摘要。飞机的结构尺寸将受到阵风、机动和地面载荷的显著影响。自适应载荷减轻方法(关键词:1g-wing)有望降低最大载荷,从而减轻结构重量。为了适当分析此类载荷减轻技术,需要采用多学科方法。为了实现这一目标,应用了阵风遭遇模拟的流程链,使用高保真方法对空气动力学、结构动力学和飞行力学学科进行模拟,这些学科在时间域中耦合。在具有和不具有副翼偏转的通用运输机配置的多学科模拟中,介绍了垂直阵风对机翼和水平尾翼上的合力、力矩、载荷分布的影响。
湍流和阵风会导致施加在飞机结构上的空气动力和力矩发生变化,从而导致乘客不适,并且结构上必须设计能够支撑的动态载荷。通过设计阵风载荷缓解 (GLA) 系统,可以实现两个目标:第一,实现更高的乘客舒适度;第二,减少动态结构载荷,从而可以设计更轻的结构。本文提出了一种设计组合反馈/前馈 GLA 系统的方法。该方法依赖于多普勒激光雷达传感器测量的飞机前方的风廓线,并基于 H ∞ 最优控制技术和离散时间预览控制问题公式。此外,为了允许在这两个目标之间进行设计权衡(以实现设计灵活性)以及允许指定稳健性标准,引入了使用多通道 H ∞ 最优控制技术的问题变体。本文开发的方法旨在应用于大型飞机,例如运输机或公务机。模拟结果表明,所提出的设计方法在考虑测量的风廓线以实现上述两个目标方面是有效的,同时确保了设计灵活性以及控制器的稳健性和最优性。
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余,在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路:位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响,因此采用非线性动态逆控制。相反,飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰;因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明,该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外,姿态动力学为严格反馈形式,因此采用增量反步滑模控制。此外,设计了一种新型负载参考生成器,以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现,而过载负载由襟翼自然化,而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和负载减轻的非线性控制架构。通过利用控制冗余,可以在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻阵风和机动负载。所提出的控制架构包含四个级联控制环路:位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响,因此采用非线性动态逆控制。相反,飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰;因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明,该方法可以同时降低传统滑模控制方法的模型依赖性和最小可能增益。此外,姿态动力学为严格反馈形式;因此采用增量反步滑模控制。此外,还设计了一种新型负载参考生成器,用于区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现,而过载负载由襟翼自然化,而不会影响外环跟踪性能。通过空间轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点
功能障碍综合征 (MODS)。[2] 在脓毒症发病机制中,炎症失调通常由 Toll 样受体 (TLR) 过度激活引发和驱动,TLR 会结合病原体相关分子模式 (PAMP) 或损伤相关分子模式 (DAMP)。[3] TLR 激活细胞内转录因子 NF- κ B,诱导促炎细胞因子(如干扰素-α、白细胞介素-6 [IL-6]、IL-8 和肿瘤坏死因子-α [TNF-α])、促凝剂和粘附分子的产生和释放,这些因子的异常产生会引发细胞因子风暴。[4,5] 反过来,细胞因子风暴会对内皮和上皮造成不可逆的损伤以及免疫细胞衰竭,最终导致器官衰竭。 [6]因此,抑制免疫过度激活是治疗脓毒症的重要策略。流行病学调查显示,实体肿瘤患者脓毒症的发生率普遍较低,不同癌症亚型的脓毒症发生率也存在很大差异,黑色素瘤患者的脓毒症发生率尤其降低,这可能与神经内分泌肿瘤的防御机制有关。[7–9]我们的初步研究结果显示,与正常小鼠相比,实验性荷瘤动物(黑色素瘤B16-F10)
现有系统收集有关家庭消费和习惯的数据(克罗地亚统计局)。数据将用于分析获得脆弱能源客户状态的标准的可能扩展。“开放伙伴对话”倡议已经在第一次以能源贫困为重点的工作会议上组织了利益相关者对能源贫困标准的讨论。考虑的标准包括:获得保证最低津贴的资格;家庭收入;建筑能源评级(能源绩效证书 - EPC);每个家庭成员的地板面积;在家庭总收入中的总能源成本的份额;其他社会福利类别(残疾福利,儿童福利,具有最低养老金的养老金领取者,福利和健康保险门槛,意味着测试等。 )。考虑的标准包括:获得保证最低津贴的资格;家庭收入;建筑能源评级(能源绩效证书 - EPC);每个家庭成员的地板面积;在家庭总收入中的总能源成本的份额;其他社会福利类别(残疾福利,儿童福利,具有最低养老金的养老金领取者,福利和健康保险门槛,意味着测试等。)。
摘要:近年来,减载技术在运输机上得到越来越广泛的应用。对于已服役的飞机,减载可以延长疲劳寿命,或实现微小的配置变化。如果在飞机设计过程中考虑减载,则可以减轻飞机的结构质量。本文研究了各种机动和阵风减载算法以及未来潜在的飞行操作、湍流预测和材料科学技术,并评估了可以实现的质量减轻。以一架远程运输机为参考,考虑的载荷工况条件为1-cos阵风、机动和准定常着陆。基于载荷,优化了升力面的复合结构,同时保持次级质量以及机翼平面形状不变。实施所有技术后,翼盒重量可减少 26.5%,或减少空载重量的 4.4%。
摘要:近年来,减载技术在运输机上得到越来越广泛的应用。对于已服役的飞机,减载可以延长疲劳寿命,或实现微小的配置变化。如果在飞机设计过程中考虑减载,则可以减轻飞机的结构质量。本文研究了各种机动和阵风减载算法以及未来潜在的飞行操作、湍流预报和材料科学技术,并评估了可以实现的质量减轻。为此,以一架远程运输机为参考,考虑的载荷工况为1-cos阵风、机动和准定常着陆。基于载荷,优化了升力面的复合结构,同时保持次级质量和机翼平面形状不变。实施所有技术后,可实现翼盒质量减轻26.5%或运行空重的4.4%。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行了分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,CCS越难取得明显的效果提升,而这种效果的提升是通过在FFCS上增加FBCS来实现的。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。