基于变压器的模型已在包括图像超级分辨率(SR)在内的低级视觉任务中取得了显着的结果。但是,在获得全球信息时,基于不重叠的窗口中依赖自我注意的早期aperach遇到了挑战。为了激活全球更多输入像素,已经提出了混合注意模型。此外,通过仅将像素的RGB损失(例如L 1)降至最低而无法捕获基本的高频降低,训练不足。本文提出了两种贡献:i)我们引入了卷积非本地稀疏注意(NLSA)块,以扩展混合变压器体系结构,以增强其接受场。ii)我们采用小波损失来训练变压器模型,以提高定量和主观性能。虽然先前已经探索过小波损耗,但在基于训练变压器的SR模型中显示了它们的力量是新颖的。我们的实验结果表明,所提出的模型在各种基准数据集中提供了状态的PSNR结果以及出色的视觉性能。
视觉问题回答(VQA)是一项具有挑战性的任务,需要通过关系推理对图像和问题进行跨模式理解,从而导致正确答案。为了弥合这两种方式之间的语义差距,以前的作品着重于所有可能对的单词区域对齐,而无需更多地关注相应的单词和对象。同样处理所有对,而无需考虑关系一致性,这是模型的性能。在本文中,为了对齐关系对并整合VQA系统的解释性,我们提出了一个跨模式的关系构建网络(CRRN),以掩盖不一致的注意力图,并突出相应单词对的全部潜在比对。具体来说,我们提出了两个相关性掩码,用于模式间和模式内突出显示,从而推断出图像中句子或区域中越重要的单词。可以通过掩盖未对齐的关系来增强一致对的关注相互关系。然后,我们提出了两个新颖的损失L CMAM和L SMAM,并具有明确的超级视觉,以捕获视觉和语言之间的细粒度相互作用。我们进行了彻底的实验来证明有效性并实现了GQA基准的竞争性绩效,以达到61.74%。
- 优势:您的产品/服务的最佳功能是什么?您向别人不能或不这样做的人提供什么?- 弱点:您的产品/服务的某些平均功能是其他更好的功能?- 机会:您的公司可能会蓬勃发展的某些领域,因为目前尚未利用它?- 威胁:哪些外部因素 - 竞争者,消费者需求,经济状况 - 可能会使您的企业成功更加困难?您会注意到,前两个字母集中在您内部控制的事情上,而最后两个则关注组织必须回应的外部环境条件。
商业,企业和工业战略部(BEIS)出版的最新数据表明,2018年伊斯灵顿作为自治市镇的碳排放量为679,589吨,自2005年以来降低了42%。在2018/19年度,理事会直接控制的建筑物和车队的年度碳排放量约为27,000吨。,尽管理事会自己的碳足迹不到自治市镇总数的4%,但我们认为,理事会在使用一系列技术,措施和权力方面处于强大的地位,可以影响自治市镇的碳减少。
1。水资源:通过保护和保护水资源来增强水安全。改善综合水资源管理,并通过法规和技术措施确保水质。促进气候硫化的水存储和分配基础设施,例如为井,雨水收集和社区池塘。2。生物多样性:制定和实施综合的生物多样性保护计划,以保护和保护高保护价值领域。通过基于生态系统的适应来修复降级的栖息地,并建立新的保护区以确保受威胁生态系统的生存。改善湿地的健康状况(即Ramsar遗址)充当闸门,牧场,牧场和沙漠和保护水生的多样性和栖息地条件。3。改善针对气候诱发灾难的反应:通过优先考虑灾难挽救基础设施来加强气候诱发的灾难管理能力,
该策略阐明了欧洲机器人界的集体愿景。它借鉴了来自欧洲境内的多种信息来源,来自欧洲主题小组,研讨会和市场研究,从跟踪全球机器人技术的进步以及与其他协会和组织的合作。它提出了一系列建议,内容涉及公共和私人组织应如何努力确保欧洲的机器人技术在中长期内具有经济和社会影响。这些关于使欧洲产品和服务能够创造附加值的中心,同时维持欧洲强大的机器人研究和创新基础。它列出了支持吸收的案例,长期关注研究并满足从机器人的角度来支持欧洲强大的创新基础设施的基本需求。它探讨了机器人创新的途径和创新增长的方向。
计算机视觉社区过去主要集中于视觉算法的开发,用于对象检测,跟踪和分类,并在白天和类似办公室的环境中使用可见的范围传感器。在过去的十年中,红外线(IR),深度,X射线和其他不可见名的成像传感器仅在医学和防御等特殊领域中使用。与传统的计算机视觉相比,在这些感觉领域的兴趣相对较低,部分原因是它们的高成本,低分辨率,图像质量差,缺乏广泛可用的数据集以及/或缺乏对频谱不可访问的部分的优势的考虑。随着传感器技术的迅速发展,传感器成本急剧下降,这些局限性正在克服。此外,对安全和可靠性是主要问题的自主系统的兴趣日益增强,强调了强大的感知系统的重要性。在此类关键系统中,在不同频谱中运行的传感器相互补充,以克服每个单独的传感器的局限性,以在各种照明和天气条件下提供强大而可靠的感知。
空间注意力的机制优先考虑与其他位置相对于其他位置的感官信息。这些机制已通过多种方法进行了深入的研究,包括心理物理学,事件型大脑电位,功能成像和单细胞记录(例如,参见Parasuraman,1998年,有关所有这些方法的发现)。这项工作导致了许多可复制的发现和一些重要的区别。的秘密关注转移(例如Mangun,Hillyard和Luck,1993; Posner,1978)。刺激驱动的外源机制已与预期驱动的内源性机制区分开来(例如Hopfinger&Mangun,1998; Jonides,1981; Posner,1978)。通常通过使用空间非预测的外围提示来研究前者,后者通过中央提示或指示可能目标位置的指令进行研究。两种形式的提示都可以在提示的位置带来性能优势,但是外源和内源性机制被认为在几种方面有所不同,包括其效果的时间过程(例如,外源性效应通常更短暂地遵循
实现强大而实时的3D感知是自动驾驶汽车的基础。虽然大多数现有的3D感知方法优先考虑检测准确性,但十个忽略了关键方面,例如计算效率,板载芯片部署友好性,对传感器安装偏差的韧性以及对各种VE-HILE类型的适应性。为了应对这些挑战,我们提出了nvautonet:一种专业的鸟类视图(BEV)感知网络 - 针对自动化车辆的明确量身定制。nvautonet将同步的相机图像作为输入,并预测3D信号(例如障碍物,自由空间和停车位)。NVAUTONET架构(图像和Bev Back-bones)的核心依赖于有效的卷积网络,该网络使用Tensorrt优化了高性能。我们的图像到BEV转换采用简单的线性层和BEV查找表,从而确保了快速推理速度。Nvautonet在广泛的专有数据集中受过培训,在NVIDIA DRIVE ORIN SOC上以每秒53帧的速度运行,始终达到升高的感知精度。值得注意的是,Nvautonet表现出对不同汽车模型产生的偏差偏差的韧性。此外,Nvautonet在适应各种车辆类型方面表现出色,这是通过廉价模型的微调程序来促进的,可以加快兼容性调整。
摘要。胸肌分割是乳腺磁共振成像(MRI)的各种计算机辅助应用中的关键步骤。由于胸部和乳房区域之间的伪影和同质性,胸肌边界估计并不是一项琐碎的任务。在本文中,提出了一种基于深度学习的全自动分割方法,以准确描述轴向乳房MR图像中的胸肌边界。提出的方法涉及两个主要步骤:胸肌分割和边界估计。对于胸肌分割,基于U-NET结构的模型用于从输入图像中分离胸肌。接下来,通过候选点检测和轮廓分割来估计胸肌边界。使用两个Real-World数据集,我们自己的私人数据集和一个公开可用的数据集对所提出的方法进行了定量评估。第一个数据集包括12名患者乳房MR图像,第二个数据集由80名患者乳房MR图像组成。所提出的方法在第一个数据集中达到了95%的骰子得分,第二个数据集的骰子得分为89%。在大规模定量乳房MR图像上评估该方法的高分割性能表达了其在将来的乳腺癌临床应用中的潜在适用性。