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自动驾驶汽车中的图像分析
摘要：使用人工智能（AI）进行高级图像分析的集成是自动驾驶汽车（AVS）进化的关键。本文对AVS图像分析中使用的最重要的数据集和最新的AI解决方案进行了详尽的审查。数据集，例如CityScapes，Nuscenes，Carla和Talk2CAR，构成了培训和评估不同AI模型的基准，具有符合自动驾驶各个方面的独特特征。关键AI方法，包括卷积神经网络（CNN），变压器模型，生成对抗网络（GAN）和视觉语言模型（VLMS）。本文还对现实世界中各种AI技术进行了比较分析，重点是语义图像细分，3D对象检测，虚拟环境中的车辆控制以及使用自然语言的车辆交互。同时突出了多个数据集和仿真平台（如Airsim，Torcs和Summit）在丰富AV的训练数据和测试环境中的作用。通过综合数据集，AI解决方案和比较性能评估的信息，本文为研究人员，开发人员和行业利益相关者提供了至关重要的资源，可清楚地了解自动驾驶汽车图像分析技术的当前景观和未来方向。
WIP：自主驾驶环境中的对抗对象弹性攻击检测：使用Yolo
摘要 - 物理对对象 - 探测攻击对自动驾驶系统（ADS）引起了安全关注，并且是其广泛采用的重要障碍。为了增强广告解决此类问题的能力，我们旨在提出一个人类协作框架，以使人类进入循环以减轻攻击。在这项WIP工作中，我们研究了Yolo系列（Yolov5和Yolov8）中两个对象探测器的表现，以针对Carla模拟器中不同驾驶环境中的三种物理对对象弹性攻击。使用静态图像，我们发现Yolov8在攻击检测中通常超过了Yolov5，但在特定情况下仍然容易受到某些攻击的影响。研究结果表明，当考虑到系统级特征时，没有任何攻击在动态测试中取得了很高的攻击成功率。尽管如此，对于每种攻击，这种检测结果在不同位置的不同位置有所不同。总的来说，这些结果表明，自主驾驶中的感知（与手动驾驶中的人类感知相同）也可能依赖于上下文。此外，我们的结果揭示了人类驾驶员预期的制动距离处的对象检测故障，这表明有必要让人类驾驶员参与未来的评估过程。
自主驾驶系统中即时软件缺陷预测的多模式学习
摘要 - 近年来，自主驾驶技术的兴起强调了可靠软件在确保安全和性能方面的重要性。本文提出了一种使用多模式学习的自动驾驶软件系统中即时软件缺陷预测（JIT-SDP）的新方法。提出的模型利用了多模式变压器，其中预训练的变压器和组合模块与软件系统数据集的多个数据模式相结合，例如代码功能，更改指标和上下文信息。适应多模式学习的关键点是利用不同数据模式（例如文本，数值和分类）之间的注意机制。在组合模块中，在文本数据和包含分类数据和数值数据的表格数据和表格特征上的输出组合在一起，以使用完全连接的层产生预测。对从GitHub存储库（Apollo，Carla和Donkeycar）收集的三个开源自动驾驶系统软件项目进行的实验表明，拟议的方法显着超过了有关评估指标的最先进的深度学习和机器学习模型。我们的发现突出了多模式学习的潜力，以通过改进的缺陷预测来增强自主驾驶软件的可靠性和安全性。
疫苗之路 - 威廉玛丽学院校友会
Anna Dinwiddie Hatfield ’96，总裁 Carla S. Moreland ’81，J.D. ’84，前任总裁 Janet McNulty Osborn ’85，副总裁 David T. Scott ’93，秘书 John Cole Scott ’00，财务主管 Marilyn Ward Midyette ’75，首席执行官 James H. Ambrose ’07；Jean Marie Walker Bentley ’99；D. Bruce Christian ’73；Gail Borgatti Croall ’77；George E. Cruser ’84；Jean Berger Estes ’75；Brian Focarino ’11，J.D. ’15；Willis H. Gee Jr. ’99；Alice Givens ’94；Glenmore “Glenne” Hines Harding ’65；Michael S. Hoak M.A. ’02； Scott Kelsey ’06，M.Acc. ’07；Tina Reynolds Kenny ’92；Barbara Marchbank ’84；Natasha Moulton-Levy ’95；Todd W. Norris ’86，P ’18，P ’19，P ’22；Fred Palmore ’67；Hodan C. Seager ’18；Umesh Trikha ’03 Bruce Oliver ’68，Olde Guarde Council Kayla Sharpe ’17，Young Guarde Council Joseph D. O’Brien ’23，大学进步学生
引用出版版本（APA）：Alder，G.，Taylor，D.，Rashid，U.，Olsen，S.，Brooks，T.大脑国际钙调整病注册表
Crotti，lia;西班牙，卡拉； Nyagad，Mette； Overgaard，Michael T；克里斯蒂娜的玛丽亚·科塔；德拉德，费德里卡；萨拉，卢卡； aiba，takeshi;艾尔斯，马克·D；爸爸，安瓦尔；朱利安（Julien）Barc；海滩，夏安M； Behr，以利亚·R；老板J Martigen； Cerrone，码头；科维，彼得；贝蒂娜； Denjoy，Isabelle；捐助者，比尔格；埃尔伯特（Elbert），阿德里安（Adrian）； Eliasson，Håkan； Etheridge，Susan P；福山，梅古米； Girolami，弗朗西斯；汉密尔顿，罗伯特； Horie，Minoru； Iascon，玛丽亚；贾姆（Juan Jimenez）；詹森（Jensen），割礼的亨里克（Henrik）； Cannal，J王子； Kaski，Juan P； Makitha，Naomasa；西班牙，卡门； Odland，Hans H； ohno，精工；帕帕吉安尼斯，约翰；港口，亚历山大·皮亚（Alexander Pia）；梅里克·克里斯托弗（Christopher）； Prob，文森特；罗宾斯，托马斯； Rosental，Eric；罗斯·诺格（Rose-Noguer），费兰（Ferran）；容易，妮可；辛格，阿诺普；佐治亚州研究，校长； Tfit-Hansen，雅各布；蒂尔，扬；托伯特（Tobert），凯瑟琳（Kathryn E）； Vinocur，Jeffrey M；韦伯斯特，格雷戈里；王尔德（Arthur A M）；沃尔夫，山cordula; Ackerman，Michael J；彼得·J（Peter J）发表于：欧洲心脏期刊Crotti，lia;西班牙，卡拉； Nyagad，Mette； Overgaard，Michael T；克里斯蒂娜的玛丽亚·科塔；德拉德，费德里卡；萨拉，卢卡； aiba，takeshi;艾尔斯，马克·D；爸爸，安瓦尔；朱利安（Julien）Barc；海滩，夏安M； Behr，以利亚·R；老板J Martigen； Cerrone，码头；科维，彼得；贝蒂娜； Denjoy，Isabelle；捐助者，比尔格；埃尔伯特（Elbert），阿德里安（Adrian）； Eliasson，Håkan； Etheridge，Susan P；福山，梅古米； Girolami，弗朗西斯；汉密尔顿，罗伯特； Horie，Minoru； Iascon，玛丽亚；贾姆（Juan Jimenez）；詹森（Jensen），割礼的亨里克（Henrik）； Cannal，J王子； Kaski，Juan P； Makitha，Naomasa；西班牙，卡门； Odland，Hans H； ohno，精工；帕帕吉安尼斯，约翰；港口，亚历山大·皮亚（Alexander Pia）；梅里克·克里斯托弗（Christopher）； Prob，文森特；罗宾斯，托马斯； Rosental，Eric；罗斯·诺格（Rose-Noguer），费兰（Ferran）；容易，妮可；辛格，阿诺普；佐治亚州研究，校长； Tfit-Hansen，雅各布；蒂尔，扬；托伯特（Tobert），凯瑟琳（Kathryn E）； Vinocur，Jeffrey M；韦伯斯特，格雷戈里；王尔德（Arthur A M）；沃尔夫，山cordula; Ackerman，Michael J；彼得·J（Peter J）发表于：欧洲心脏期刊
开发并推出了关于心血管的国家计划
技术协调索尼亚·帕拉兹·莫亚（SoniaPeláezMoya） div>卫生部（卫生部）科学协调HéctorBueno。 div>心脏病专家。 div>大学医院10月12日和国家心血管研究中心（CNIC）。 div>马德里，西班牙罗萨里奥·阿兹库蒂亚·戈麦斯。 div>初级保健医师。 div>马德里初级保健援助经理。 div>[10月12日，大学医院的前护理总监。 div>马德里]MaríaJesúsRodríguezGarcía。 div>注册护士，Infiesto Health Center。 div>卫生区VI。 div>阿斯图里亚斯公国，西班牙杰兰·塞拉·阿吉拉尔。 div>10月12日卫生研究院研究所（IMAS12），西班牙马德里。 div>[圣卡洛斯健康研究所（IDISSC）以前的创新部门。 div>马德里，西班牙。] div>工作组健康促进，预防和公民授权小组协调员：FernandoRodríguezArtalejo。 div>预防医学和公共卫生。 div>马德里自治大学。 div>流行病学和公共卫生
可持续发展行动计划
• 联合主席：Joel Cadiz，设施和运营执行董事 • 联合主席：Robert Cormia，Foothill 学院化学讲师 • Susan Cheu，商业服务副校长 • Tom Armstrong，基本建设项目主任（2021 年 8 月退休） • Anthony Caceres，特别项目协调员 • Julie Ceballos，Foothill 学院营销和公共关系作家/编辑/网页内容开发人员 • Nur Afizah Fadhilah，德安扎学生会环境可持续性主席（2021 年 6 月开始，2022 年 6 月毕业） • Pam Grey，德安扎学院行政服务副总裁 • Cynthia Kaufman，德安扎学院 Vasconcellos 民主行动研究所教职主任 • Jennifer Mahato，德安扎学院学院运营主任 • Carla Maitland，校长代理助理 • Diana Martinez，德安扎学院环境研究实验室技术员 •托德·尼尔森 (Todd Nelson)，设施与维护总监 • 贝伦·西梅特 (Belen Simmet)，设施与运营执行助理 • 布雷特·沃森 (Bret Watson)，山麓学院财务与行政服务副总裁 • 张月桐 (Yuetong Zhang)，德安萨学生会环境可持续性主席（任期至 2021 年 5 月）
（重新）思考弹性
1。前言2。主题演讲者2.1。汉斯·约阿希姆（Hans Joachim）“ John” Schellnhuber 2.2。Mattheos Santamouris 2.3。Joana Carla SoaresGonçalves2.4。Klaus K. Loenhart 2.5。 ewaMariaKuryłowicz3。 摘要3.1。 可持续建筑和城市设计 - 共同为气候弹性3.1.1。 中欧的城市气候如何？ 莱比锡作为案例研究，用于评估2022年和2050年在具有不同特征的社区Monica Rossi-Rossi-Schwarzenbeck，FabianGörgen，Philipp Magin 3.1.2。 气候弹性垂直绿色立面：建筑植被的阴影策略，建造皮肤罐装canu iraz seyrek ik，芭芭拉·威德拉（Barbara Widera）3.1.3。 重新定义城市空间：量化绿色基础设施对环境空气污染的影响FabianGörgen，Jakob Becker，Rana Saadallah，Monica Rossi Rossi-Schwarzenbeck 3.1.4。 面对气候变化的混合动力通风办公室的热和能量性能的分析：在巴西·罗伯塔·维埃拉·贡萨尔维斯·德·索萨（Belo Horizonte）的案例研究：一项案例研究，安娜·卡罗来纳·奥利维拉（Ana Carolina de Oliveira de Oliveira de oliveira veloso）3.1.5。 浮动平台，用于生成无排放的电能Klaus K. Loenhart 2.5。ewaMariaKuryłowicz3。摘要3.1。可持续建筑和城市设计 - 共同为气候弹性3.1.1。中欧的城市气候如何？莱比锡作为案例研究，用于评估2022年和2050年在具有不同特征的社区Monica Rossi-Rossi-Schwarzenbeck，FabianGörgen，Philipp Magin 3.1.2。气候弹性垂直绿色立面：建筑植被的阴影策略，建造皮肤罐装canu iraz seyrek ik，芭芭拉·威德拉（Barbara Widera）3.1.3。重新定义城市空间：量化绿色基础设施对环境空气污染的影响FabianGörgen，Jakob Becker，Rana Saadallah，Monica Rossi Rossi-Schwarzenbeck 3.1.4。面对气候变化的混合动力通风办公室的热和能量性能的分析：在巴西·罗伯塔·维埃拉·贡萨尔维斯·德·索萨（Belo Horizonte）的案例研究：一项案例研究，安娜·卡罗来纳·奥利维拉（Ana Carolina de Oliveira de Oliveira de oliveira veloso）3.1.5。浮动平台，用于生成无排放的电能
国民大会 - 意大利心脏病学会
817现实世界中患有阻塞性HCM患者的肌球蛋白ATPase Inhbitor：来自意大利多中心注册表的数据Cesare de Gregorio，Paolo Bellocchi，Anna Rosa Napoli，Anna Rosa Napoli，Beatrice Musumeci，Beatrice Musumeci，Aniello Sammartino，Aniello Sammartino，Giancarlo tini，Giancarlo tini，chiancarlo todiiny，vlrady chrone throne，vlry eae eyee，以及 Lia Crotti (A, B), Valeria Rella (A), Denisa Muraru (A, B), Elena Biagini, Maria Alessandra Schiavo, Claudio Bergami, Francesco Negri, Federico Angriman, Giuseppe Limongelli, Emanuele Monda, Federica Verrillo, Fabio Vagnarelli, Carla Lofiego, Paolo Tofoni，Daniela Tomasoni，Maria Giulia Bellicini，Enrica Perugini，Giacomo，Giacomo。 DATTHTH, Maurizio Sguazzotti, Barbara Mabritto, Giuseppe Musumeci, Francesca Fumero, Ines Paola Monte, Denise Cristiana Faro, Claudia Raineri, Daniele Melis, Chiara Calore, Marika Martini, Federica Re, Lorenzo-Lupo Dei, Marco Merlo, Anna Reginato, Cinzia Forleo, Andrea Igoren Guaricci, Massimo Mapelli, Gianluca Di Bella, Diego La Maestra, the Maestra, Mariapaola, Campisi, Giuseppe Patti, Simona De Vecchi, Piergiuseppe Agostoni, Camillo author, Marco Metra, Iacopo Olivotto, Gianfranco Sinagra, Marco Canepa, Massimo imazio
2024年夏季| TMA杂志
Alex and Holly Kowalski Anonymous Associated Bank Bank of Kaukauna Bergstrom Automotive Corporation Bergstrom Automotive Family Bill Shephard and Shannon Kennedy Boldt Family Brian and Kat Gottlieb Brieland Family Catherine Larsen Chuck and Barb Merry Community First Credit Union Corcoran Glass and Paint Curt and Melissa Detjen Family Fund Dan and Beth Flaherty Dan Van Daalwyk和JoséMoralesDave和Kim Ritzow David L.和Rita E. Nelson家族基金Donald和Janet Turner Family Donald P. Taylor Doug和Carla Salmon基金会Michael Michael Dr. Katherine and John Davis Family Kimberly-Clark Corporation Lance and Bridget Crane Mary Beth and Jud Fowler Mary Beth Nienhaus Mel Kolstad Menasha Corporation Mike and Julie Waite Miller Electric Plexus Corporation Reinhardt and Lois Sabee and the Donovan Families Fund Renee and Chad Ulman Robert and Laura Abernathy Roger and Lynn Van Vreede Ron and Ruthellyn Musil Ryan和Marissa Downs Secura Insurach Siefert家庭基金Tod Galloway纪念Mary T. Stumpf Tom和Karen Medema Trina和Keith Doxtator Wisconsin Energies