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小型无人机系统探测和规避对有限超视距目标的要求
美国运输部联邦航空管理局华盛顿特区 20591 摘要：通过一系列行业范围内的数据调用收集了潜在的 sUAS BVLOS 操作场景/用例和 DAA 方法。向每位 333 豁免持有者征求了相同的信息。记录了来自 5,000 多名豁免持有者的摘要信息，收到的信息具有不同的详细程度，但提供了相关的经验信息来概括用例。制定了一项计划并完成了测试以评估 RLOS，这是安全 BVLOS 操作的潜在关键限制因素。介绍了所用设备、飞行测试区域、测试有效载荷和在不同高度进行测试的装置的详细信息，并提供了简化数学模型、在线建模工具和飞行数据的比较结果。提出了一个操作框架，该框架定义了推荐要求将使 sUAS 操作 BVLOS 成为可能的环境、条件、约束和限制。该框架包括可以基于 FAA 和行业行动建立的策略，这些策略应该会导致近期 BVLOS 航班增加。对 sUAS DAA 方法的评估是通过五个子任务完成的：对飞行员和地面观察员的观察和避免性能的文献综述、对 DAA 标准和推荐基线性能的调查、对现有/正在开发的 DAA 技术和性能的调查、对选定 DAA 方法的风险评估以及飞行测试。通过文献综述评估了飞行员和地面观察员的观察和避免性能。DAA 标准的制定——这里的重点非常明确——是通过与科学与研究小组 (SARP) 合作以及对有人驾驶和无人驾驶飞机交互的模拟来完成的。通过文献综述、信息请求和直接互动收集了有关 sUAS DAA 方法的信息。通过描述系统类型和定义指标和指标值来分析这些信息。通过关注 SMS（安全管理系统）流程的安全风险管理 (SRM) 支柱来评估与 sUAS DAA 系统相关的风险。这项工作 (1) 确定了与 BVLOS 中 sUAS 操作相关的危险，(2) 提供了考虑现有控制措施的初步风险评估，以及 (3) 建议采取额外的控制和缓解措施，以进一步将风险降低到最低实际水平。最后，进行了飞行测试以收集有关清晰和 DAA 系统危险的初步数据。
使用Arduino开发车辆盲点传感器以避免停车事故
摘要 - 背景：随着道路上的汽车数量的增加，与停车有关的事件已引起了人们的关注。盲区，或驾驶员不可见的汽车周围地区，在这些事件中起着重要作用。用技术解决这些盲点可能会大大提高交通安全。目标：使用Arduino微控制器，本研究试图创建低成本，可靠的盲点监测系统。认识到相邻的障碍旨在帮助驾驶员停车，并减少与停车有关的事故的可能性。方法：方法论：文章包括使用Arduino Nano作为主要CPU创建CAR盲点检测系统。该系统将超声传感器与红外传感器结合在一起，以提高精度。该方法使用基于阈值的逻辑进行对象识别，从而大大降低了误报。这些传感器的数据通过蓝牙模块传输，允许实时监视。结果：在多个停车环境中进行了广泛的测试之后，盲点检测系统显示出一致可靠的识别和警告相邻障碍。很明显，它可以显着改善交通和停车安全。结论：建议的基于Arduino的盲点传感器系统具有成本效益，可定制且有效地改善停车安全性。结合当前的汽车技术，它有望提高驾驶安全性，并为DIY爱好者提供了进一步发展的平台。
化疗药物与 BH3 类似物序贯联合治疗横纹肌肉瘤并避免耐药性
图 1：动态 BH3 分析可预测不同 RMS 细胞系的化疗敏感性。（A）CW9019 细胞与治疗剂孵育 36 小时后 DBP 测定的结果。以 ∆% priming 表示的结果表示与对照细胞相比引发的增加。（B）CW9019 细胞与化疗剂孵育 96 小时后 Annexin V 和碘化丙啶/DAPI 染色和 FACS 分析导致细胞死亡。（C）RD 和 RH4 细胞与治疗剂孵育 36 小时后 DBP 测定的结果。以 ∆% priming 表示的结果表示与对照细胞相比引发的增加。（D）RD 和 RH4 细胞与化疗剂孵育 96 小时后 Annexin V 和碘化丙啶/DAPI 染色和 FACS 分析导致细胞死亡。 (E) 左图显示 36 小时时 ∆% 启动和 96 小时时 % 细胞死亡之间的相关性。右侧显示接收者操作特征曲线分析。值表示至少三次独立实验的平均值 ± SEM。** p<0.01 和 * p<0.05。
在儿童和青少年心理学中，常见的陷阱以及如何避免它们：第一部分
1 Centre for Innovation in Mental Health, School of Psychology, Faculty of Environmental and Life Sciences, University of Southampton, Southampton, UK 2 Solent NHS Trust, Southampton, UK 3 Hassenfeld Children's Hospital at NYU Langone, New York University Child Study Center, New York City, NY, USA 4 DiMePRe-J-Department of Precision and Regenerative Medicine-Jonic Area, University of Bari “ Aldo Moro”，意大利Bari 5 UCL药房，英国伦敦6东伦敦基金会NHS Trust，英国贝德福德郡7国家专家诊所，患有OCD，BDD及其相关疾病的年轻人，南伦敦和莫德斯利NHS NHS NHS NHS NHS NHS NHS基金会信托 Health (NIHR) MindTech Medtech Co- operative, Institute of Mental Health, Nottingham, UK 10 NIHR Nottingham Biomedical Research Centre, Mental Health & Technology Theme, Institute of Mental Health, Nottingham, UK 11 Department of Child and Adolescent Psychiatry, Institute of Psychiatry and Mental Health, Hospital General Universitario Gregorio Marañón, IiSGM, CIBERSAM, ISCIII, School of Medicine,合格，马德里，西班牙
中美竞争进入最危险的十年：避免输掉2020年代的政策思路
致谢：作者感谢许多匿名评论者的深刻评论。他们的贡献使这项研究更加有力、更有用。任何错误均由作者本人负责。有关本论点的早期著作，请参阅 Andrew S. Erickson 和 Gabriel B. Collins 的《中国力量的危险十年已经到来》，《外交政策》，2021 年 10 月 18 日，https://foreignpolicy.com/2021/10/18/china-danger-military-missile-taiwan/； Gabriel B. Collins 和 Andrew S. Erickson，“中国的 S 曲线轨迹：结构性因素可能减缓中国经济和综合国力的增长”，洞察中国第 44 期（2011 年 8 月 15 日），http://www.chinasignpost.com/wp-content/uploads/2011/08/China-SignPost_44_S-Curves_Slowing-Chinese-Econ-Natl-Power-Growth_20110815.pdf。
通过脑电信号增强机器人智能，避免智能轮椅的轨迹规划错误
摘要 辅助机器人在复杂的环境中运行，并有人类在场，但它们之间的交互可能受到多种因素的影响，从而导致不良结果：错误的传感器读数、意外的环境条件或算法错误只是可能出现的场景的几个例子。当用户的安全不仅是一种选择，而且必须得到保证时，一个可行的解决方案是依靠人机回路方法，例如，监控机器人在执行任务期间是否执行了错误操作，或者环境条件是否影响人机交互期间的安全，并相应地提供反馈。本文提出了一种人机回路框架，以实现电动和传感器（智能）轮椅的安全自主导航。在室内场景中，轮椅向所需目的地导航时，轨迹上可能存在的问题（例如障碍物）会在用户注意到时产生脑电图 (EEG) 电位。这些电位可用作导航算法的额外输入，以修改轨迹规划并确保安全。该框架已经通过使用在 ROS 和 Gazebo 环境中实现的轮椅模拟器进行了初步测试：对文献中已知基准的 EEG 信号进行分类，传递到自定义模拟节点，并提供给导航堆栈以执行避障。
研究文章使用网络威胁智能预测并避免未来的网络攻击
这项研究评估了网络威胁智能（CTI）在预测和减轻网络威胁方面的效率，这在当今的业务中很重要。组织忍受网络攻击并抗击网络犯罪，这威胁了商业风险。cti是对这些风险的积极主动方法，因为它提供了有关潜在网络犯罪的最佳方法和相关信息。本评论文章分析了上下文中的文献，以发现差距并包括道德研究实践。这项系统的研究可能会决定威胁情报如何改善网络安全知识并通过检查可评估信息来消除网络威胁。它可以指导开发新的威胁情报影响方法和框架。通过基于系统评价的定性方法，对研究目标进行了评估，分析和解释。Prisma图表也用于描述排除和包含研究标准，以确保正确的数据收集。结果在主题分析中介绍，同时检查了文章的可靠性，质量和有效性。作者使用归纳研究来得出主要的研究结论。使用观测或数据，归纳询问会产生假设或概括。威胁情报可能会大大提高组织预期和预防网络威胁的能力。文献强调，威胁信息可以改善事件响应，确定新威胁并加强网络安全。组织应不断培训和教育网络安全人员，以增加威胁情报利用率。指导事件响应，威胁情报分析和新兴威胁趋势。CTI帮助公司平稳发展并实现其目标。
汽车供应链中的关键供应商：升级过程，避免质量管理危机的最终解决方案
1。原型/试点/预生产阶段中的非统一交付：这是一个警告信号，需要尽快解决，以避免进一步避免质量问题。2。缺乏适当的合作：可能会在该项目中引起误解和问题。3。不符合项目可交付成果的截止日期：可能会导致项目延迟，并可能导致进一步的问题。4。重复供应商的交货问题5。较晚的交货和后勤失败：可能导致项目延迟，并可能导致额外的费用。6。不尊重程序：警告信号，表明供应商的操作可能存在问题。所有这些警告信号对于尽快解决以避免进一步的并发症很重要。
TTBK1和CK1抑制剂恢复了TDP-43病理，并避免了阿尔茨海默氏病患者的淋巴细胞中疾病传播
阿尔茨海默氏病（AD）是痴呆症最常见的形式，全球超过3500万人受到影响。它被认为是一种慢性疾病，也是对世界健康问题的高度疾病。作为主要危险因素是年龄，并且不同的研究预测人口预期寿命的增加，预计接下来的几年AD患者人数会升级（阿尔茨海默氏症的协会报告，2022年）。在这种痴呆症中，海马中的胆碱能神经元逐渐导致不同的症状，例如：认知障碍，学习障碍和依赖性（Lane等，2018）。已经描述了分子水平的多种病理事件，是这些神经元降解的最普遍的假设是由热磷酸化的蛋白质tau和细胞外plaques组成的细胞内神经缠结的积累。尽管这些病理事件已知数十年，但它们使用不同方法的直接调节尚未提供有效的治疗方法，能够阻止疾病的进展。在可用的药物中减轻了AD症状，我们可以不同，我们可以不同，我们可以不同地抑制乙酰胆碱酯酶的抑制剂（舒适，多奈哌齐，甘坦胺和Rivastigmine）和n-甲基 - d-甲基 - d-天冬氨酸（美美尼诺普尔和Papageerou和papageageerou和20202020202020202020202号）的受体拮抗剂。在过去的几年中，一种新的蛋白质吸引了神经退行性疾病领域的焦点：43 kDa的交易反应DNA结合蛋白（TDP-43）。过度磷酸化的TDP-43被鉴定为在肌萎缩性侧面硬化症（ALS）和额叶痴呆（FTLD）患者中发现的泛素化蛋白聚集体的主要成分（Neumann等人，2006年）。从那时起，不同的研究已经评估了该关键细胞调节剂在其他疾病中的病理作用，例如：洪廷顿病，亚历山大氏病和进行性性核上麻痹等（Schwab等，2008; Palomo等，2019）。尤其是在AD中，几项研究确定了TDP-43在患者大脑中沉积的影响，使其加剧了记忆力丧失和海马萎缩。此外，在一半被认为患有阿尔茨海默氏病的患者中发现了TDP-43病理学（James等，2016； Meneses等，2021）。与此同时，在过去的几年中，一种新的脑部疾病，称为边缘促销与年龄相关的TDP-43脑病（已故）（已晚），通常会表现出与AD相似的症状（Nelson等，2019）。据估计，迟到是15-20％的痴呆症，而大约40％的痴呆症患者的大脑中有一些TDP-43脑病（Besser等人，2020年）。TDP-43是涉及许多RNA的转录，剪接和运输的重要蛋白质，它主要在其发挥其主要功能的核中发现。但是，在生理条件下，它具有与细胞质的定位平衡，可以在蛋白质总数的5-20％中找到它（Woo等，2017）。在病理条件下，不同的翻译后修饰改变了其动态控制和溶解度。在这些变化中，25和35 kDa和高磷酸化形式的片段是细胞质聚集体的最常见特征（Neumann等，2009; Medina等，2014）。
激光定向能量沉积制备极低弹性模量钛合金，避免骨植入物骨吸收
皮质骨的弹性模量低于 30 GPa，而生物医学钛植入物的弹性模量高于 100 GPa。这种弹性模量的不匹配会导致由应力屏蔽效应和植入物的骨整合不良引起的骨吸收。本研究旨在确定激光定向能量沉积 β 型 Ti 合金锭中形成的强烈 <100> 纤维织构是否会导致弹性模量显着降低。我们证明激光沉积的 β 型 Ti-42Nb (wt%) 合金锭表现出各向异性的力学性能。由于强烈的 <100> 纤维织构，在构建方向上获得了低弹性模量（低于 50 GPa）和高屈服强度（高于 700 MPa）。新型激光沉积 Ti-42Nb 合金还表现出优异的体外生物性能，表明其适用于生物医学应用。