美国政府最终用户:Oracle计划(包括任何操作系统,集成软件,任何已嵌入,安装或在交付的硬件上激活的程序,以及此类程序的修改)和Oracle计算机文档或美国政府最终用户提供或访问的其他Oracle数据是“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件文档”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“有限的权利数据”或“有限的权利”适用于适用于适用的适用性,或者适用于适用性的适用性,并适用于适用于适用性。因此,使用,复制,重复,释放,显示,披露,修改,衍生作品的准备和/或适应i)Oracle程序(包括任何操作系统,集成软件,嵌入,安装或激活的任何程序,在此类程序中嵌入或激活的任何程序,对此类程序的限制和其他限制),III和/或III IS IS III和/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/ii ii III),IS或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或III III IS IIS)在适用的合同中。管理美国政府使用Oracle Cloud Services的条款由适用的此类服务的合同定义。没有其他权利授予美国政府。
现有的分布式计算机系统中常用的设计通常缺乏针对某些类型的故障(例如,恶意攻击和无声数据腐败)的内置防御,并依靠防止这些失败通过系统本身外部的技术进行。这些计算机系统故障可能会导致依靠它们的系统(例如现代支付系统)中的停机时间。拜占庭容错(BFT)系统具有提高弹性和安全性的潜力。BFT系统比当代设计可以忍受更大的故障模式,但遭受了绩效挑战。我们的工作试图设计和评估可扩展的BFT体系结构,并将其属性与付款基础结构中使用的其他数据库体系结构进行比较。此分析旨在更好地理解技术权衡,并且不可判断更广泛的政策或运营考虑因素。
规划对于在复杂的决策任务中运作的代理商至关重要,尤其是在人类机器人互动(HRI)方案中,该方案通常需要适应性和导航动态环境的能力。大型语言模型(LLMS)以其出色的自然语言理解能力而闻名,通过处理上下文和语言提示,可以在HRI中提高HRI的计划。但是,它们的有效性受到空间推理中固有的缺点的限制。现有的基于LLM的计划框架通常取决于与经典计划方法结合或难以适应动态环境,从而限制了它们的实际适用性。本文审查了环境反馈机制和迭代计划是否可以增强LLM的计划能力。具体来说,我们提出了“自适应迭代反馈提示”(AIFP)路径计划框架。在AIFP中,LLM生成了部分轨迹,并通过环境反馈评估了潜在的碰撞。基于评估,AIFP升级了轨迹或重新计划。我们的初步结果表明,AIFP将基线的成功率提高了33。3%,并生成有效的,适当的复杂路径,使其成为动态HRI场景的有希望的方法。
美国政府最终用户:Oracle计划(包括任何操作系统,集成软件,任何已嵌入,安装或在交付的硬件上激活的程序,以及此类程序的修改)和Oracle计算机文档或美国政府最终用户提供或访问的其他Oracle数据是“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件文档”,“商业计算机软件”,“商业计算机软件”,“有限的权利数据”或“有限的权利”适用于适用于适用的适用性,或者适用于适用性的适用性,并适用于适用于适用性。因此,使用,复制,重复,释放,显示,披露,修改,衍生作品的准备和/或适应i)Oracle程序(包括任何操作系统,集成软件,嵌入,安装或激活的任何程序,在此类程序中嵌入或激活的任何程序,对此类程序的限制和其他限制),III和/或III IS IS III和/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/ii ii III),IS或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或/或III III IS IIS)在适用的合同中。管理美国政府使用Oracle Cloud Services的条款由适用的此类服务的合同定义。没有其他权利授予美国政府。
这项研究涉及无人直升机的控制,强调形成控制,目标跟踪,避免障碍和连续性维护。该研究采用终端滑动模式控制(TSMC)来调节直升机的位置和态度,而通用的预测控制(GPC)策略则用于通过领导者追随者的方法来形成控制。使用人工电位(APF)方法实现避免障碍物。仿真结果表明,在六个不同的任务中,快速收敛时间不到三秒钟,这表明直升机在保持静态障碍和动态障碍的同时保持其形成的能力。最初的三个任务涉及在三角形形成中组织的三架直升机,成功地避免了障碍物并以低于1%的错误率保持连续性。随后的三个任务,涉及五架五角形配置的五架直升机,类似地说明了有效的导航和动态目标跟踪。值得注意的是,领导直升机始终跟踪静态和动态目标,以确保形成的完整性。这项研究通过探索多代理直升机操作和障碍物遍历的复杂性来促进该领域,从而强调了在动态场景中保持连通性和形成的关键重要性。这些发现强调了拟议的控制策略的有效性,为包括军事和民用领域在内的各个部门的未来应用提供了宝贵的见解。
摘要。变形加密的概念(Persiano,Phan和Yung,Eurocrypt '22),旨在使私人通信能够在中央权威(Henceforth称为独裁者)大量控制的环境中,他们可以获取用户的秘密密钥。从那时起,各种作品就在几个方面(包括其局限性)提高了我们对AE的理解。在这方面,最近的两部作品构建了各种抗变形的加密(是)方案,即,最多允许Covert通信的O(log(log(λ))位的方案。但是,这些结果仍然不令人满意,每个结果都至少带有以下问题之一:(1)使用加密重型锤子(例如,难以区分性混淆(IO)); (2)滥用原始定义以定义过于强大的独裁者; (3)依赖随机甲骨文模型(ROM)。尤其是,ROM中的证据是有争议的,因为它们无法解释用于实例化随机Oracle的哈希函数的变形方案。在这项工作中,我们克服了所有这些局限性。首先,我们描述了一种耐药的加密(是)方案,仅依靠公开的加密和极其有损函数(ELFS)来实现实用性,这都是从(指数)DDH假设中得知的。进一步假设独特的Nizks(从IO中知道),我们提供了另一种结构,我们后来用它来意识到第一个确定性是:也就是说,一种同时达到对每个可能的变形安全水平的变形抗性水平的单一方案。
组成髓样恶性肿瘤的细胞的功能多样性,即遗传和表观遗传异质性在这种多样性中的各自作用,仍然知之甚少。 这个问题在慢性脊髓细胞性白血病(一种髓样肿瘤中)解决,其中临床多样性与遗传异质性有限。 To generate induced pluripotent stem cell clones, we reprogrammed CD34 + cells collected from a patient with a chronic myelomonocytic leukemia in which whole exome sequencing of peripheral blood monocyte DNA had identified 12 gene mutations, including a mutation in KDM6A and two heterozygous muta- tions in TET2 in the founding clone and a secondary KRAS (g12d)变形。 还对来自年龄匹配的健康供体的CD34 +细胞进行了再生。 我们捕获了患者观察到的一部分遗传异质性,即 我们分析了五个具有两个遗传背景的克隆,没有KRAS(G12D)突变。 这些克隆的造血分化概括了患者疾病的主要特征,包括颗粒细胞和染色体症的过量生产。 这些分析还揭示了源自具有相似遗传背景的诱导多能干细胞克隆的造血细胞行为的显着差异,与有限的表观遗传变化相关。 这些分析表明,除了编码突变外,几个水平的隆内异质性可能参与疾病的尚未解释的临床异质性。组成髓样恶性肿瘤的细胞的功能多样性,即遗传和表观遗传异质性在这种多样性中的各自作用,仍然知之甚少。这个问题在慢性脊髓细胞性白血病(一种髓样肿瘤中)解决,其中临床多样性与遗传异质性有限。To generate induced pluripotent stem cell clones, we reprogrammed CD34 + cells collected from a patient with a chronic myelomonocytic leukemia in which whole exome sequencing of peripheral blood monocyte DNA had identified 12 gene mutations, including a mutation in KDM6A and two heterozygous muta- tions in TET2 in the founding clone and a secondary KRAS (g12d)变形。还对来自年龄匹配的健康供体的CD34 +细胞进行了再生。我们捕获了患者观察到的一部分遗传异质性,即我们分析了五个具有两个遗传背景的克隆,没有KRAS(G12D)突变。这些克隆的造血分化概括了患者疾病的主要特征,包括颗粒细胞和染色体症的过量生产。这些分析还揭示了源自具有相似遗传背景的诱导多能干细胞克隆的造血细胞行为的显着差异,与有限的表观遗传变化相关。这些分析表明,除了编码突变外,几个水平的隆内异质性可能参与疾病的尚未解释的临床异质性。
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