摘要 这项工作研究了阿波罗计划的导航计算机,特别是阿波罗制导计算机。从硬件和软件方面进行了描述,并使用 NASA、麻省理工学院和其他参与开发的机构发布的文件以及我们自己的分析来分析其功能和稳健性。描述了载人太空旅行中计算机面临的危险,并讨论了由此产生的特殊功能。此外,还以阿波罗制导计算机的用户界面为例,介绍了载人航天用户界面的特点。为了能够充分讨论这个广泛的主题,这项工作采用了多层次的方法:既使用大量可用的历史文献进行调查,又使用专门为此目的创建的程序进行分析以及软件方法。这显示了阿波罗制导计算机的发展如何影响后来可靠地创建载人太空旅行硬件和软件的方法。相应地描述了当今用于载人太空旅行的计算机。由于阿波罗制导计算机不是一个孤立的系统,因此还提供了来自地面站的单独计算机。还涵盖了 20 世纪 60 年代发生的计算向分时系统的范式转变,因为这影响了阿波罗计划的导航计算机。最后,以电传操纵系统为例,介绍了阿波罗制导计算机开发的直接结果,并对可能的进一步开发进行了展望。
使用自动胰岛素排气故事(AID系统)的糖尿病技术可以在日常管理中支持糖尿病的摘要,从而降低了低血糖的风险并改善了血糖的生活质量和生活质量。由于援助可用性的各种障碍,在国际上,开源援助系统的使用已在国际上发展。这些技术提供了商业产品的必要替代方法,特别是如果可访问的系统无法访问或不足以满足申请人的特定需求。开源技术的特征是在互联网上全球自由供应,没有通过听话批准程序进行,因此用途是您自己的响应。在临床实践中,缺乏专业知识会导致对从业人员冲突情况的法律后果的不同系统:内部,有时拒绝想要使用开源技术的直径的人。在本职位上的论文中,应为医学专家提供现有证据和实际取向辅助工具的概述,以最大程度地减少不确定性和障碍。糖尿病患者必须继续在培训,处理和管理自己的疾病中得到支持 - 无论他们选择的滑室技术如何,即使他们决定使用开源系统。对代谢态度,急性和慢性并发症以及对相关疾病进行筛查的医学控制都是必要的,无论选定的援助系统如何,都应由具有适当专业知识的多学科团队进行。
招股说明书第页摘要 ........................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.1 A – 介绍和警告 .....................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 B – 发行人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.....2 C – 证券 .........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 D – 风险。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 E – 报价。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 招股说明书摘要的德文翻译 - 招股说明书摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 A – 简介和警告。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25 B – 发行人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 C – 证券。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。40 D – 风险。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42 E – 报价。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45 1 风险因素。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。54 1.1 与集团业务和行业相关的风险。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。54 1.2 与集团一般运营相关的风险。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。68 1.3 法律、监管和税务风险。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...73 1.4 与集团与大众汽车集团分离相关的风险 .。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . 81 1.5 与集团股东结构相关的风险 . . . . . < /div> . . . . . .。。。。。。。。...... div>....81 1.5 与集团股东结构相关的风险 ..... < /div>............< div> 。。。。。。...... div>....82 1.6 与股份及上市有关的风险 . div>...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...85 2 一般信息 ..。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。...... div>.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..88 2.1 对本招股说明书内容的责任 .................................88 2.2 本招股说明书的目的 ..........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......................88 2.3 前瞻性陈述 ....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。89 2.4 财务信息的呈现 ......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。90 2.5 市场数据来源。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。90 2.6 可供查阅的文件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。91 2.7 关于货币的说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。92 2.8 IFRS 未定义的衡量标准(非 GAAP 衡量标准和替代绩效衡量标准)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。92 2.9 负数和舍入。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。93 2.10 时间规范。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。93 2.11 民事责任的执行。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。93 3 首次公开募股前重组。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。94 3.1 电力工程实体的出售。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。94 3.2 电力工程销售流程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.............95 3.3 股份购买协议 ............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.................95 3.4 股份购买协议的关键要素 .........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..95 3.5 过渡服务协议 ....................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。97 3.6 商标。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。97 3.7 其他知识产权。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。97 3.8 IT 分离。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。98 3.9 养老金。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。98 4 祭品。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。99 4.1 发行标的 . ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。99 4.2 价格范围、发售期、发售价格及配发与付款 .。。。。。。。。。。。。。。。。...99 4.3 预计发行时间表 ..................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.101 4.4 股份信息 ....................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........101 4.5 确定目标市场 ..............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。............103 4.6 股份的可转让性 ............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。103 4.7 现有股东 . ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。103 4.8 分配标准 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。103 4.9 基石投资者 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.104 4.10 稳定措施、超额配售和绿鞋期权 ...。。。。。。。。 < /div>............104 4.11 锁定和处置限制 ... < /div>............< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.105 4.12 在法兰克福证券交易所、纳斯达克斯德哥尔摩证券交易所上市并开始交易 .........< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.105 4.13 指定赞助商 ....。 。 。 。 。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。106 4.14 参与发行各方的利益 ..... < /div>............< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。106
摘要 由于太空创新技术的使用,近年来太空服务的重要性显著增加。在开发新方法和新技术时,必须在真实操作条件下直接在太空中测试功能性和稳健性。然而,这在今天仍然是一个困难,因为研究人员和开发人员如果不花费大量的时间和成本就无法实现这种在轨演示的能力。慕尼黑联邦武装部队大学 (UniBw M) 在各个研究中心针对太空旅行和太空服务的各种相关主题开展创新开发和研究工作。作为对地面实验室已开展的研究工作的补充,我们引入了在轨演示和测试计划,作为迈向敏捷研究和开发过程的下一步。作为该计划的核心,UniBw M 正在开展一项名为空间互联网无缝无线接入网络 (SeRANIS) 的技术演示项目。 SeRANIS 的目标是通过在低地球轨道上的小型卫星 ATHENE-1 进行大量创新实验,提供快速部署的多功能太空任务。 ATHENE-1 计划于 2025 年发射升空。 SeRANIS 为研究人员提供了一个科学环境,以便共同研究、评估、开发、验证和展示太空和地面的新方法和技术。科学领域包括空间通信,包括宽带通信和物联网、无线电科学、基于人工智能的自主性、全球导航卫星系统技术、光学和红外地球观测以及物体识别算法。此外,还将展示卫星运行的新概念、现代结构、监测系统状态的创新技术以及太空电力推进。本出版物介绍了 SeRANIS 项目。介绍了项目框架、进度安排、项目现状以及卫星平台的选择。此外,还对此次任务的科学研究领域、任务架构、基本设计和轨道选择进行了说明。
从冰川高山高精度生成 DGM - 机载激光扫描的潜力 Dominik Lenhart1、Helmut Kager2、Konrad Eder3、Stefan Hinz1、Uwe Stilla3 1 慕尼黑工业大学遥感方法学主席 2 维也纳工业大学摄影测量与遥感研究所³摄影测量与遥感系,慕尼黑工业大学 摘要:机载激光扫描 (ALS) 提供了以高度自动化生成高精度数字地形模型 (DGM) 的可能性。虽然这项技术在农村和城市地区的准确性潜力已经在许多研究和应用中得到证明,但本文分析了这种记录方法在冰川高山中的准确性潜力。结果表明,通过同步条纹调整进行地理配准可以最大限度地减少相邻纵向条纹之间的差异,并将数据添加到几厘米的 GPS 护照信息中。例如,在雪面等光滑区域,内部精度为 5-8 厘米,在较粗糙的岩石区域,内部精度约为 17-30 厘米。除了高精度之外,数据集的点密度还提供了一个有趣的分析方面。例如,冰川舌区域的部分记录失败(由吸收和可能的定向反射引起)——这对于 DGM 来说本质上是负面的——开辟了新的调查可能性,例如当地的 S