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lisv-凡尔赛系统工程实验室
Characterization of the unit - Name: Laboratory of engineering of the Versailles systems - Acronym: Lisv - Label and Number: EA 4048 - Number of teams: Three teams - Composition of the management team: Mr. Éric Monacelli (Director) Scientific Panels of the Panel 1: ST6: ST6: Sciences and Technologies of Information and Communication Panel 2: ST5: Sciences for the thematic engineer该单元是多学科和技术的，结合了理论方法和实验方法。它们涵盖了智能系统及其相互作用领域的广泛范围。在相关评估期开始时，包括2018年至2021年，该单元在两个团队中结构：一方面是“交互式机器人技术（RI）”，另一方面是“高级系统的仪器（ISA）”。2022年1月1日，由RI团队分队创建了第三支团队：“智能和协作的机器人循环系统系统（Symric）”。因此，自那天以来，该单元的结构是几乎相同的三支球队。交互式机器人团队（RI）专门研究人类机器人相互作用的研究和为人类利益而开发评估设备。他的科学主题是对互动的生物力学分析，行为和情感的评估，对人的帮助和流动性的评估，包括主要是对残疾人的人以及命令主题，在阻抗控制类型的特定方法中集成了命令主题。该团队中开发的应用符合社会问题，例如电动矫形器或假体的设计或功能康复。高级系统（ISA）团队的仪器对复杂系统的行为的表征感兴趣，该行为（称为高级系统）结合了机械，电子，光学和控制元素。它的科学主题是建模和多种选择，多尺度建模以及通过光学方式传输信息。在“未来行业”或汽车或太空部门的概念下，该团队中开发的申请主要对工业问题做出响应。团队团队智能和协作机器人系统（SYMRIC）对自我和机器人设备的开发感兴趣。他的科学主题是系统的设计和控制，特别是交互式系统，多物理模拟，知识表示和人工智能。该团队在该团队中开发的应用既应对社会和工业问题，例如互动无人机的设计或改善河流潮汐涡轮机或人形机器人的性能的贡献。LISV部门的历史和地理位置是一个接待团队，EA 4048，位于凡尔赛大学圣昆汀·恩维尔斯大学（UVSQ）本身，本身是在巴黎 - 萨克莱大学集成的。副研究人员是私人高等教育机构（ISEP）的个人。本单元来自2006年的合并，来自三个单元：LIRIS（CNRS-FRE 2508），其研究的重点是机器人技术和纳米技术，LRV（EA 3645）的研究还以机器人技术为中心，以及Lema（CNRS-FRE 2481）的研究，其研究侧重于材料和行为。迄今为止，该单位有23位UVSQ的教师研究人员（EC）和一名副研究人员，其中12名是HDR，还有5名研究支持人员（BY）。UVSQ的EC在CNU的第60和61节中非常高，并且第62、63和27节的范围较小。，他们的一半是依附于Vélizy-Rambouillet的IUT，本身位于两个地点：Vélizy-Villacoublay校园和Rambouillet的校园。对于另一半，它们隶属于位于Mantes-en-Yvelines校园的Mantes的IUT，位于Mantes-en-Yvelines校园的Isty工程学校，或位于Vélizy-Villaclay-Villaclay校园的UFF Sciences的校园。
卵子黑色素瘤中遗传易感因子的功能基因组学表征
这项工作导致了这篇论文的起草是四年的果实，这将使我在职业和个人上都发展，而没有许多人的支持，参与和友谊，这是不可能的。我首先感谢U830，其导演奥利维尔·德拉特特（Olivier Delattre）及其所有成员，因为在这个研究部门中，我很荣幸能参与其中。也感谢Carole Drique和Keila Risal在我们的研究项目的管理中以及他们无瑕的友善中所做的至关重要的作用。我感谢我的论文委员会的所有成员，他们将通过他们的想法和我们的讨论参与了该项目的塑造，尤其是乔什·沃特（Josh Waterfall）博士，乔塞林·诺伊尔（Josselin Noirel）博士，乔塞林·诺伊尔（Josselin Noirel）博士，拉斐尔·玛格隆（Raphael Margueron）博士和奥利维尔·德拉特雷（Olivier Delattre）博士的所有建议和专业知识。以同样的方式，我要热烈地感谢那些同意参加我的论文陪审团的人，对安妮·鲍科克教授的特别认可以及劳菲·阿蒙达达蒂尔博士接受了本文论文的报告员的角色，以及罗伯特·巴洛蒂（Robert Ballotti），以及Jurgio jurgio Rosan Roman-Roman-Roman-Moman，他们是Siviners ore everman seviens is os Insemers，是该论文的主席。感谢Curie Institute的教学部门，欧洲计划H2020-MSCA IC-3I-PHD Cofund和癌症联盟的招聘和4年的支持。曾是我的导师，设计了这个项目，并以生动的兴趣紧随其后，并给了我所有的信心，我最真诚地感谢Marc-Henri。自从我开始在实验室开始以来，您的完美支持，您的专业知识，您的好奇心和科学热情对于实现我的工作至关重要。感谢您紧随该项目，以技术建议和丰富的观点进行装饰，同时也赋予我对我的日常工作以及这些结果的自由和自信，因为这种自由使我自治，自信，独立和独立。拥有鼓团队的所有成员，比同事更多，您是朋友。我不会掩饰让我写这些话的情绪。lenha，谢谢您在我开始团队时用手握住我，谢谢您的仁慈，您的耐心和您教给我的一切，因为正是您将我整合到这个团队中比任何人都多。dorine，当什么都没有进行，最好的办公室邻居时，您是必不可少的支持，最重要的是您发布的角色力量启发了我以榜样为例。Stéphane，除了我们的共同作品外，我们非常感谢我们的共同经验，您以您的利他主义，您的意志和您的自愿性为我标记了我。感谢您多次在我的知识中，当时什么都没有去实验室，以及您的所有支持。我也想到了曼农（Manon），她也参加了实验室的欢乐时刻，使我笑得如此多，并以她的善良为标志。对所有积极参与该项目的工作的人，我非常感谢您的智慧和您的工作，因为您的友谊和我们所有的喜悦时刻，这些都将始终如一地刻上：Manuel，Manuel，Olivier，Alexandre H.，Alexandre H.，Alexandre E.，感谢您的感谢，我对您的论文进行了衡量的效果，并且可以通过您的身份来衡量您的机会。与André，Thomas，Thibault，Tatiana，Anaïs，Agathe以及所有其他我不会忘记的所有其他人，这要归功于一切，每天都很容易上班，与您交流并付出最好的我自己。 感谢您的友善和利他主义，小亚历克斯（Alex），最佳的共同助手/共同的人，您的倾听和诚意，为您的所有轶事提供午餐的手册（尽管是Kimchi）（尽管是Kimchi）（即与André，Thomas，Thibault，Tatiana，Anaïs，Agathe以及所有其他我不会忘记的所有其他人，这要归功于一切，每天都很容易上班，与您交流并付出最好的我自己。感谢您的友善和利他主义，小亚历克斯（Alex），最佳的共同助手/共同的人，您的倾听和诚意，为您的所有轶事提供午餐的手册（尽管是Kimchi）（尽管是Kimchi）（即
利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起
Vdo 温度传感器数据表
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