摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构,尤其是I-Limb,“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明,这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型,共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性,因此,由于牵引元素,齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内,因此成本和不合理使用体积的使用,这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时,该结构是一组链式连接的元素和杆,用于传播力,其中确保在所有铰链接头中同时弯曲,并且执行的运动的形式接近自然。同时,在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积,因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴,这将重复真实的手指的形状,在执行握把运动时可靠地固定物体。同时,可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是,开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型,并通过3-D打印制造。在原型制定阶段,由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明,由于安装传感器的安装,可以提高功能性,以提供触觉感觉,因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同,并且提出的设计的成本要低得多。同时,由于使用少量的结构元素及其连接,可靠性更高。
第1部分理解和破坏害虫•1。对蓟马和其他小型飞行昆虫的视力和嗅觉的理解,以增强生物控制:新西兰的植物和食品研究; •2。昆虫的基因工程以抑制虫害繁殖:美国北卡罗来纳州立大学的麦克斯·斯科特(Max Scott); •3。开发基于植物的昆虫生物防治剂:Azucena Gonzalez-Coloma,CSIC,西班牙; •4。基于神经肽的生物防治剂的开发用于管理害虫:英国格拉斯哥大学Shireen Davies; •5。使用基因沉默(RNA干扰)技术产生安全的杀虫化合物:意大利Enea的Salvatore Arpaia; •6。理解反对害虫攻击的植物防御:美国路易斯安那州立大学的迈克尔·斯托特;第2部分改善了生物防治产品开发和使用•7。制定生物防治剂以进行植物保护的钥匙问题:琳达·马斯卡特(Linda Muskat),应用科学大学 - 德国比勒菲尔德(Bielefeld); •8,促进新的生物防治产品来控制害虫:新西兰林肯大学Travis Glare; •9,用于害虫控制的生物防治剂的应用技术开发:奥地利奥地利理工学院的Claudia Preininger; •10。对害虫的生物防治剂进行改进:美国环境保护局的香农·博尔赫斯,生物农药和污染预防司;
a)MTT-Cleavage:2%TFA/DCM; b)fmoc-aaa(x)-OH耦合; c)FMOC-裂解2%哌啶/2%DBU/DMF,0.1 m HOBT; d)从树脂裂解2.5%TIS/ 2.5%H 2 O/ 95%TFA(RT,3 h); e)盐交换pyr.hcl 10 eq/meoh(1 h); F)环化:BOP 3EQ/HOBT 3EQ/DIPEA 6EQ/DMF(C = 0.5 mg/ml,RT,24 h); g)氨基乙酸脱身0.2 M NH 4 OAC溶液(pH 5.0)/1 M甲氧基胺(RT,1 H); h)在0.2 m NH 4 OAC溶液中(pH 5.0)中的daunorubicin结合(RT,24 h); i)FMOC-裂解4%氢氮/DMF(RT,2 h)。图2:环状kngre(a)和Xngre(b)药物的合成的示意图。
欧洲绿色协议旨在减少农药的使用,特别是开发生物防治产品以保护农作物免受疾病的影响。的确,使用显着量的化学物质对环境产生负面影响,例如土壤微生物生物多样性或地下水质量以及人类健康。葡萄藤(Vitis Vinifera)被选为第一个目标作物之一,因为其经济重要性及其对杀菌剂的依赖,以控制全球主要的破坏性疾病:灰色霉菌,柔软和白粉病。壳聚糖是一种从甲壳类外骨骼中提取的生物聚合物,在包括葡萄藤在内的许多植物物种中已被用作生物防治剂,以针对多种隐脂性疾病,例如唐尼霉菌(plasmopara viticola),粉状降落(elysiphe necator)和灰色霉菌(bilyea)和灰色霉菌(Brighodis)(byeaea)。但是,其作用方式的确切分子机制尚不清楚:它是直接的生物农药效应还是间接启发活性,还是两者兼而有之?在这项研究中,我们研究了六个具有不同程度的聚合(DP)(DP)的壳聚糖,范围从低到高DP(12、25、33、44、100和470)。我们通过评估其抗真菌特性及其诱导葡萄藤免疫反应的能力来仔细检查其生物学活性。为了研究其启发性活性,我们分析了它们诱导MAPK磷酸化的能力,防御基因的激活和葡萄藤中代谢物变化的能力。我们的结果表明,DP较低的壳聚糖在诱导葡萄的防御能力方面更有效,并且具有针对灰果芽孢杆菌和viticola的最强生物农药作用。我们用DP12将壳聚糖识别为最有效的抗性诱导剂。然后,在过去三年中进行的葡萄园试验中,壳聚糖DP12已针对柔软和白粉病进行了测试。获得的结果表明,当病原体接种量很低时,基于壳聚糖的生物防治产物可能会有效地有效,并且只能与两个
计算机模型预测,将TMT应用于埃及埃及的埃及,这是一种高度侵略性的蚊子物种,主要负责传输登革热和Zika,可以降低喂食率(疾病传播的关键因素),而与既定方法相比,疾病传播的关键因素是40%至60%。
对农作物保护化学杀真菌剂的依赖引起了环境和健康的关注,促使需要可持续和环保的替代品。使用拮抗微生物(如Paenibacillus Terrae B6A)的生物控制,为管理疾病的疾病提供了一种环保的方法。该研究的目的是评估P. terrae B6a作为针对增生型PPRI fpri 31301的生物防治剂的功效,重点是其体外拮抗活性,其对真菌形态和酶促含量的影响及其对减轻病原体诱导脂肪诱导脂肪植物的胁迫的能力。使用标准方案进行了B6a对F. forperatum的体外拮抗活性。 planta分析中的是通过用1×10 6 CFU/mL的B6A生物制成玉米种子进行的,并用F. propiferatum感染了7天。 使用分光光度计方法进行了生物染色玉米根的生化,酶和抗氧化剂活性。 使用双重培养和细胞内粗制的体外拮抗测定法分别抑制了F. propiferatum的70.15和71.64%。 此外,B6A改变了f的形态和菌丝结构。 在高分辨率扫描电子显微镜(HR-SEM)下增殖。 这是由于几丁质含量(48.03%)的增加(p <0.05)和细胞外多糖含量(48.99%)和β-1,4-葡萄糖酶活性(42.32%)的降低(P <0.05)。 玉米种子的感染带有F. ropiferatum,导致根长度显着降低(P <0.05)(37%)。使用标准方案进行了B6a对F. forperatum的体外拮抗活性。是通过用1×10 6 CFU/mL的B6A生物制成玉米种子进行的,并用F. propiferatum感染了7天。使用分光光度计方法进行了生物染色玉米根的生化,酶和抗氧化剂活性。使用双重培养和细胞内粗制的体外拮抗测定法分别抑制了F. propiferatum的70.15和71.64%。 此外,B6A改变了f的形态和菌丝结构。 在高分辨率扫描电子显微镜(HR-SEM)下增殖。 这是由于几丁质含量(48.03%)的增加(p <0.05)和细胞外多糖含量(48.99%)和β-1,4-葡萄糖酶活性(42.32%)的降低(P <0.05)。 玉米种子的感染带有F. ropiferatum,导致根长度显着降低(P <0.05)(37%)。使用双重培养和细胞内粗制的体外拮抗测定法分别抑制了F. propiferatum的70.15和71.64%。此外,B6A改变了f的形态和菌丝结构。在高分辨率扫描电子显微镜(HR-SEM)下增殖。这是由于几丁质含量(48.03%)的增加(p <0.05)和细胞外多糖含量(48.99%)和β-1,4-葡萄糖酶活性(42.32%)的降低(P <0.05)。玉米种子的感染带有F. ropiferatum,导致根长度显着降低(P <0.05)(37%)。相对于对照和感染种子,用B6A生物抗化显示根长度(P <0.05),在根长度(44.99%)中,反应性氧(ROS)诱导的氧化损伤显着降低(P <0.05)。总而言之,P。terrae B6a可能是良好的生物防治候选者,并且可以被配制成生物 - 绞霉剂,以控制经济上重要的农作物中的F. propieratum和其他相关的植物病。
背景和目标:Phytophthora capsici是一种毁灭性的病原体,在全球黑胡椒(Piper nigrum)中造成显着的产量损失。鉴于对化学杀菌剂的环保替代品的需求日益增加,这项研究着重于评估从曼色和印度尼西亚Sukamulya的黑胡椒根源中分离出的根瘤菌的拮抗特性。 目的是建立可持续的管理方法来解决植物圆锥形的问题。 方法:使用双重培养测定法筛选了总共520种根瘤菌分离株,以评估其对植物膜的拮抗活性。 随后分析了表现出明显的抑制作用的分离株,径向生长的降低超过70%,以了解其作用机理,其中包括酶的产生和挥发性有机化合物的排放。 冷冻场发射扫描电子显微镜用于研究对植物辣椒菌丝菌丝体的形态影响。 进行了进行生物安全测定,以评估溶血活性和过敏反应诱导。 使用16个小的亚基核糖体脱氧核糖核酸测序进行分子鉴定。 进行了温室环境中的试验,以确定黑胡椒植物中鉴定出的分离株在缓解脚部腐烂疾病中的生物防治有效性。 的发现:在520个分离株中,有37个显示拮抗活性,十个分离株抑制了超过70%的植物囊膜径向径向生长。鉴于对化学杀菌剂的环保替代品的需求日益增加,这项研究着重于评估从曼色和印度尼西亚Sukamulya的黑胡椒根源中分离出的根瘤菌的拮抗特性。目的是建立可持续的管理方法来解决植物圆锥形的问题。方法:使用双重培养测定法筛选了总共520种根瘤菌分离株,以评估其对植物膜的拮抗活性。随后分析了表现出明显的抑制作用的分离株,径向生长的降低超过70%,以了解其作用机理,其中包括酶的产生和挥发性有机化合物的排放。冷冻场发射扫描电子显微镜用于研究对植物辣椒菌丝菌丝体的形态影响。进行生物安全测定,以评估溶血活性和过敏反应诱导。分子鉴定。试验,以确定黑胡椒植物中鉴定出的分离株在缓解脚部腐烂疾病中的生物防治有效性。的发现:在520个分离株中,有37个显示拮抗活性,十个分离株抑制了超过70%的植物囊膜径向径向生长。孤立的Burkholderia物种表现出最高的抑制作用,为87.59%,通过酶产生和挥发性有机化合物排放介导。冷冻场发射显示出卵巢菌菌丝体的形态异常,例如裂解和衰退。八个有效的分离株表现出非溶血性能,并未引起烟叶中的超敏感反应,从而证实了它们用于生物防治目的的适用性。生理表征揭示了这些分离株的几丁质酶,葡萄糖酶和蛋白酶的产生。分子鉴定分类的Burkholderia物种已知的生物防治剂。温室试验表明,伯克霍尔德(Burkholderia)物种大大降低了脚部腐烂疾病的发生率,强调了其控制植物膜的潜力。结论:发现的结论表明,伯克霍尔德物种可以作为一种有效且环保的生物控制剂,可显着降低植物膜状的感染。本研究鼓励采用可持续的农业技术,并突出了生物控制在综合疾病管理系统中的作用,目的是最大程度地减少环境伤害并降低对化学投入的依赖。
结果与讨论:高温过程的火用效率值范围为 72% 至 100%,而低温过程的火用效率值范围为 2% 至 53%。这些效率取决于每个微反应器设计的可用源温度。产生净功率和使用工艺热之间存在权衡,特别是对于高温过程。考虑了三个热交换器位置:涡轮机之前(600 ℃ )、涡轮机和再生器之间(370 ℃ )和再生器之后(192 ℃ )。气化等高温过程需要的温度太高,不切实际。中温过程更适合涡轮机和再生器之间的热交换器,同时也可在涡轮机之前操作。巴氏灭菌和厌氧消化等低温过程可以在再生器后使用废热,不会影响发电。这些发现对于优化核微反应器的热量利用和与全球气候倡议保持一致非常有价值。
植物病害爆发代表着全球粮食安全和环境可持续性的重大挑战,导致初级生产力下降、生物多样性减少,以及全球严重的粮食/饲料短缺。合成杀菌剂的滥用已经对人类健康和生态系统造成了重大危害。某些人类疾病,如阿尔茨海默氏症和自闭症,在过去几十年中急剧上升,这一趋势部分归因于现代农业和园艺中杀菌剂的使用/过度使用。鉴于这些令人担忧的迹象,现在应该重新考虑植物病害管理策略了。使用某些有益微生物(称为生物防治剂)有望成为对抗植物病原体的环保方法。卵菌通常被视为植物界的坏人,通过晚疫病、猝倒病和枯萎病等破坏性疾病造成混乱,这可能会造成灾难性的后果,例如爱尔兰马铃薯饥荒。然而,并非所有卵菌都是有害的!有些菌是伪装的好家伙,显示出帮助我们对抗植物疾病的潜力,可以作为有效的生物防治剂。了解生物防治卵菌保护作用的潜在机制对于实现理想结果和制定创新策略至关重要。卵菌的生物防治机制可分为五类:i)菌寄生,ii)分泌溶解酶,iii)与病原体竞争营养和空间,iv)诱导系统抗性(ISR),v)产生注射细胞(枪细胞)。本综述阐明了卵菌采用的生物防治机制,强调了它们的潜在实际意义以及对植物生长的积极影响。本文还讨论了影响生物防治卵菌功效的土壤和环境因素,以及旨在提高其生物防治效率或扩大目标病原体范围的各种策略。尽管对生物防治卵菌的了解取得了进展,但由于受环境条件、土壤类型、接种物活力、竞争微生物的影响,其田间表现不一致,因此其商业应用面临挑战。通过开发稳定的配方、基因改造、合成生物学、结合多种菌株以及与其他农艺实践相结合来提高生物防治卵菌的功效,可以帮助克服这些挑战并促进其在可持续农业中的应用。进行全面的风险评估以避免非目标效应,并简化监管审批流程也至关重要。了解生物防治卵菌如何抵抗植物病原体将提高我们对有益和有害微生物之间相互作用的基本认识,增强我们预测受其影响的植物疾病发展动态的能力
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