本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法,用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络,用于水果识别。以及计算机视觉,以分析积分类别,并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入,在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的,并提供了种植的食物的结果,作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前,将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的,以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明,拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获,而确切的情况下,在预测过程后,鉴定成功率的增加高于95%以上,而重新计算的重新计算不到12%。
主题:军官研究生教育服务义务 转交给办公室代码:FM CNO 华盛顿特区//N1// 转交给 NAVADMIN INFO CNO 华盛顿特区//N1// UNCLAS//N01520// NAVADMIN 195/07 MSGID/GENADMIN/CNO 华盛顿特区/N1/AUG// 主题/军官研究生教育服务义务// REF/A/MSG/CNO/051415ZMAR2002// REF/B/DOC/CNP/24FEB2006// REF/C/DOC/OPNAV/01OCT1991// REF/D/DOC/DOD/31AUG1990// REF/E/DOC/OPNAV/4APR1988// REF/F/DOC/OPNAV/30NOV1998// REF/G/DOC/DOD/26AUG2004// REF/H/DOC/CNPC/22AUG2002// REF/I/DOC/OPNAV/5JUN2006// REF/J/DOC/DOD/8APR2005// REF/K/DOC/DOD/12AUG2005// NARR/REF A 是 NAVADMIN 058/02 研究生教育服务义务。REF B 是政策决定备忘录 002-06:军官研究生教育服务义务。参考文献 C 为 OPNAVINST 1520.23B,该文献规定了海军关于接受全额和部分资助教育的军官现役义务的具体政策。参考文献 D 为 DODDIR 1322.10,该文献规定了国防部关于接受全额和部分资助教育的军官现役义务的政策。参考文献 E 为 OPNAVINST 1560.9 海军自愿教育计划。参考文献 F 为 OPNAVINST 1520.24B 奖学金计划。参考文献 G 为 DODDIR 1322.6 国防部人员的奖学金、奖学金、行业培训 (TWI) 和补助金。 REF H IS MILPERSMAN 1520-010 管理选择的政策和程序指导
[AG 323.3 (211 十二月 117) JV •.美国 AllMY ELEMBNT、美国陆军航空兵交换服务公司 (869,J)。 H{fcctl1,c 19 Dcocmliar 1D5"t,L11c 美国 Al'IIIY 元素,美国陆军航空部队 E:,:eh1111gc Sel'l'icc (8Gll4),u <'lns!i II 忠实cc 交易所