Xin Liu 1,2 , Alei Dang 1,2 *, Tiehu Li 1,2 *, Yiting Sun 1,2 , Weibin Deng 1,2 , Tung-Chun Lee 3 , Yong Yang 1 ,
新加坡新加坡国立大学的Yong Loo Lin医学院健康寿命翻译研究计划(BII),科学,技术与研究机构(A*Star),新加坡138671,新加坡F高级技术中心老化研究中心和老鼠诊所,IRCCS INRCA,ANCONA 60121,意大利临床和技术创新的临床和技术创新(Syntcti),National Iniversity of Ningapore of Ningapore(NUS),SCIERIENCE,NUS SICAPER HINAPORE(SINUS) Nanyang Technological University(NTU),639798,新加坡I Optispan,Inc。,美国华盛顿州西雅图市,美国J,Yong Loo Lin医学院,新加坡国立大学K Novos Novos Labs,100 Park Avenue,16 FL
摘要 - 马拉里亚是由感染雌性蚊子蚊子的寄生虫引起的,是一种严重的且潜在的致命疾病,是热带地区常见的。疾病控制程序依赖于树冠内各种垂直高度的蚊子的捕获。为了支持这种疟疾控制研究工作,该提议的解决方案旨在克服涉及攀岩和手动蚊子捕获的调用方法的局限性。本文介绍了一种新型无人机导航系统的开发,该系统旨在在树冠中收集蚊子样品。我们的解决方案通过使用立体声视觉深度摄像机和对象检测算法yolov7实现3D映射算法来构建解决方案,以准确识别树檐篷中的栖息地。开发的无人机导航算法采用获得的坐标来计划合适的飞行路径。我们评估了基础针孔摄像头模型的准确性,并进行了深度摄像头的校准,以提高深度精度。此外,我们分析了Yolov7培训配置,以最大程度地减少着陆点检测中的假阳性。结果证明了我们解决方案在捕获各种垂直高度的蚊子方面的有效性,为疟疾控制程序提供了宝贵的支持。索引术语 - 马拉里亚控制,计算机视觉,无人机导航,深度摄像头,机器学习
Yifei Jin 1,Kaidong Song 1,内华达州Gellermann 2,Yong Huang 1,3,4,* 1机械与航空航天工程系,佛罗里达大学,佛罗里达州盖恩斯维尔大学,佛罗里达大学
课程代码IMEL7007课程标题高频和高速无线/有线循环巡回赛教练Chen Yong教授,星期三的Nick Days Times Time 19:00-22:00场地E4-G053
通讯 PI:林顺泰 主题 PI:林顺泰、黄淑萍、Anita Chan、Ong Choon Kiat、Jason Chan Yong Sheng、陈金苗、陈素勇、Anand Jeyasekharan、Francesca Lorraine Lim、Michaela Seng Su- Fern、Joe Yeong Poh Sheng、Nicholas Grillos、Chhoma Weng、Weng Hong Joo、Olaf Rotzschke、Amit Jain、Edward Chow、William Hwang、Valerie Yang、Woo Xing Yi、Lee Hwee Kuan、Chiang Jianbang、Vaibhav Rajan、Sebastian Maurer- Stroh
2008-2009 美国威斯康星大学密尔沃基分校博士后研究员。导师:Shaoqin (Sarah) Gong 教授 2007-2008 韩国全北国立大学博士后研究员。导师:Kim Hak Yong 教授 2004-2007 韩国全州全北国立大学生物纳米系统工程系研究员,博士生。导师:Kim Hak Yong 教授 2000-2004 尼泊尔加德满都国立科学学校化学讲师 普通化学(物理、无机和有机)至 12 年级水平,有机化学至 BS/MS 水平。 2002-2004 化学讲师,加德满都,尼泊尔,阿姆里特科学学院,普通化学(物理、无机和有机)达到 12 年级水平,有机化学达到学士学位水平,(兼职)2000-2004 化学讲师,巴格马蒂现代学院(高等中学)
路东来 1, 2 , 何健 1, 4 , 李伟忠 5 , 陈斯凯 1 , 刘健 1, 3 , 吴南健 1, 2, 3 , 于宁美 4 , 刘丽媛 1, 2, 3 , 陈勇 6 , 习晓 5 和 南琪 1, 3
IDentif.AI 2.0 疫情防控平台:快速确定优化的 COVID-19 联合治疗方案的优先次序 标题:使用人工智能优化 COVID-19 联合治疗设计 Agata Blasiak 1,2,3 *^, Anh TL Truong 1,2,3 *, Alexandria Remus 1,2,3 *, Lissa Hooi 4 *, Shirley Gek Kheng Seah 5 *, Peter Wang 1,2,3 , De Hoe Chye 5 , Angeline Pei Chiew Lim 5 , Kim Tien Ng 6 , Swee Teng Teo 6 , Yee- Joo Tan 6,7 , David Michael Allen 8,9 , Louis Yi Ann Chai 8,9 , Wee Joo Chng 4,8,10,11 , David CB Lye 8,12,13,14 , John Eu-Li Wong 8,10 , Conrad En Zuo Chan 5 ^, Edward Kai-Hua Chow 1,2,3,4,11,15 ^ 和 Dean Ho 1,2,3,15 ^ *共同第一作者^共同通讯:agata.blasiak@nus.edu.sg、cenzuo@dso.org.sg、csikce@nus.edu.sg biedh@nus.edu.sg 1 新加坡国立大学杨潞龄医学院数字医学研究所(WisDM),新加坡 117456。 2 新加坡国立大学 N.1 健康研究所(N.1),新加坡 117456。 3 新加坡国立大学新加坡国立大学工程学院生物医学工程系,新加坡 117583。 4 新加坡国立大学新加坡癌症科学研究所,新加坡 117599。 5 国防科学技术研究院实验室,新加坡,新加坡 117510。6 新加坡国立大学杨潞龄医学院微生物学和免疫学系传染病转化研究项目,117545。7 新加坡科技研究局分子与细胞生物学研究所(IMCB),新加坡,138673。8 新加坡国立大学杨潞龄医学院医学系,新加坡 119228。9 新加坡国立大学医院传染病科,新加坡 119074。10 新加坡国立大学癌症研究所血液肿瘤学系,新加坡国立大学医院 119074。11 新加坡国立大学杨潞龄医学院新加坡国立大学癌症研究中心(N2CR),新加坡 117599。12 国家传染病中心(NCID),陈笃生医院,新加坡 308442。13 李光前医学院南洋理工大学医学院,新加坡 308232。14 陈笃生医院传染病部,新加坡 308433。15 新加坡国立大学杨潞龄医学院药理学系,新加坡 117600。亮点