本书专门介绍无人水下航行器 (UUV)。众所周知,UUV 家族有两个独立的分支:遥控航行器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)。每个分支都有其优点和局限性,以及特定的任务。AUV 和 ROV 之间的区别在于,AUV 采用“智能”,例如传感和自动决策。它们在“头脑”中预先定义了操作计划,使它们能够自主执行任务。ROV 由人类借助基于系绳(电缆、光纤等)的通信链路进行远程控制。然而,将 AUV 技术应用于 ROV(将其转变为“智能”ROV)正在减少这两个分支之间的差异。这本书的标题最初有“智能”一词,在我看来,它正确地揭示了 UUV 发展的趋势。因此,AUV 是本书中大多数文章的主题。
摘要引言确定了影响空腹血糖(FPG)和糖化血红蛋白(HBA1C)之间关系的非血糖因素,以完善糖尿病诊断标准。在2001年至2018年美国国家健康和营养检查调查的12531个人中评估了FPG – HBA1C之间的研究设计和方法关系。使用最近描述的方法,使用FPG和HBA1C根据年龄,种族和性别来计算不同亚组的红细胞的明显糖基化率(AGR)。在7 mmol/l的FPG下,黑人个体的HBA1C较高(P <0.001,平均值:50.2 mmol/mol,95%CI(49.8至50.4))与白人个体相比(47.4 mmol/mol(47.2至47.5.5))。这对应于黑人与白人个人的NGSP(国家Glyemoglobin标准化计划)分别为6.7%和6.5%。同样,与50年以上的人(48.3 mmol/ mol(48.3 mmol/ mol(48.2至48.5))相比,21岁以下的个体的HBA1C较低(P <0.001,47.9 mmol/ mol(47.7至48.1),6.5%),6.6%)。女性(p <0.001,49.2 mmol/mol(49.1至49.3),6.7%)和男性(47.0 mmol/mol(46.8至47.1),6.5%)也观察到差异。值得注意的是,在50岁以上的黑人女性中,fPG的HbA1c差异为7 mmol/L,而21岁以下的白人男性为5 mmol/mol(0.46%)。AGR差异解释了分析组的葡萄糖-HBA1C关系改变。结论FPG – HBA1C关系受非血糖因素的影响,导致某些个体和种族中糖尿病的诊断不正确。对AGR的评估有助于了解葡萄糖水平与HBA1C之间的个人特定关系,这有可能更准确地诊断和管理糖尿病。
DiffSim: Denoising diffusion probabilistic models for generative facies geomodeling Minghui Xu*, Suihong Song, Tapan Mukerji Stanford University SUMMARY Constructing high-resolution and realistic geomodels plays an important role in the decision-making processes of earth resources exploration and other sustainability strategies like subsurface carbon dioxide sequestration.生成模型在地系上表现出巨大的希望,因为它们能够嵌入抽象的地质知识。因此,我们探讨了降解扩散模型,新的生成方法的能力,以学习地下相地模型的复杂和高维数据分布。合成通道数据集的实验说明了无条件扩散模型在保证空间模式,数据分布和多样性中的有效性。重要的是,这些模型产生了与地质真实性相矛盾的文物的实现。此外,我们还测试了有条件的扩散模型,以创建逼真的相模型,同时调节井相数据。引言生成符合地质学家知识和空间统计关系的模型对于理解地质过程和地球资源探索至关重要。传统的地址化方法,例如基于变量图或基于多个统计的方法(MPS),已经证明了它们学习空间模式并在许多情况下产生相对逼真的地质模型的能力(González等,2008; Linde等,2015)。但是,它们有效地描述了有效的地质模式的能力有限。例如,变量图仅依靠两点关系来构建地质模型,该地质模型无法描述高度非线性的模式。与基于变异函数的方法相比,MP可以捕获更复杂的地质现象。然而,国会议员仍然面临着在强烈异质地质环境中准确再现复杂现实主义的挑战。深度学习的生成模型通过有效捕获输入数据集的基本分布来综合高维数据,在综合高维数据中取得了出色的性能。许多研究人员已将生成对抗网络(GAN)应用于地理编码(Zhang等,2019; Song等,2021a,2021b)和反转问题(Mosser等,2020; Song等,2023)。但是,gan的培训可能会面临挑战,因为两个神经网络(发电机和歧视者)以对抗性方式同时训练。
一名 58 岁女性,有 10 年稳定性 RA 病史,每日服用来氟米特 (20 mg) 治疗,出现左腰椎、臀部和腿部疼痛,持续一个月,并在过去十天内恶化。患者自诉近期无疾病、受伤或旅行史,也没有肌炎家族史。她的 RA 病情稳定,无明显关节肿胀或疼痛。体格检查时,发现左髂和腰部有压痛,可触及皮下肿块,左下肢活动受限。实验室检查显示炎症标志物升高,包括 CRP(172.6 mg/ L)、血清淀粉样蛋白 A(>320.0 mg/L)、丙氨酸氨基转移酶(60 U/L)、天冬氨酸氨基转移酶(115 U/L)、CK(2408 U/L)和乳酸脱氢酶(428 U/L)。抗核抗体、抗中性粒细胞胞浆抗体、抗肌炎谱抗体、结核感染T细胞、肿瘤标志物等检查均为阴性。磁共振成像(MRI)显示左侧髂腰肌、腰大肌、竖脊肌弥漫性肿胀,怀疑感染(图1)。超声引导下穿刺活检显示横纹肌局部成纤维细胞增生及炎性细胞浸润(图2)。初始治疗使用左旋沙星和塞来昔布无效,进一步使用头孢曲松和莫西沙星治疗也无效,并伴有反复低烧。风湿病科会诊提示可能为RA相关肌炎。静脉注射甲基强的松龙(每日 40 毫克)治疗可显著改善疼痛和发烧,并降低炎症标志物。然而,患者不愿继续接受类固醇治疗,并被转至传染病科。在另一家医院的重新评估和肌肉活检显示胶原纤维增生和慢性
摘要 目的 医学人工智能(AI)由于其便利性和创新性,已广泛应用于临床领域。然而,可信度、责任分担和道德等一些政策和监管问题引发了人们对人工智能使用方面的担忧。因此,有必要了解公众对医学人工智能的看法。本文进行了元合成,以分析和总结公众对人工智能在医疗领域应用的理解,为未来在医疗实践中使用和管理人工智能提供建议。 设计 这是一项定性研究的元合成。 方法 在以下数据库中进行搜索以确定以英文和中文发表的研究:MEDLINE、CINAHL、Web of science、Cochrane library、Embase、PsycINFO、CNKI、万方和VIP。搜索时间为从数据库建立到2021年12月25日。使用JBI的元聚合方法总结定性研究的结果,重点关注公众对人工智能在医疗保健中应用的看法。结果 共筛选出5128篇研究,12篇符合纳入标准,因此被纳入分析。我们以三项综合结果作为结论的基础,包括公众视角下的医疗AI的优势、公众视角下对医疗AI的伦理和法律担忧、以及公众对AI在医疗领域应用的建议。结论 研究结果显示,公众认可医疗AI的独特优势和便利性。同时也观察到对医疗AI应用的若干担忧,其中大部分涉及伦理和法律问题。医疗AI的规范应用和合理监管是确保其有效利用的关键。基于公众的视角,本分析为卫生管理者提供了如何顺利实施和应用医疗AI,同时确保医疗实践安全的建议和见解。PROSPERO注册号CRD42022315033。
这是预先发布的版本。这是以下文章的同行评审版本:Liu,Z.,Huang,Z.,Chen,Y.,Xu,T.,Yu,Yu,H.,Guo,X.巨摩尔。化学。物理。2020,221,1900446,该形式以https://doi.org/10.1002/macp.201900446出版。本文可以根据Wiley使用自算版版本的条款和条件来将其用于非商业目的。未经Wiley的明确许可或根据适用立法的法定权利的明确许可,本文可能不会增强,丰富或以其他方式转化为衍生作品。版权声明不得删除,遮盖或修改。该文章必须链接到Wiley在Wiley在线图书馆上的记录版本,并且必须禁止第三方通过平台,服务和网站提供任何嵌入,框架或以其他方式提供其文章或页面。
多磷烯是具有P - - N作为骨骼的无机有机杂化聚合物,以其主链结构和高度活跃的P - Cl键形成的独特物理化学特性而闻名。聚磷酸的各种功能特性使其成为许多领域的有希望的研究前景,包括固体聚合物电解质,阳极材料,隔膜等。本综述讨论了主要的合成途径,各种功能的修改以及模板沉淀自组装poly Merization。其中,模板诱导的降水自组装是多磷酸形成纳米球,纳米片和纳米管的出色策略。固态锂电池是有希望的储能候选者,但是在室温下,常用的PEO电解质的LI +电导率限制为10-6 s·CM -1。具有乙醚氧侧的基于多磷酸的电解质倾向于具有更好的离子电导率,并且阻燃。聚磷酸有机聚合物也是一种有吸引力的碳纤维前体,也是阳极电极的理想选择。在高温碳化后,碳基质上掺杂原位的N,P杂种可以改变碳中立性和赋予带电的位点,从而进一步提高锂储存能力。此外,聚磷酸具有在隔膜和其他电池系统上使用的潜力。
b'Christopher De Bono 1、Yichi Xu 2,*、Samina Kausar 1,*、\xc2\xa3、Marine Herbane 1、Camille Humbert 1、Sevda Rafatov 1、Chantal Missirian 1,3、Mathias Moreno 1、Weiyang Shi 4、Yorick Gitton 5、Alberto Lombardini 6、Ivo Vanzetta 6、S\xc3\xa9verine Mazaud-Guittot 7、Alain Ch\xc3\xa9dotal 5、Ana\xc3\xafs Baudot 1、St\xc3\xa9phane Zaffran 1 和 Heather C. Etchevers 1,'
抽象目标是比较辅助生殖技术(ART)和自发构想(非ART)所构想的后代出生缺陷流行的差异,并评估艺术对先天缺陷的贡献。设计基于人群的回顾性队列研究。设置北京。参与者孕妇的预期分娩日期是在2014年10月至2015年9月之间发生的,并在北京孕产妇和儿童健康信息网络系统上注册,是记录的怀孕成果。2699艺术后代和191 368非艺术后代(活产,死产和医疗终止)包括在我们的研究中。干预无。通过使用逻辑回归模型,在艺术概念和非艺术概念中计算出具有混杂因素的非出生缺陷的风险比率(RR)。结果194 067后代包括在本研究中,使用ART构思了2699(1.4%)。在所有出生中,艺术后代任何出生缺陷的患病率(5.5%)明显高于非艺术后代(3.8%)(原油RR,1.49,95%CI 1.26至1.76)。After adjusting for confounding factors, ART use was still associated with an increased risk of any birth defect (5.4% vs 3.5% in ART and non-ART group, adjusted RR (aRR), 1.43, 95% CI 1.08 to 1.90), especially for chromosomal abnormalities (0.5% vs 0.2% in ART and non-ART group, aRR, 3.11, 95% CI 1.28 to 7.58), in辛格尔顿(Singleton)出生于母亲<35岁。然而,在≥35岁的多个出生或母亲中未检测到艺术与出生缺陷之间的关联。循环系统的畸形和肌肉骨骼系统的畸形被观察到艺术所构想的后代无显着增加。结论这项研究证实了艺术与先天缺陷之间的较小但显着的关联。但是,在高级产妇年龄或多重怀孕条件下,风险往往不重要。
为了降低风力降低速度并增加了风能的容量,电力购买区应增加风力购买。但是,风力发电的当前电价高于热力电力的电力,这使风能容易容易量化。优化风能住宿和电力购买成本的这两个目标是不切实际的。基于这一矛盾,本文通过构建一个考虑上述两个目标的多目标优化模型(MOOM)来描述这一矛盾。首先,该模型通过混合粒子群优化和重力搜索算法(HPSO-GSA)解决,以获得帕累托最佳溶液集。然后,根据模糊满意度功能,帕累托最佳解决方案是从帕累托最佳边界中选择的。最后,以某个区域的春季为例,典型的每日负载和风电场输出值是模拟验证的示例。已验证,所提出的方法确实可以为区域电力购买提供科学的电力购买计划。©2022作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。