€ 这些作者的贡献相同。 * 通讯作者:meyerse@battelle.org 摘要:几十年来,假肢和矫形器一直被认为是恢复中风患者手部功能和独立性的潜在手段。然而,75% 的中风幸存者、护理人员和医疗保健专业人员 (HCP) 认为当前的做法还不够,特别指出上肢是需要创新的领域,以开发适用于中风人群的高度可用的假肢/矫形器。控制上肢技术的一种有前途的方法是从表面肌电图 (EMG) 活动中非侵入性地推断运动意图。虽然这种方法在文献中引起了广泛关注,但现有技术通常仅限于研究环境,难以满足所述的用户需求。为了解决这些限制,我们开发了 NeuroLife ® EMG 系统,它由一个可穿戴的前臂套组成,其中嵌入了 150 个电极以及相关的硬件和软件来记录和解码表面肌电图。在这里,我们展示了对 12 种功能性手部、腕部和前臂运动的准确解码,包括来自中风后不同程度慢性损伤的参与者的多种抓握类型,总体准确率为 77.1±5.6%。重要的是,我们展示了以 85.4±6.4% 的准确率解码严重手部损伤患者的 3 种基本运动子集的能力,凸显了其作为辅助技术控制机制的潜力。测试该系统的中风幸存者的反馈表明,袖套的设计满足了各种用户需求,包括舒适、便携和轻便。袖套的外形尺寸使其可以在家中使用,无需专业技术人员,并且可以佩戴数小时而不会感到不适。总而言之,NeuroLife EMG 系统代表了一种平台技术,用于记录和解码高清 EMG,最终以符合用户需求的外形尺寸实时控制辅助设备。
1995-1999•“肩带的三个系统”(16小时),桑德拉·库珀,PT•“肌肉脊柱的肌肉能量”(16小时)(16小时),Pete Emerson,PT•PT•“西班牙卫生保健提供者研讨会”(10小时)(10小时)(10小时),L。Rommereim•L。Rommereim•Myafcial Accipial the Sirnology and Mark andery and the Mark and pathers•Mark and pathes•Mark and pathes•Mark pathes•CMT•CMT•” hours), R. Donatelli, Ph.D., PT • “Repetitive Strain Injury: Shoulder, Wrist, and Hand Pain” (15 hours), Witt, Rosenholtz • “Spanish I and II” (24 hours combined), Center for Continued Learning • “Wrist and Elbow Rehab: Strategic Approaches” (15 hours), Debra Smith, PT • “Myofacial Mapping” (8 hours), Rose Haggerty, PT • “Memory” (8小时),Stuart Zola,博士Cortext研究与发展研究所”•“ AMA进入进入进入进入进入耐药的内在”(2小时),Ray Vigil,MS,PT
图1:(a)通过电肌肉刺激(EMS)操作手腕和手指的常规方法需要前臂上的电极 - 虽然这提供了良好的准确性,但它使EMS的实用性降低了。相反,(b)我们建议将所有电极移动到手腕,然后将它们包装在智能手表频带中。我们发现手腕处的横截面刺激可以使拇指伸展,索引扩展和屈曲,中间屈曲,小指屈曲和手腕屈曲。我们证明,这种紧凑的形式可以实现EMS的实际应用,使我们的参与者可以在社交环境中佩戴肌肉刺激感到满意,例如在研究期间在公共咖啡馆购买咖啡。我们相信(c)为EMS打开了新的应用程序。
引言骨关节炎(OA)是关节的创伤后或变性性疾病,但失去软骨和骨反应。oa是成年人疼痛和残疾的主要原因,对医疗保健系统的发病率和影响越来越高[1,2]。OA的精确定位和症状的关系和临床研究对于适当的管理至关重要。 多模式杂交单光子发射计算机断层扫描/计算机tomog-raphy(SPECT/CT)具有互补的代谢和形态学横截面视图,是一种重要的先进成像方式,可以精确定位骨骼和相关的病理学,尤其是在诸如Wrist and Foot和Foot等解剖学上[3-5]。 SPECT/CT会在文献综述中有40 - 79%的脚和脚踝患者的诊断改善,如果常规成像尚无定论并且怀疑骨骼病理,建议作为二线成像方式作为二线成像方式[3]。 HA等。 [6]报道了脚和脚踝疼痛患者的SPECT/CT的MRI相比诊断性能。OA的精确定位和症状的关系和临床研究对于适当的管理至关重要。多模式杂交单光子发射计算机断层扫描/计算机tomog-raphy(SPECT/CT)具有互补的代谢和形态学横截面视图,是一种重要的先进成像方式,可以精确定位骨骼和相关的病理学,尤其是在诸如Wrist and Foot和Foot等解剖学上[3-5]。SPECT/CT会在文献综述中有40 - 79%的脚和脚踝患者的诊断改善,如果常规成像尚无定论并且怀疑骨骼病理,建议作为二线成像方式作为二线成像方式[3]。HA等。 [6]报道了脚和脚踝疼痛患者的SPECT/CT的MRI相比诊断性能。HA等。[6]报道了脚和脚踝疼痛患者的SPECT/CT的MRI相比诊断性能。
®技术。水下,它使用了Subpwave™声纳网络。您的身体,干式服和潜水设备可能会阻塞信号,尤其是在水下时。为了获得最佳接待,您小组中的所有收发器都应对手表有清晰的视线。为了防止用身体或设备阻止信号,您应该遵循以下技巧。•您应该将收发器安装在坦克的同一侧,与手腕戴在手表的同一侧。例如,如果您将手表戴在左手腕上,则应将收发器安装在储罐调节器的左侧。
P1 女 41 先天性多发性关节挛缩 手臂和腿部运动范围和力量受限。不能举起手臂或伸展。 P2 女 23 脑瘫 粗大运动和精细运动困难。 P3 男 35 脊髓损伤(C5) 肩膀以下瘫痪,手指无法屈曲。 P4 女 38 脊髓损伤(C5) 腕部功能尚可,手部不灵活。 P5 男 47 肌营养不良症 力量有限,二头肌极其无力,无法在没有重力的情况下举起手臂。 P6 男 27 脊髓损伤(C4/C5) 一侧腕部伸展,手指无法活动,三头肌无法控制,没有精细运动。 P7 男 24 脑瘫 左臂瘫痪。 P8 男 33 脊髓损伤(C5) 可以使用二头肌,无法使用三头肌,可以锻炼到二头肌中点,再往下则无感觉。双手无精细运动功能。P9 男 22 中风 右臂不能超过 45 度。P10 男 34 脑瘫 手腕、手部难以移动,手臂无法弯曲。
本文提出了一种脑机接口(BCI)系统,利用ABB机械臂实现手部和腕部控制。该BCI系统从30个电极采集四类运动想象(MI)任务(手抓握、手伸展、腕部屈曲和腕部伸展)脑电图(EEG)信号。它利用两个具有不同带宽的五阶巴特沃斯带通滤波器(BPF)和归一化方法实现原始MI任务EEG信号的预处理。特征提取的主要挑战是从预处理后的EEG信号中分析MI任务意图。因此,所提出的BCI系统在时域和时频域中提取了十一种特征,并使用互信息方法来降低提取特征的维数。此外,BCI系统应用一个具有30个滤波器的单卷积层卷积神经网络(CNN)来实现MI任务的四级分类。与现有研究相比,该BCI系统的分类准确率提高了约32%-35%,实际机械臂抓取控制实验验证了该BCI系统具有良好的适应性。
