Brink, W. (2004)。可卡因渴求的两个新神经生理指标:诱发脑电位和提示调节的惊吓反射。《精神药理学杂志》,18,544–552。https://doi.org/10.1177/02698 81104047282 Friedrichs, F.,& Igel, C. (2005)。多个 SVM 参数的进化调整。神经计算,64,107–117。https://doi.org/10.1016/j. neucom.2004.11.022 Healey, JA,& Picard, RW (2005)。使用生理传感器检测现实世界驾驶任务中的压力。 IEEE 智能交通系统学报,6(2),156–166。https://doi. org/10.1109/TITS.2005.848368 Hearst, MA、Dumais, ST、Osman, E.、Platt, J. 和 Scholkopf, B.
为了在环境中导航,人类和动物会在大脑中想象不同的路径来规划一条合适的路径;然后,它们沿着选定的路径移动到达目标。导航是人类/动物使用多个线索源来确定通往目标的路线(轨迹),然后按照该路线行驶的过程。导航者可能会使用各种导航策略来寻找路线[1]。有时,会使用显著的物体(称为地标/信标)来引导导航[2]。有时,会构建环境的内部表征(即认知地图)。此外,保存的抽象信息用于定位。研究人员进一步提出了导航策略的相互作用,指出导航者在尝试在环境中寻找路线时会自发而灵活地使用其中任何一种[3]。
摘要:来自结核分枝杆菌(MTB)的MBTI是Mg 2+依赖性的水杨酸酸盐合酶,属于综合剂利用酶(CUE)家族。作为采购铁的基本参与者,MBTI促进了感染宿主中MTB的生存和致病性。因此,它在过去十年中成为了结核病抗病毒疗法的创新,潜在的靶标。在这种情况下,已经将5-苯基氟烷-2-羧酸鉴定为有效的MBTI抑制剂。在2020年描述了MBTI与该类别成员的第一个共结构结构,显示了采用开放式构造的酶。由于与结合口袋相邻的环的迁移率很高,因此在电子密度图中未定义大部分氨基酸链,因此阻碍了旨在结构驱动配体优化的计算工作。在此,我们报告了MBTI的一种新的高分辨率共结晶结构,其基于Furan的衍生物,其中酶的封闭形成允许在绑定的抑制剂的情况下追踪整个活性位点口袋。此外,我们描述了MBTI的新晶体结构,并与已知的抑制剂甲基AMT复杂化,这表明体外效力与观察到的酶构象无关。这些发现将证明是通过基于理性结构的药物设计方法来提高本系列效力的基本。
气候变化有望改变土壤干燥剥离(D/RW)和冻结(f/tw)事件的频率和强度,对微生物的活性产生了影响。尽管D/ RW和F/ TW事件均引起呼吸脉冲从土壤到大气,但尚不清楚潜在的微生物对照是否相似。最近的工作表明,对D/RW的土壤微生物反应在两个极端之间有所不同:( 1型)弹性反应,并且与短暂呼吸脉冲相关的生长速率的快速恢复,或(2型)敏感响应,仅在与持续呼吸脉冲相关的明显生长后,生长速率仅恢复。但是,尚不清楚这些不同的微生物扰动反应是否也发生在f/tw之后。在这里,我们直接比较了针对D/RW和F/TW事件的微生物生长,呼吸和碳使用效率(CUE)。为此,我们选择了两种森林土壤,其特征是对D/RW的敏感或弹性反应。我们可以确认D/RW诱导敏感或弹性的细菌生长和呼吸反应,但在f/tw之后也发现了这些不同的反应。此外,与D/RW相比,F/TW在细菌生长增加,呼吸脉冲较小,累积呼吸量,细菌生长和真菌生长水平较低之前导致滞后周期较短。这些发现与f/tw事件一致,对土壤微生物的压力与D/RW事件施加了类似的压力,但严重程度较低。然而,D/RW和F/TW之间的微生物提示没有显着差异,这表明微生物保持其C分配的稳定性,以响应两种类型的扰动。总的来说,我们的发现表明,在D/RW和F/TW期间,微生物群落面临类似的环境压力,这意味着应对干旱的策略也可以为冬季霜冻提供保护,反之亦然。
方法:MRI数据包括结构,静止状态和基于任务的fMRI数据,从60名患有甲基苯丙胺使用障碍的参与者(MUD)收集。基于视觉模拟量表的渴望得分是在MRI疗程之前和之后收集的。我们根据左侧内侧杏仁核之间的最大基于任务的连通性(在药物提示暴露期间的皮层下区域之间的功能最高)和额极皮层使用心理生理学相互作用(PPI)分析分析了TMS目标的受试者间变异性。计算头模型,并计算了EF模拟的固定与优化线圈位置(FP1/FP2与个性化最大PPI位置),方向(AF7/AF8与方向优化算法),以及刺激强度(恒定VS.调整强度与跨种群的强度)。
图 5. 神经活动与患肢执行的运动相关。在 110 秒内,参与者被要求执行一系列左肢体运动(横坐标上描述)。口头运动指令用井号表示。栅格表示每个动作电位的时间。每个栅格下方显示标准化的综合发放率,由 21 中的“泄漏积分器”方程得出;标准化是通过将每个单元的脉冲序列在显示的时间段内的最大综合发放率除以实现的。相对于底部同时记录的单元(通道 62),顶部单元(通道 61)对于手挤压比腕伸展更活跃。参与者执行所有动作:这样的动作需要努力,他无法为每个提示保持一致的活动水平,并且表现出不同的反应时间。参与者很容易疲劳,需要他休息一下并调整姿势。
摘要 — 本文主要研究基于视觉的无人机导航障碍物检测与跟踪问题。通过将物体检测和跟踪有效地集成到动态卡尔曼模型中,开发了一种单目图像序列的实时物体定位和跟踪策略。在检测阶段,通过每帧图像背景连通性提示计算出的显著性图自动检测和定位感兴趣的物体;在跟踪阶段,采用卡尔曼滤波器对物体状态进行粗略预测,然后通过结合显著性图和两个连续帧之间的时间信息的局部检测器进一步细化预测。与现有方法相比,所提出的方法不需要任何手动初始化跟踪,运行速度比同类最先进的跟踪器快得多,并且在大量图像序列上实现了具有竞争力的跟踪性能。大量实验证明了所提出方法的有效性和优越性能。
从双极锥体神经元的主要过程中开发了根尖树突的发展,可以由作用于局部内在决定因素的空间组织的外部线索指导。调节顶端树突极化的细胞外提示仍然难以捉摸。我们表明,领先的过程和顶端树突的发育是由III类信号素指导的,并由局部CGMP合成综合介导。与CGMP合成的酶可溶性鸟苷酸环化酶(SGC)相关的脚手架蛋白质涂鸦也将其与Semaphorin3a(Sema3a)共受体plexor Plexin的Plexine 3相关联。缺失或敲除plexina3和sema3a或plexina3-Scribble关联的破坏可防止SEMA3A介导的CGMP增加,并导致根尖树突发展中的缺陷。这些操作还损害了双极极性和领先的过程。局部CGMP高程或SGC表达挽救了Plexina3敲低或Plexina3-Scribble复合物破坏的影响。在神经元极化期间,前导过程和顶端树突的发育是由将信号素提示与CGMP增加联系起来的脚手架的。
领导细胞通过在其微环境中传感提示来指导集体迁移,以确定迁移方向。领导细胞感知机械矩阵结构的机械提示最终在机械响应中的机械提示的机制尚未得到很好的定义。在这项研究中,我们研究了有组织的胶原基质纤维对领导者细胞力学的影响,并证明了沿对齐的纤维沿着排列的纤维延伸,从而导致整个簇的伸长表型。此外,与追随者细胞相比,领导细胞与附近基质的机械相互作用增加,这是通过牵引力增加,增加和更大的局灶性粘附以及整联蛋白-α2的表达增加的证明。一起,我们的结果表明,机械矩阵提示的变化驱动了定向集体迁移所必需的领导者细胞机械响应的变化。我们的发现为癌变的两个基本组成部分(即入侵和转移)提供了新的见解。
摘要 —本文主要研究基于视觉的无人机导航障碍物检测与跟踪问题。通过将物体检测和跟踪有效地集成到动态卡尔曼模型中,开发了一种从单目图像序列中进行实时物体定位和跟踪的策略。在检测阶段,通过每帧图像背景连接线索计算出的显著性图自动检测和定位感兴趣的物体;在跟踪阶段,采用卡尔曼滤波器对物体状态进行粗略预测,然后通过结合显著性图和两个连续帧之间的时间信息的局部检测器进一步细化预测。与现有方法相比,所提出的方法不需要任何手动初始化跟踪,运行速度比同类最先进的跟踪器快得多,并且在大量图像序列上实现了具有竞争力的跟踪性能。大量实验证明了所提出方法的有效性和优异的性能。
