Dzade 博士是一位经验丰富、技术娴熟的计算材料和矿物科学家。他领导着材料和矿物理论小组,该小组专门开发和应用先进的理论方法来揭示固态材料的结构-性能-性能关系。Dzade 当前的研究通常与实验密切合作,重点是开发和使用从头算方法来理解 (i) 表面复杂的异质催化反应机制,(ii) 高度不同材料界面的化学反应动力学和传输过程,例如有机-无机和外延无机界面。他研究的一个重要背景是可再生能源,其中新材料、硫化物、氧化物、钙钛矿、有机物和界面占据突出地位。他是一位熟练的作家和有效的沟通者,具有互动式教学风格,可以促进有效的参与和热情,同时促进学习。组织性强,能够有效地优先考虑和协调多项任务,以创造性和热情完成项目。极其灵活,能够适应新情况和新环境,能够独立工作,并在团队环境中茁壮成长。教育
值。陀螺仪在整合过程中执行明显的漂移成分。另一方面,在室内环境中,GPS的工作不足,这成为室内应用的问题。环境问题,例如电离层的延迟,因为时间的距离和延迟导致结果的准确性较低[9]。因此,磁力计是一种必不可少的传感器,可以通过测量人体坐标中地球磁场矢量的强度来带来真实的标题值。但是,铁失真通常会干扰磁力计的性能。磁化材料或外部磁铁的硬铁将磁球移开远离原始中心坐标。来自金属材料(例如镍电池)的软铁变形
图 3 (A) 根据方程 (11),建模的时间延迟(以秒为单位)与流向距离 x 的关系,其中积分上限为 x,不同的颜色代表不同的偏航角。 (B) 建模的两个涡轮机之间的时间延迟(以秒为单位)与第一个涡轮机的偏航的关系。 对于该测试,涡轮机直径为 100 m,涡轮机轮毂高度也是 100 m,自由流速度为 U ∞ = 7:77 m/s,并通过设定摩擦速度 u ∗ = 0:45 m/s 来确定,然后使用方程 U ∞ =ðu∗lnðzh=z0ÞÞ=0:4 来找到轮毂高度的自由流速度。局部推力系数为 C0T = 4 = 3,尾流膨胀系数由公式确定:kw = u∗ = U∞ = 0:0579
摘要:自动识别头部运动过程中的人类大脑刺激可能会为人机交互 (HCI) 带来重大进步,对严重残疾人群和机器人技术都有重要应用。本文提出了一种基于神经网络的识别技术,通过脑电图信号识别参与者在受到视觉刺激时的头部偏航旋转。目标是识别脑电活动与由参与者左手边/右手边的灯打开/关闭触发的头部运动之间的输入输出函数。该识别过程基于“Levenberg-Marquardt”反向传播算法。在十名参与者身上获得的结果跨越两个多小时的实验,显示了所提出的方法在识别与头部转动相关的脑电刺激方面的能力。对每个参与者的每个实验相关的脑电图信号进行初步分析。预测的准确性由同一文件的训练和测试试验之间的显著相关性证明,在最佳情况下,相关性达到 r = 0.98,MSE = 0.02。在第二次分析中,对一名参与者的 EEG 信号进行训练的输入输出函数由其他参与者的 EEG 信号进行测试。在这种情况下,低相关系数值表明,当对不同的受试者进行训练和测试时,分类器的性能会下降。
2024年9月12日,基于上下文的AI系统,用于自动驾驶中的稳健偏航率和轨迹预测| Lars Ullrich 4
脚踝滚动垩堋堉°/s, - - 堋堉°〜°踝倾斜垩堋堉°/s, - 堏堉°〜°膝关节, - h°/s, - 垩堍堉°〜°hip hip patper垩堑堉°/s, - hip lip lip lip lip to -Y°〜°肩倾斜垩堑堉°/s, - shoulder°〜°肩compry°/s,堉°〜°〜°〜°肩yaw°/s, - 垩堋堉°〜°〜°弯头p Proitk垩堑堉°/s/s, - s, - 垩堎堉°〜°〜堉°wrist YAW YAW YAW YAW°°°°°°。堌堏堉°/s, - 垩堉堉°〜°腕偏航堋°/s, - 垩堐堉°〜°
图 12.混合多旋翼飞行器概览 - 固定翼稳定控制律 已开发了两个附加控制律:1.改进的偏航控制。在传统的多旋翼飞行器上,偏航控制是通过增加沿预期偏航旋转方向相反的发动机转速并同时降低相反发动机转速来产生偏航轴扭矩来实现的,以使飞行器保持恒定的高度。但在大型多旋翼飞行器上,螺旋桨扭矩可能不足,导致控制和响应迟缓。由于拟议的 VTOL 设计的两个后置发动机可以单独倾斜,因此通过稍微向相反方向倾斜发动机可以提高偏航响应能力(图 13)。CATIA 系统模拟表明,±10° 倾斜范围可使偏航率加倍,同时还能提高偏航启动/停止响应能力。
规格异步,3 kW,3〜400 VAC,50 Hz YAW变速箱:类型多级变速箱制造商Bonfiglioli图纸编号L7120T023700(版本2019-07-29) 061.70.3024.000.48.150d Rev.液压系统:制造商Hydratech Industries型号HWP液压系统B6900绘图编号B6900-D,Rev.0液压图B6900-D YAW制动器:JHS-32制造商Dellner制动器JHS GMBH绘图编号VA001914 Rev.c nacelle封面:材料聚酯树脂制造商印度斯坦FRP产品绘图编号26119932旋转器:材料GRP制造商印度斯坦FRP产品绘图编号26119526转换器:型号AMSC PIN 73001135制造商AMSC AMSC AMSC额定功率3300 kW(Smart Boost Power)