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[Roscon de 2023]使用ROS 2和Modern Gazebo学习机器人技术基础
● gz-physics physics engines ( Bullet , DART , TPE ) ● gz-rendering rendering ( OGRE ) ● gz-sensors sensor simulation ● gz-gui GUI ● Many existing systems and example worlds ● Custom systems (plugins) ● Fuel simulation models
工作危害分析 (JHA)
• 让员工参与。• 员工对工作有独特的理解，这种知识对于发现危险非常有价值。• 让员工参与将有助于最大限度地减少疏忽，确保分析质量，并让工人“接受”解决方案，因为他们将分享安全和健康计划的所有权
PDP：巴西分会对政策草案的贡献...
我们很高兴为这项咨询做出贡献，并看到我们提出的一些趋势和挑战已纳入了最终文件，尤其是在与内容相关的问题上。政策框架通过根据其功能分析中介来分析中介，而不是按实体类型对其进行分类，从而提供了宝贵的见解。这种功能性方法更准确地捕获了当前的互联网生态系统的复杂性，中介机构扮演多个角色，并以各种方式与第三方生成的内容进行交互。该框架还强调了保护中介机构免受第三方内容的责任的必要性，为决策者提供了关键资源，以了解不当设计的法规如何破坏互联网的功能。
BOD 南瓜上线，亚布科阿
IREC 打算对社区进行电力供应系统升级，为关键负载服务提供至少 5KW 直流光伏发电 (PV) 和 13KWh 电池存储系统 (BESS) 的 DER，包括将集成到现有基础设施和转换开关的新配电板。这将在停电时启用更新的组件的自主自动电源备份服务方案，并使系统在恢复后执行到 LUMA 系统的封闭过渡。
爱德华·奥格登PSM教授
抽象背景尼古丁被称为造成烟草使用者上瘾行为的药物，但单独管理时的增强作用较差。烟草产品设计特征通过（a）优化尼古丁向中枢神经系统受体的动态传递，并影响吸烟者的戒断症状，情绪和行为； （b）通过感官提示（包括香气，触摸和视觉刺激）来影响条件的学习，从而产生对尼古丁奖励的看法。本研究研究了称为“吡嗪”的添加剂的使用，这可能会增强滥用潜力，在“灯光”中的介绍，然后在高度市场成功的万宝路灯（Gold）香烟以及最终许多主要品牌中引入。我们根据迭代反馈过程使用在线数据库以及已发表的科学文献研究进行了内部烟草行业研究。结果烟草制造商开发了包括吡嗪在内的一系列化合物的使用，以增强“轻'香烟产品”的接受和销售。具有化学感应和药理作用的吡嗪在第一个“全闪光，低焦油”产品中纳入了高市场成功。这种添加剂可以通过帮助优化尼古丁递送和剂量以及通过提示和学习的行为来增强依赖性。当前的烟草滥用责任模型可以修订，以包括提高滥用潜力的非纽约胺成分方面的更明确的作用。结论具有化学感应效应的香烟添加剂和成分，通过与尼古丁协同作用，提高产品吸引力，缓解吸烟启动，阻止戒烟或促进复发，应受到美国食品和药物管理的调节。
引用Sapienza G，Castronovo M，Tringali S，Bono R，Rotolo C，MulèA，Calafore V，Patti C，Agueli C，Randazzo V，Santoro A，Santoro A，Matranga D和Castag d和Castag d和Castag
急性髓样白血病（AML）是一种复杂而异质的血液系统恶性肿瘤，其特征在于各种遗传异常。FMS样酪氨酸激酶3突变（FLT3M）被认为是由于高复发率和生存率较低而赋予预后不良的。flt3突变，在近膜膜域中具有内部串联重复（ITD）是最常见的FLT3M。对FLT3抑制剂（FLT3I）（例如Midostorin与标准化疗相关的）的一线常规处理被认为是金标准（1）。 与同种异体干细胞移植（Allo-SCT）合并经常在FLT3M患者中进行，以降低疾病复发的风险（2）。 尽管Allo-SCT的治疗性进步取得了进步，但疾病复发的风险仍然存在，促使探索其他治疗策略。 索拉非尼是第一代II型FLT3I，已被发现有效阻止多个途径。 在各种回顾性和随机相2和3试验中，它已被证明可以有效地减少Allo-SCT后的复发率（3-6）。 在这些研究中，大多数患者在诱导和巩固阶段没有接受FLT3I。 在我们的分析中，我们特别关注在常规治疗阶段接受中肠龙治疗的患者，随后在Allo-SCT后接受了索拉非尼的维持疗法。对FLT3抑制剂（FLT3I）（例如Midostorin与标准化疗相关的）的一线常规处理被认为是金标准（1）。与同种异体干细胞移植（Allo-SCT）合并经常在FLT3M患者中进行，以降低疾病复发的风险（2）。尽管Allo-SCT的治疗性进步取得了进步，但疾病复发的风险仍然存在，促使探索其他治疗策略。索拉非尼是第一代II型FLT3I，已被发现有效阻止多个途径。在各种回顾性和随机相2和3试验中，它已被证明可以有效地减少Allo-SCT后的复发率（3-6）。在这些研究中，大多数患者在诱导和巩固阶段没有接受FLT3I。在我们的分析中，我们特别关注在常规治疗阶段接受中肠龙治疗的患者，随后在Allo-SCT后接受了索拉非尼的维持疗法。
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