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各位军官/准尉和准尉候选人，大家好！在线征兵幻灯片位于驻军网站上：https://home.army.mil/hawaii。到达那里后，请按照以下步骤操作。单击菜单（左上角）。单击理事会和支持办公室。单击人力资源理事会。单击军事人事处。单击重新分配。单击简报幻灯片。请查看这些幻灯片。这些幻灯片将回答您可能遇到的许多问题。此电子邮件随附军官征兵包。请打印出所有适用文件并填写。完成以下文件：1. 重新分配处理信息表2. DA 表格 5117 - 仅完成第 1-10 项（**DA 表格 5117 上的标准问题与控制语言有关 - 如果您获得外语能力工资，并且 UPC 与 UIC 相同，可以在您的 RFO 上找到。）3. 如果您的家庭成员参加了特殊家庭成员计划 (EFMP)，请填写 DA 表格 7415 和 ACS EFMP 重新安置士兵需求评估。 4.（仅适用于从 OCONUS 到 OCONUS 的任务）：如果您的任务是无人陪同/受限制的，请填写 DA 表格 5121 和 DA 表格 4036。如果您的任务是随身携带的，请填写 DA 表格 5121、DA 表格 4036、DA 表格 4787 和 DA 表格 5888。（**DA 表格 4036 需要在您报告任务日期后的 6 个月内有效。请确保医务人员填写您最后一次 HI 的日期
你好，军官/准尉和准尉候选人！在线征兵幻灯片位于驻军网站上：https://home.army.mil/hawaii。到达那里后，请按照以下步骤操作。单击菜单（左上角）。单击理事会和支持办公室。单击人力资源理事会。单击军事人事司。单击重新分配。单击简报幻灯片。请查看这些幻灯片。这些幻灯片将回答您可能遇到的许多问题。此电子邮件附有军官征兵包。请打印出所有适用文件并填写。填写以下文件： 1.重新分配处理信息表 2.DA 表格 5117 - 仅填写项目 1-10（**DA 表格 5117 上的标准问题与控制语言有关 - 如果您获得外语能力工资，并且 UPC 与 UIC 相同，可以在您的 RFO 上找到。）3.如果您的家庭成员参加了特殊家庭成员计划 (EFMP)，请填写 DA 表格 7415 和 ACS EFMP 重新安置士兵需求评估。4.（仅适用于从 OCONUS 到 OCONUS 的任务）：如果您的任务是无人陪同/受限制，请填写 DA 表格 5121 和 DA 表格 4036。如果您的任务是有人陪同，请填写 DA 表格 5121、DA 表格 4036、DA 表格 4787 和 DA 表格 5888。（**DA 表格 4036 需要在您任务报告日期后的 6 个月内有效。请确保医务人员在表格的第 16b 栏中填写您最后一次感染 HIV 的日期）5.如果您要前往欧洲、日本或韩国执行 PCS，请填写士兵声明，并勾选相应的栏。获取 EFMP 屏幕的联系电话是 (808) 433-4441。如果您有家属，请提供一份带您前往夏威夷的命令副本，其中列出了您的家属，或一份经批准的指挥赞助文件副本。如果您在夏威夷驻扎后有孩子出生，请提供出生证明的副本。您休假表上的开始日期必须与您 SRB 上的 DEROS 日期一致。（如果您的 DEROS 有误，请在参加征税简报之前联系您的分行经理进行调整。）完成后，请让您的 S1 将所有文件发送至：usarmy.schofield.imcom-pacific.mbx.reassignments-hi@army.mil
2023年2月1日回复：遵守适用法律...
Sun Chemical Corporation及其所有分支机构（Sun Chemical）期望其所有供应商（包括但不限于直接供应商，间接供应商和服务提供商）符合适用的法律和法规，包括旨在消除奴隶制和人口贩运的法律和法规，以及那些打算消除贿赂和腐败的法律。特别是Sun Chemical要求其供应商遵守2010年供应链的加利福尼亚透明度（CTSCA）； 《 2000年贩运和暴力保护法》的联邦受害者及其任何修正案（VTVPA）；以及1977年的《外国腐败法》（FCPA），2010年UKBA贿赂法（UKBA），《 2015年英国现代奴隶制法》（UKMSA）以及所有适用的反奴隶制，人口贩运，反贿赂法律的国家的国家。
SOP 21-09 劳动力创新和机会法案 WIOA 青年计划要素标准操作程序 发展西南印第安纳州第 11 区 批准日期：2021 年 12 月 3 日 目的 为当地劳动力发展委员会、其运营商和服务提供商提供关于《劳动力创新和机会法案》（WIOA）下青年计划要素和服务定义和要求的指导。 变更摘要 变更的目的是澄清提供电子设备作为 WIOA 青年计划支持服务和/或作为激励措施，以确保该政策符合成人和失业工人支持服务政策的适用规定。 撤销 DWD 政策 2018-01 关于 WIOA 标题 I 青年计划要素的指导；SOP 18-06 WIOA 青年计划要素指导，2018 年 10 月 26 日。背景 WIOA 包括十四 (14) 个计划要素；十四个中有五个是 WIOA 下的新计划要素。在原有的十 (10) 个劳动力投资法案 (WIA) 计划要素中，暑期就业机会要素现在是有偿和无偿以及工作经验下的子要素。五个新的计划要素是：1. 金融知识 2. 创业技能培训 3. 提供有关当地热门行业或职业的劳动力市场和就业信息的服务 4. 帮助青年为高等教育和培训做好准备和过渡的活动，以及 5. 与特定职业或职业集群的劳动力准备活动和培训同时和在同一背景下提供的教育。
SOP 21-09 劳动力创新和机会法案 WIOA 青年计划要素标准操作程序 发展西南印第安纳州第 11 区 批准日期：2021 年 12 月 3 日 目的 为当地劳动力发展委员会、其运营商和服务提供商提供关于《劳动力创新和机会法案》（WIOA）下青年计划要素和服务定义和要求的指导。 变更摘要 变更的目的是澄清提供电子设备作为 WIOA 青年计划支持服务和/或作为激励措施，以确保该政策符合成人和失业工人支持服务政策的适用规定。 撤销 DWD 政策 2018-01 关于 WIOA 标题 I 青年计划要素的指导；SOP 18-06 WIOA 青年计划要素指导，2018 年 10 月 26 日。背景 WIOA 包括十四 (14) 个计划要素；十四个中有五个是 WIOA 下的新计划要素。在原有的十 (10) 个劳动力投资法案 (WIA) 计划要素中，暑期就业机会要素现在是有偿和无偿以及工作经验下的子要素。五个新的计划要素是：1. 金融知识 2. 创业技能培训 3. 提供有关当地热门行业或职业的劳动力市场和就业信息的服务 4. 帮助青年为高等教育和培训做好准备和过渡的活动，以及 5. 与特定职业或职业集群的劳动力准备活动和培训同时和在同一背景下提供的教育。
该奖项受国防部 (DoD) 研究与开发 (R&D) 一般条款和条件的约束。本文件是这些一般条款和条件的一部分。本文件的第一部分是海军研究办公室 (ONR) 对国防部 R&D 一般条款和条件的附录，该附录使某些规定在某些情况下不适用，或为这些一般条款和条件中指定条款的部分提供与 ONR 奖项相关的额外内容。五个星号表示在所标识的部分和条款中，国防部 R&D 一般条款和条件的内容保持不变，并且未在本文件中重述。要了解给定条款的全部要求，必须结合阅读国防部 R&D 一般条款和条件与本 ONR 附录。本文件的第二部分包括适用于受本文件约束的 ONR 奖项的一般条款和条件的计划要求部分。本文件使用国防部 R&D 一般条款和条件序言中所述的通俗易懂的语言。 ONR 对国防部研发一般条款和条件的附录 * * * * * 第 2 部分：财务和项目管理（FMS 条款） * * * * * FMS 第二条。付款。 * * * * * C 节。电子资金转账和其他付款程序说明信息。 * * * * * 2. 其他付款程序说明或信息。
该奖项受国防部 (DoD) 研究与开发 (R&D) 一般条款和条件的约束。本文件是这些一般条款和条件的一部分。本文件的第一部分是海军研究办公室 (ONR) 对国防部 R&D 一般条款和条件的附录，该附录使某些规定在某些情况下不适用，或为这些一般条款和条件中指定条款的部分提供与 ONR 奖项相关的额外内容。五个星号表示在所标识的部分和条款中，国防部 R&D 一般条款和条件的内容保持不变，并且未在本文件中重述。要了解给定条款的全部要求，必须结合阅读国防部 R&D 一般条款和条件与本 ONR 附录。本文件的第二部分包括适用于受本文件约束的 ONR 奖项的一般条款和条件的计划要求部分。本文件使用国防部 R&D 一般条款和条件序言中所述的通俗易懂的语言。 ONR 对国防部研发一般条款和条件的附录 * * * * * 第 2 部分：财务和项目管理（FMS 条款） * * * * * FMS 第二条。付款。 * * * * * C 节。电子资金转账和其他付款程序说明信息。 * * * * * 2. 其他付款程序说明或信息。
![引用 (APA) Dwivedi, YK、Hughes, L.、Baabdullah, AM、Ribeiro-Navarrete, S.、Giannakis, M.、Al-Debei, MM、Dennehy, D.、Metri, B.、Buhalis, D.、Cheung, CMK、Conboy, K.、Doyle, R.、Dubey, R.、Dutot, V.、Felix, R.、Goyal, DP、Gustafsson, A.、Hinsch, C.、Jebabli, I.、...... Wamba, SF (2022)。超越炒作的元宇宙：关于新兴挑战、机遇和研究、实践与政策议程的多学科视角。国际信息管理杂志，66，[102542]。 https://doi.org/10.1016/j.ijinfomgt.2022.102542 重要提示 如需引用本出版物，请使用最终出版版本（如适用）。请检查上面的文档版本。](/simg/f/f8092e2e47455a6766068aade03681e01eb6e9fc.webp)
引用 (APA) Dwivedi, YK、Hughes, L.、Baabdullah, AM、Ribeiro-Navarrete, S.、Giannakis, M.、Al-Debei, MM、Dennehy, D.、Metri, B.、Buhalis, D.、Cheung, CMK、Conboy, K.、Doyle, R.、Dubey, R.、Dutot, V.、Felix, R.、Goyal, DP、Gustafsson, A.、Hinsch, C.、Jebabli, I.、...... Wamba, SF (2022)。超越炒作的元宇宙：关于新兴挑战、机遇和研究、实践与政策议程的多学科视角。国际信息管理杂志，66，[102542]。 https://doi.org/10.1016/j.ijinfomgt.2022.102542 重要提示 如需引用本出版物，请使用最终出版版本（如适用）。请检查上面的文档版本。
Yogesh K. Dwivedi a , b , * , Laurie Hughes a , Abdullah M. Baabdullah c , Samuel Ribeiro-Navarrete d , Mihalis Giannakis e , Mutaz M. Al-Debei f , g , Denis Dennehy h , Bhimaraya Metri i , Dimitrios Buhalis j , MK , Cheran Kibo y l , 1 , Ronan Doyle m , 1 , Rameshwar Dubey n , o , 1 , Vincent Dutot p , 1 , Reto Felix q , 1 , DP Goyal r , 1 , Anders Gustafsson s , 1 , Chris Hinsch t , 1 , Ikram Jebli , Jan G , 1 , G. Young ab Kim w , 1 , Jooyoung Kim x , 1 , Stefan Koos y , 1 , David Kreps z , 1 , Nir Kshetri aa , 1 , Vikram Kumar ab , 1 , Keng-Boon Ooi ac , ad , ae , 1 , Savvas Papagiannidis , aflias af , 1 , I ag , Pariaas , 1 , Apparia . na Polyviou ai , 1 , Sang-Min Park aj , 1 , Neeraj Pandey ak , 1 , Maciel M. Queiroz al , 1 , Ramakrishnan Raman am , 1 , Philipp A. Rauschnabel an , 1 , Anuragini Shirish aoanna , 1 , Marina Sigala , Apna , Konstantina , 1 1 , Garry Wei-Han Tan as , at , 1 , Manoj Kumar Tiwari au , av , 1 , Giampaolo Viglia aw , ax , 1 , Samuel Fosso Wamba ay , 1
项目授权：美国海军现役部队护士团 (NC) 军官任命，编号 2900，直接进入美国军医大学 (USUHS) 的精神心理健康护理师 (PMHNP) 博士教育项目。海军招募司令部 (CNRC) 医疗项目指挥官 (CNRC N314) 为项目经理。医疗部和护士团军官社区经理 (BUPERS-315) 为军官社区经理。1. 项目授权：美国法典第 10 章 531、532、533 和 1251；以及 OPNAVINST 1120.7A（海军护士团正规军官和预备役军官任命）相关并提供了具体指导方针。2. 取消：不适用。3. 名额：按照海军作战部副部长（人力、人事、培训和教育）(DCNO N1) 的规定。 4. 资格：必须符合 OPNAVINST 1120.7A 的标准。
项目授权：美国海军现役部队护士团 (NC) 军官任命，编号 2900，直接进入美国军医大学 (USUHS) 的精神心理健康护理师 (PMHNP) 博士教育项目。海军招募司令部 (CNRC) 医疗项目指挥官 (CNRC N314) 为项目经理。医疗部和护士团军官社区经理 (BUPERS-315) 为军官社区经理。1. 项目授权：美国法典第 10 章 531、532、533 和 1251；以及 OPNAVINST 1120.7A（海军护士团正规军官和预备役军官任命）相关并提供了具体指导方针。2. 取消：不适用。3. 名额：按照海军作战部副部长（人力、人事、培训和教育）(DCNO N1) 的规定。 4. 资格：必须符合 OPNAVINST 1120.7A 的标准。
引文 (APA) Cavalcante Siebert, L., Lupetti, ML, Aizenberg, E., Beckers, NWM, Zgonnikov, A., Veluwenkamp, HM, Abbink, DA, Giaccardi, E., Houben, GJPM, Jonker, CM, van den Hoven, MJ, Forster, D., & Lagendijk, RL (2022)。有意义的人类控制：AI 系统开发的可操作属性。AI 与伦理。https://doi.org/10.1007/s43681-022-00167-3 重要提示 要引用此出版物，请使用最终出版版本（如适用）。请检查上面的文档版本。
摘要 人类如何才能继续控制基于人工智能 (AI) 的系统，这些系统旨在自主执行任务？这样的系统越来越普遍，既带来了好处，也带来了不良情况，即其行为的道德责任不能正确地归因于任何特定的人或团体。有意义的人类控制的概念已被提出来解决责任差距，并通过建立条件来缓解责任差距，使责任能够正确地归因于人类；然而，对研究人员、设计师和工程师的明确要求尚未存在，这使得开发仍然处于有意义的人类控制下的基于人工智能的系统具有挑战性。在本文中，我们通过迭代的溯因思维过程确定了有意义的人类控制下的基于人工智能系统的四个可操作属性，从而解决了哲学理论与工程实践之间的差距，我们将利用两个应用场景来讨论这些属性：自动驾驶汽车和基于人工智能的招聘。首先，人类和人工智能算法交互的系统应该有一个明确定义的道德负载场景领域，系统应该在其中运行。其次，系统内的人类和人工智能代理应该有适当且相互兼容的表示。第三，人类承担的责任应与人类控制系统的能力和权威相称。第四，人工智能代理的行为与意识到道德责任的人类行为之间应有明确的联系。我们认为，这四个特性将支持具有实践意识的专业人士采取具体步骤，设计和构建促进有意义的人类控制的人工智能系统。
引文 (APA) Tang, R., De Donato, L., Bes̆inović, N., Flammini, F., Goverde, RMP, Lin, Z., Liu, R., Tang, T., Vittorini, V., & Wang, Z. (2022)。人工智能在铁路系统中的应用文献综述。交通研究 C 部分：新兴技术，140，1-25。文章 103679。https://doi.org/10.1016/j.trc.2022.103679 重要提示 要引用此出版物，请使用最终出版版本（如适用）。请检查上面的文档版本。
如今，人们普遍认为人工智能 (AI) 正在显著影响包括铁路在内的众多领域。在本文中，我们对人工智能在铁路运输中的当前最新进展进行了系统的文献综述。特别是，我们从铁路整体角度分析和讨论了论文，涵盖了维护和检查、规划和管理、安全和保障、自动驾驶和控制、收益管理、运输政策和乘客流动等子领域。这篇评论朝着塑造人工智能在未来铁路中的作用迈出了第一步，并总结了当前与铁路运输相关的人工智能研究的重点。我们回顾了 2010 年至 2020 年 12 月期间的约 139 篇科学论文。我们发现，主要研究工作都集中在铁路维护和检查的人工智能上，而关于铁路运输政策和收益管理的人工智能的研究非常有限或没有。其余子领域受到了轻度到中度的关注。人工智能应用前景广阔，往往会成为解决多项铁路挑战的游戏规则改变者。然而，目前，铁路领域的人工智能研究大多仍处于早期阶段。未来的研究有望开发先进的组合人工智能应用（例如优化），将人工智能用于决策，处理不确定性并应对新出现的网络安全挑战。
引用 (APA) Robbemond, V., Inel, O., & Gadiraju, U. (2022)。了解解释模态在人工智能辅助决策中的作用。在 UMAP2022 - 第 30 届 ACM 用户建模、适应和个性化会议论文集（第 223-233 页）。（UMAP2022 - 第 30 届 ACM 用户建模、适应和个性化会议论文集）。计算机协会 (ACM)。https://doi.org/10.1145/3503252.3531311 重要提示 要引用此出版物，请使用最终发布的版本（如果适用）。请检查上面的文档版本。
人工智能和机器学习的进步导致人工智能在各个领域中用于增强或支持人类决策的采用急剧增加。越来越多的研究致力于解决模型可解释性和解释的好处，以帮助最终用户或其他利益相关者解读所谓“黑匣子人工智能系统”的内部工作原理。然而，目前人们对传达解释的方式（例如，文本、可视化或音频）在通知、增强和塑造人类决策方面的作用了解甚少。在我们的工作中，我们通过可信度评估系统的视角来解决这一研究空白。考虑到通过各种渠道获得的大量信息，人们在做出决策时会不断考虑他们所消费信息的可信度。然而，随着信息过载的增加，评估我们所遇到的信息的可信度并非易事。为了帮助用户完成这项任务，自动可信度评估系统已被设计为各种情况下的决策支持系统（例如，，评估新闻或社交媒体帖子的可信度）。但是，为了使这些系统有效地支持用户，它们需要得到信任和理解。事实证明，解释在告知用户对决策支持系统的依赖方面发挥着至关重要的作用。在本文中，我们研究了解释方式对人工智能辅助可信度评估任务的影响。我们使用一项涵盖六种不同解释模式的受试者间实验（N = 375），以评估解释模式对 AI 辅助决策结果准确性、用户对系统信任度以及系统可用性的影响。我们的结果表明，解释在塑造用户对决策支持系统的依赖方面发挥着重要作用，从而影响决策的准确性。我们发现，在有解释的情况下，用户在评估陈述的可信度时表现更准确。我们还发现，在没有解释的情况下，用户很难就陈述的可信度达成一致。如果有解释，文本和音频解释比图形解释更有效。此外，我们发现
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、