2023年3月,汉密尔顿县市长韦斯顿·沃姆(Weston Wamp)推出了汉密尔顿计划,汉密尔顿(Plan Plan)是该县有史以来首次综合增长战略,旨在塑造其未成年地区的未来。该计划代表了20个月以上的合作工作,包括公开会议,调查以及广泛的数据和映射工作。延期确保计划委员会的详尽考虑,并有机会纳入其他社区反馈。
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
迫切需要过渡到整个更可持续的社会,尤其是化学工业。[1,2],尽管进行了深入的研究,但我们目前对催化剂的激活,稳定性能,衰老,失活和再生的过程不可能应对这一挑战。[3-14]随后,无论我们在合成和表征方法方面的进步如何,新催化剂的经验发现仍然是常态。这是一个非常低效,耗时且总体上不满意的努力。关于最佳催化剂设计的量身定制设计的主张只有在建立了对工作催化剂的结构活动相关性的原子性理解后才能实现。这要求我们首先了解反应物的化学潜力如何影响催化剂的状态,以及这些气相和温度诱导的修饰如何反馈或在催化过程中进化。为了更多地阐明催化剂和反应性物种之间的相互作用,并遵循导致催化活性,实地和实时观察到高空间分辨率的活性催化剂的出现的过程。[15,16]
摘要 本文介绍了业力机制,这是一种在无限时间内在竞争代理之间重复分配稀缺资源的新方法。示例包括决定在高峰需求期间为哪些叫车行程请求提供服务、在交叉路口或车道合并时授予通行权或将互联网内容纳入受监管的快速通道。我们研究了这些问题的简化但富有洞察力的表述,其中在每个时刻,从大量人群中随机匹配两个代理来竞争资源。业力机制的直观解释是“如果我现在屈服,我将在未来得到回报。”代理在类似拍卖的环境中竞争,他们竞标业力单位,业力直接在他们之间流通并在系统中自成一体。我们证明,这使得一个自利的代理社会能够实现高水平的效率,而无需诉诸(可能有问题的)资源货币定价。我们将业力机制建模为动态人口博弈,并保证存在一个平稳纳什均衡。然后,我们用数字方式分析了稳定纳什均衡下的表现。对于同质代理的情况,我们比较了不同的机制设计选择,表明当代理具有未来意识时,可以实现高效且事后公平的分配。最后,我们测试了针对代理异质性的稳健性,并通过业力重新分配提出了一些观察到的现象的补救措施。
脂肪族烃:烷烃 - 命名法、异构现象、构象(仅乙烷)、物理性质、化学反应(包括卤化、燃烧和热解的自由基机理)。烯烃 - 命名法、双键(乙烯)结构、几何异构现象、物理性质、制备方法、化学反应:氢、卤素、水、氢卤化物(马尔可夫尼科夫加成和过氧化物效应)的加成、臭氧分解、氧化、亲电加成机理。炔烃 - 命名法、三键(乙炔)结构、物理性质、制备方法、化学反应:炔烃的酸性、氢、卤素、氢卤化物和水的加成反应。芳香烃:简介、IUPAC 命名法、苯:共振、芳香性、化学性质:亲电取代机理。硝化、磺化、卤化、Friedel Craft烷基化和酰化、单取代苯中功能团的指导影响。致癌性和毒性。
安全的饮用水和足够的环境卫生是健康的前提,并取得了抵抗贫困,饥饿和儿童死亡的成功(1)。根据联合国儿童基金会的一份报告,亚洲和非洲约有8亿人生活在没有安全饮用水的情况下生活(2)。估计有近15亿人缺乏安全的饮用水,每年至少有500万人死亡可以归因于水传播疾病。被污染的水或安全饮用水的供应不足会导致各种胃肠道疾病,例如腹泻,痢疾和水传播疾病,例如霍乱和伤寒(3)。水质,卫生和卫生差,全球约有170万人死亡(占所有死亡人数的3.1%,占Daly的3.7%),主要是通过感染性腹泻(4)。世界卫生组织(WHO)告知,每年有340万人因与水有关的疾病而死亡,这使其成为世界各地疾病和死亡的主要原因(5)。还估计,世界上多达80%的疾病和疾病是由卫生,污染水或不可用的水引起的。与饮用水污染有关的疾病构成了人类健康的重大负担。与饮用水相关的最常见和广泛的健康风险是微生物污染。世界上所有疾病和疾病的80%是由卫生,污染的水或水不足引起的(6)。一般而言,最大的
我们提出了来自单眼RGB视频的动态3D头部重建的单眼神经参数头模型(Mono NPHM)。到此为止,我们提出了一个潜在的空间空间,该空间在神经参数模型的顶部参数化纹理场。我们限制了预测的颜色阀与基础几何形状相关,以便RGB的梯度有效地影响反向渲染过程中的潜在几何代码。为了提高表达空间的代表能力,我们使用超二维增强了向后变形场,从而在拓扑具有挑战性的表达式中显示出颜色和几何表示。使用Mono NPHM作为先验,我们使用基于符号距离字段的体积渲染来处理3D头重建的任务。通过nu毫无反转,我们使用面部锚点构成了具有里程碑意义的损失,这些损失与我们的规范几何表示紧密相关。为了评估单眼RGB视频的动态面部重建任务,我们在休闲条件下记录了20个具有挑战性的Kinect序列。单nphm超过 -
吸烟、社会经济地位、糖尿病等。截至 2021 年,世界心脏联盟报告称,超过 5 亿人受到 CVD 影响,其中 2050 万人死亡与 CVD 有关,占全球死亡人数的 1/3。尽管新的治疗方案和生活方式的改变已被证明可以改善 CVD 患者的预后 ( 2 ),但与 35 年前记录的与 CVD 相关的死亡人数相比,这一数字约高出 60%。随着当前医学的所有进步,以下高数字主要是由于人口增长和老龄化 ( 2 )。动脉粥样硬化这个词源于希腊语词根,可以分解为“动脉粥样硬化”,对应于脂肪堆积和巨噬细胞,以及“硬化”,表示由结缔组织、平滑肌细胞和白细胞组成的纤维组织。 19 世纪初,Jean Lobstein 引入了“动脉粥样硬化”一词,为动脉疾病带来了更深刻的含义和理解 (3)。几年后,该领域的两位先驱提出了相互矛盾的动脉粥样硬化发展理论。一方面,奥地利医生 Carl Von Rokitansky 在“血栓形成”理论中提出了动脉粥样硬化发展的假说。他推测机械原因或其他原因造成的血管损伤是动脉粥样硬化斑块形成的原因 (4)。另一方面,德国医生 Rudolf Virchow 假设血管内已经存在的各种免疫促炎细胞簇是动脉粥样硬化发展的原因 (5)。直到 90 年代末,Russell Ross 才提出损伤后的慢性炎症会导致一系列事件,最终形成动脉粥样硬化斑块 ( 6 , 7 )。Carl Von Rokitansky 的研究中获得的人体样本表明,早期病变中存在 T 淋巴细胞,从而具体说明了慢性炎症对动脉粥样硬化发展的重要性 ( 3 )。如前所述,动脉粥样硬化的发展是多方面的,我们不知道为什么动脉粥样硬化的形成和进展会伴有血管和内皮不稳定以及免疫细胞过度激活。然而,这一切的核心是一个慢性炎症过程。这篇综述文章将讨论动脉粥样硬化发展的阶段、参与其发展的免疫细胞和免疫介质。
癌症免疫疗法在治疗各种恶性肿瘤方面取得了巨大的进步。成功免疫疗法的最大障碍是癌细胞的免疫抑制肿瘤微环境(TME)和低免疫原性。要成功进行免疫疗法,必须将“冷” TME转换为“热”免疫刺激状态,以激活残留的宿主免疫反应。为此,应损坏TME中的免疫抑制平衡,应诱导免疫原性癌细胞死亡以适当刺激杀死肿瘤的免疫细胞。光动力疗法(PDT)是诱导癌细胞免疫原性死亡(ICD)并破坏免疫限制性肿瘤组织的有效方法。PDT会触发链反应,该链反应将使TME“热”并具有ICD诱导的肿瘤抗原呈现给免疫细胞。原则上,PDT和免疫疗法的战略组合将协同作用,以增强许多棘手的肿瘤的治疗结果。采用纳米载体的新技术是开发出来的,以提供光敏剂和免疫治疗剂对TME有效。新一代纳米医学已开发用于PDT免疫疗法,这将加速临床应用。