造公共价值并促进可持续发展 数字时代的 5 大消费趋势 通过 BI 进行集成管理：支持所有运营领域的决策 企业如何利用分析智能 巴西在拉丁美洲的数据处理投资中处于领先地位 巴西的智能手机数量比人口还多 将 ERP 迁移到云端是促进业务发展的关键 5 个保护自己免受金融诈骗的提示 研究表明，巴西是世界上数字化程度最高的国家之一 数字安全：你需要知道的一切 巴西有超过 4.7 亿台活跃设备连接到互联网 企业最常使用哪种系统？ FGV 的一项调查显示，巴西的智能手机数量比人口还多 银行业的技术趋势 生死攸关：为什么数字化转型对企业至关重要？技术改变了就业市场 到 2025 年，巴西一半的数据处理将在云端进行 如何利用技术推动业务增长 42% 的巴西公司使用云进行处理 银行必须在技术上投资 451 亿雷亚尔 公司正在克服集成技术系统的挑战 为什么系统集成很重要？研究表明，手机是巴西访问互联网的主要方式，什么是物联网以及它是如何工作的？ IT 合作伙伴在数字化转型过程中的重要性 巴西公司面临的数字安全挑战 20 个销售数字产品和服务并赚钱的想法 巴西消费者更喜欢智能手机而不是个人电脑 21 世纪的工作：学会区分职业和个人生活 IT 投资至关重要且不能推迟 FGV 调查显示，巴西的智能手机数量已超过人口数量 技术革命改变了工作方式 FGV 调查：巴西人均数码设备数量超过 2 台 使用手机有助于学习还是阻碍学习？ 2023 年已经发生的 10 大新兴技术趋势 网络安全：打击数字欺诈的途径 研究表明，软件即服务在巴西正在增长 2023 年的主要 IT 趋势是什么？ FGV 的一项研究显示，巴西人均拥有 2.2 台数字设备 二维码和让生活更轻松的技术 疫情加速了企业的数字化转型进程 发展应通过技术和教育实现 大部分公司都处于数字化转型过程中 人工智能：大部分巴西人已经在使用虚拟助手 公司内部系统集成的趋势日益增长 2023 年数字产品领域的 8 大趋势 小型企业使用集成系统的好处 研究评估了巴西公司的 IT 使用情况 数字产品成为巴西市场的未来 移动设备是电子商务的主要购买方式 在巴西，每分钟都有人试图窃取数字账户 21 世纪教师要克服的挑战 生死攸关：数字化转型对公司至关重要的原因 认识巴西科技界最具影响力的 25 位人士 50 岁或以上的专业人士争夺科技空间 ERP 利用行业的五种方式 在您的企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 及其好处数字化转型在市场中的作用 WhatsApp：全职可用的疲劳 巴西的信息技术市场持续增长 了解如何利用数字的力量推动您的业务 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对公司技术转型的评论 业务中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字进化：公司下一步要采取的措施 您今天可以开始的 45 个最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中FGV 研究揭示技术革命改变了我们的工作方式 FGV 研究：巴西人均拥有 2 台以上的数码设备使用手机有助于还是阻碍研究？ 2023 年已经发生的 10 大新兴技术趋势 网络安全：打击数字欺诈的途径 研究表明，软件即服务在巴西正在增长 2023 年的主要 IT 趋势是什么？ FGV 的一项研究显示，巴西人均拥有 2.2 台数字设备 二维码和让生活更轻松的技术 疫情加速了企业的数字化转型进程 发展应通过技术和教育实现 大部分公司都处于数字化转型过程中 人工智能：大部分巴西人已经在使用虚拟助手 公司内部系统集成的趋势日益增长 2023 年数字产品领域的 8 大趋势 小型企业使用集成系统的好处 研究评估了巴西公司的 IT 使用情况 数字产品成为巴西市场的未来 移动设备是电子商务的主要购买方式 在巴西，每分钟都有人试图窃取数字账户 21 世纪教师要克服的挑战 生死攸关：数字化转型对公司至关重要的原因 认识巴西科技界最具影响力的 25 位人士 50 岁或以上的专业人士争夺科技空间 ERP 利用行业的五种方式 在您的企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 及其好处数字化转型在市场中的作用 WhatsApp：全职可用的疲劳 巴西的信息技术市场持续增长 了解如何利用数字的力量推动您的业务 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对公司技术转型的评论 业务中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字进化：公司下一步要采取的措施 您今天可以开始的 45 个最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中FGV 研究揭示技术革命改变了我们的工作方式 FGV 研究：巴西人均拥有 2 台以上的数码设备使用手机有助于还是阻碍研究？ 2023 年已经发生的 10 大新兴技术趋势 网络安全：打击数字欺诈的途径 研究表明，软件即服务在巴西正在增长 2023 年的主要 IT 趋势是什么？ FGV 的一项研究显示，巴西人均拥有 2.2 台数字设备 二维码和让生活更轻松的技术 疫情加速了企业的数字化转型进程 发展应通过技术和教育实现 大部分公司都处于数字化转型过程中 人工智能：大部分巴西人已经在使用虚拟助手 公司内部系统集成的趋势日益增长 2023 年数字产品领域的 8 大趋势 小型企业使用集成系统的好处 研究评估了巴西公司的 IT 使用情况 数字产品成为巴西市场的未来 移动设备是电子商务的主要购买方式 在巴西，每分钟都有人试图窃取数字账户 21 世纪教师要克服的挑战 生死攸关：数字化转型对公司至关重要的原因 认识巴西科技界最具影响力的 25 位人士 50 岁或以上的专业人士争夺科技空间 ERP 利用行业的五种方式 在您的企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 及其好处数字化转型在市场中的作用 WhatsApp：全职可用的疲劳 巴西的信息技术市场持续增长 了解如何利用数字的力量推动您的业务 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对公司技术转型的评论 业务中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字进化：公司下一步要采取的措施 您今天可以开始的 45 个最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中巴西人均拥有 2 台以上的数码设备，使用手机有助于学习还是有阻碍作用？ 2023 年已经发生的 10 大新兴技术趋势 网络安全：打击数字欺诈的途径 研究表明，软件即服务在巴西正在增长 2023 年的主要 IT 趋势是什么？ FGV 的一项研究显示，巴西人均拥有 2.2 台数字设备 二维码和让生活更轻松的技术 疫情加速了企业的数字化转型进程 发展应通过技术和教育实现 大部分公司都处于数字化转型过程中 人工智能：大部分巴西人已经在使用虚拟助手 公司内部系统集成的趋势日益增长 2023 年数字产品领域的 8 大趋势 小型企业使用集成系统的好处 研究评估了巴西公司的 IT 使用情况 数字产品成为巴西市场的未来 移动设备是电子商务的主要购买方式 在巴西，每分钟都有人试图窃取数字账户 21 世纪教师要克服的挑战 生死攸关：数字化转型对公司至关重要的原因 认识巴西科技界最具影响力的 25 位人士 50 岁或以上的专业人士争夺科技空间 ERP 利用行业的五种方式 在您的企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 及其好处数字化转型在市场中的作用 WhatsApp：全职可用的疲劳 巴西的信息技术市场持续增长 了解如何利用数字的力量推动您的业务 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对公司技术转型的评论 业务中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字进化：公司下一步要采取的措施 您今天可以开始的 45 个最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中巴西人均拥有 2 台以上的数码设备，使用手机有助于学习还是有阻碍作用？ 2023 年已经发生的 10 大新兴技术趋势 网络安全：打击数字欺诈的途径 研究表明，软件即服务在巴西正在增长 2023 年的主要 IT 趋势是什么？ FGV 的一项研究显示，巴西人均拥有 2.2 台数字设备 二维码和让生活更轻松的技术 疫情加速了企业的数字化转型进程 发展应通过技术和教育实现 大部分公司都处于数字化转型过程中 人工智能：大部分巴西人已经在使用虚拟助手 公司内部系统集成的趋势日益增长 2023 年数字产品领域的 8 大趋势 小型企业使用集成系统的好处 研究评估了巴西公司的 IT 使用情况 数字产品成为巴西市场的未来 移动设备是电子商务的主要购买方式 在巴西，每分钟都有人试图窃取数字账户 21 世纪教师要克服的挑战 生死攸关：数字化转型对公司至关重要的原因 认识巴西科技界最具影响力的 25 位人士 50 岁或以上的专业人士争夺科技空间 ERP 利用行业的五种方式 在您的企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 及其好处数字化转型在市场中的作用 WhatsApp：全职可用的疲劳 巴西的信息技术市场持续增长 了解如何利用数字的力量推动您的业务 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对公司技术转型的评论 业务中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字进化：公司下一步要采取的措施 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在您的企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 和数字化转型在市场上的好处 WhatsApp：可用性疲劳全职 巴西信息技术市场持续增长 了解如何利用数字技术的力量推动业务发展 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对企业技术转型的评论 企业中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字革命：公司下一步要采取的措施 您可以立即开始的 45 个最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中大多数巴西人已经在使用虚拟助手 公司内部系统集成的趋势日益增长 2023 年数字产品领域的 8 大趋势 使用集成系统对小型企业的好处 研究评估了巴西公司的 IT 使用情况 数字产品是巴西市场的未来 移动设备是电子商务的主要购买方式 在巴西，每分钟都有人试图窃取数字账户 21 世纪教师需要克服的挑战 生死攸关：数字化转型对企业至关重要的原因 认识 25 位最具影响力的巴西科技人士 50 岁或以上的专业人士在科技领域竞争 ERP 可以促进行业的五种方式 在企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 和数字化转型对市场的好处 WhatsApp：全职可用的疲劳 巴西的信息技术市场持续增长 了解如何利用数字的力量促进您的业务 分析智能是巴西 IT 投资的优先事项 电子废物管理目标遥不可及 探索四大创新趋势2023 年的技术 科技如何改变巴西人的习惯 专家对公司技术转型的评论 企业的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西每人拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字革命：公司下一步要采取的措施 45 个你可以立即开始的最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中大多数巴西人已经在使用虚拟助手 公司内部系统集成的趋势日益增长 2023 年数字产品领域的 8 大趋势 使用集成系统对小型企业的好处 研究评估了巴西公司的 IT 使用情况 数字产品是巴西市场的未来 移动设备是电子商务的主要购买方式 在巴西，每分钟都有人试图窃取数字账户 21 世纪教师需要克服的挑战 生死攸关：数字化转型对企业至关重要的原因 认识 25 位最具影响力的巴西科技人士 50 岁或以上的专业人士在科技领域竞争 ERP 可以促进行业的五种方式 在企业中实施 ERP 系统的 10 个理由 云技术为公司带来的 10 大好处 工业 4.0 和数字化转型对市场的好处 WhatsApp：全职可用的疲劳 巴西的信息技术市场持续增长 了解如何利用数字的力量促进您的业务 分析智能是巴西 IT 投资的优先事项 电子废物管理目标遥不可及 探索四大创新趋势2023 年的技术 科技如何改变巴西人的习惯 专家对公司技术转型的评论 企业的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西每人拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字革命：公司下一步要采取的措施 45 个你可以立即开始的最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中全职工作的疲劳 巴西信息技术市场持续增长 了解如何利用数字技术的力量推动业务发展 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对企业技术转型的评论 企业中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字革命：企业下一步要采取的措施 您可以立即开始的 45 个最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中全职工作的疲劳 巴西信息技术市场持续增长 了解如何利用数字技术的力量推动业务发展 分析智能是巴西 IT 投资的重点 电子废物管理目标遥不可及 探索 2023 年技术创新的四大趋势 技术如何改变巴西人的习惯 专家对企业技术转型的评论 企业中的 IT 治理和战略协调 巴西消费者更喜欢使用平板电脑学习 巴西有超过 4.6 亿台数字设备在使用 数字包容：巴西数字用户的体验 巴西的手机用户多于电脑用户 FGV 表示，巴西人均拥有超过 2 台数字设备 电脑和平板电脑市场有望在今年复苏 数字革命：企业下一步要采取的措施 您可以立即开始的 45 个最佳商业创意 巴西有近 5 亿台数字设备在使用中
如何高效训练你的人工智能代理？在异构平台上表征和评估深度强化学习
摘要 — 深度强化学习 (Dee p RL) 是自动驾驶汽车、机器人、监控等多个领域的一项关键技术。在深度强化学习中，使用深度神经网络或 KMO 德尔、ANA温柔地学习如何与环境互动以实现特定目标。深度强化学习算法架构的运行效率取决于若干因素，包括：( 1) 硬件架构对深度强化学习的基础内核和计算模式的适应性；( 2) 硬件架构的内存分层在通信层面的最小化能力； (3)硬件架构能够通过深度嵌套的高度不规则计算特性来隐藏深度强化学习算法中的开销引入。GP Us 一直是加速强化学习算法的流行方法，然而它们并不能最好地满足上述要求。最近的一些工作已经为特定的深度强化学习算法开发了高可定制加速器。然而，它们不能推广到所有可用的深度强化学习算法和 DNN 模型选择。在本文中，我们探索了开发现场框架的可能性，该框架可以加速各种深度强化学习算法，包括训练方法或 DNN 模型结构的变量。我们通过定义一个领域内特定的高级抽象或一类广泛使用的深度强化学习算法——基于策略的深度强化学习 (on-policy Deep R L) 来实现这个目标。此外，我们还对 CP U-GPU 和 CP U-FPGA 平台上最先进的基于策略的深度强化学习 (on-policy Deep R L) 算法的性能进行了系统分析。我们针对机器人和游戏这两个应用领域选择了两个代表性算法——PPO 和 A 2 C。我们展示了基于 FPG 的定制加速器，它们分别实现了高达 2.4 倍（PPO）和 8 倍（A 2 C）的训练速度提升，以及 1.7 倍（PPO）和 2.1 倍（A 2 C）的整体吞吐量提升。索引术语——强化学习、FPGA
机器人技术知觉计划：挑战和机遇
恢复，并在capab iliti es on Capab iliti es [1]上可以增强I gn ifi，并开放，开放，开放了i ng poss i ng poss i n o n i n o n ob ob ob ob ob obo ti cap li cap li cap li。howe v e r，des i gn i ng th hods t e ffi c i en tly I n t e eg eg r a t e t e p e p e pe r cep ti on ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti n o c ti ti ti ti a con ti oc ti cob tiv es tiv e e ema i e e ema i ns a n s a n s a n s a lon -Trivi a l cha ll Cha ll Enge enge。t h i s a r equire emen t f o r man y p r o o o o o o o o o o o o o o o ti capp app li ca ti op li co li a co ll abo abo a a tiv e r o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o obo t s [2]，ag ag ag e quad r e quad r o t o quad r o t o t o r flyri ng [3]和自动机器人[4]。Wh il e e xi s ti ng mob il e r obo ti cs t asks such as i nspec ti on p l ann i ng [ 5 ] and su rv e ill ance [ 6 ] o ft en r equ ir e ach i e vi ng vi s i b ility o f l andma r ks , t he r e i s a gap i n unde r s t and i ng how t o i n t eg r添加fr eedom（d o f）时，请加上Iti ina l deg ees fre e eS fi e ng fi e l d d -o f -vi ew cons tr a i n t s。recen th i e r a r a r ch i ca l tr tr a tr a t hods f o r man i pu l a t o l a t o a t o r s us i n nu ll space p r o j ec ti ins and i mpedance con ti con ti con ti con ti con ti con con ti con con ti [7]I n t h i s pape r, we a r gue i n f a v o r o f new me t hods capab l e o f gene r a ti ng r obo t mo ti on f o r na vi ga ti on o r man i pu l a ti on wh il e e ff ec tiv e ly accomp li sh i ng pe r cep ti on goa l s .E xi s ti ng me t hods f ocus on how t o p l an r obo t mo ti on i n t he p r esence o f unseen [ 8 ] o r d y nam i c [ 9 ] obs t ac l es , o r how t o i mp r o v e r obo t l oca li za ti on [ 10 , 11 ].，具有同时的感知和行动目标。Fu rt he r mo r e , me t hods t ha t cons i de r po i n t o f i n t e r es t cons tr a i n t s s i mp ly r e ly on keep i ng t he cen tr o i d o f t he tr acked f ea t u r es a t t he cen t e r o f t he i mage p l ane [ 3 , 1 2 ].f i n na lly，hod ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti t hod a te a r e des i d o n of to n o n of and and and and to a ri a l v eh i c l es [3，9 - 1 2]这是关于cons tr a i n t s s的。We pos it t ha t app r oaches t ha t ho li s ti ca lly cons i de r pe r cep ti on and mo ti on goa l s a r e needed t o ach i e v e e ff ec tiv e mu lti-t ask capab l e r obo t s — i. e。我们会促使人们助长了人们的征服。一个人t。 T o
机器人感知规划：挑战与机遇
机器学习和计算机视觉领域的最新进展显着增强了机器人的感知能力[1]，为新的机器人应用开辟了可能性。然而，设计有效整合感知和行动目标的方法仍然是一个不小的挑战。这对协作机器人 [2]、敏捷四旋翼飞行 [3] 和自主安全机器人 [4] 等有前景的机器人应用提出了要求。虽然现有的移动机器人任务（如检查规划[5]和监视[6]）通常需要实现地标的可见性，但在理解和如何在解决视野约束时整合额外的自由度（DOF）方面仍然存在差距。近期，使用零空间投影和阻抗控制的机械手分层跟踪方法 [ 7 ] 虽然相关，但尚未完全解决这一挑战。在本文中，我们主张采用新方法，生成用于导航或操纵的机器人运动，同时有效地实现感知目标。现有的方法主要集中于如何在存在看不见的[8]或动态[9]障碍物的情况下规划机器人运动，或者如何改进漫游车的机器人定位[10,11]。此外，考虑兴趣点约束的方法仅仅依赖于将被跟踪特征的质心保持在图像平面的中心[3,12]。最后，大多数现有的方法都是为无人机设计的[3,9-12]，不能轻易推广到高自由度机器人，如移动机械手或具有运动约束的机器人。我们认为，需要全面考虑感知和运动目标的方法，才能实现有效的多任务机器人——即同时具有感知和行动目标的机器人。我们通过进行实验来支持我们的机器人，这些机器人必须完成基本任务，例如操纵或导航，同时保持对物体的连续监控。等他环境。到