摘要 — 用户-假肢接口 (UPI) 的复杂性,用于控制和选择主动上肢假肢的不同抓握模式和手势,以及使用肌电图 (EMG) 所带来的问题,以及长时间的训练和适应,都会影响截肢者停止使用该设备。此外,开发成本和具有挑战性的研究使得最终产品对于绝大多数桡骨截肢者来说过于昂贵,并且经常为截肢者提供无法满足其需求的界面。通常,EMG 控制的多抓握假肢将一组肌肉的特定收缩的具有挑战性的检测映射到一种抓握类型,将可能的抓握次数限制为可区分的肌肉收缩次数。为了降低成本并以定制方式促进用户和系统之间的交互,我们提出了一种基于图像和 EMG 对象分类的混合 UPI,与 3D 打印上肢假肢集成,由 Android 开发的智能手机应用程序控制。这种方法可以轻松更新系统,并降低用户所需的认知努力,从而满足功能性和低成本之间的权衡。因此,用户可以通过拍摄要交互的物体的照片来实现无数预定义的抓握类型、手势和动作序列,只需使用四种肌肉收缩来验证和启动建议的交互类型。实验结果表明,假肢在与日常生活物体交互时具有出色的机械性能,控制器和分类器具有很高的准确性和响应能力。
摘要。极端的降水,通常是自然界的,能够触发自然灾害,例如流量和碎屑流。气候变化适应和弹性的关键组成部分是量化了以后的气候场景中次数极端降水超过历史水平的可能性。尽管如此,目前仍认为估计未来的次数极端沉淀水平是不足的。这样做的原因可以归因于两个因素:从对流 - 渗透气候模型(充分模拟亚小时降水的概念)中,数据的可用性有限,我们用来除去外推的极端预启发返回水平的统计方法不会捕获全球暖剂的物理学。我们提出了一种基于物理的新型统计方法,用于估计极端的次数沉淀回报水平。提出的模型,依赖于温度依赖的非反应统计模型(TENAX),基于一个简约的非固定和非反应理论框架,以企业的温度为例,以物理固定的方式将其作为协变量。我们首先解释理论并提出tenax模型。使用来自Switzer- Land的几个站点的数据作为案例研究,我们证明了该模型重现亚小时降水返回水平以及某些观察到的极端沉淀的特性。然后,我们插图如何利用该模型在未来温暖的气候中仅基于潮湿的日子的气候模型的投影以及预见的降水频率变化的情况下,在未来温暖的气候下进行了极端的降水量变化。
sophorolipids,源自微生物(例如Starmerella bombicola)具有独特的表面活性和生物活性特性的微生物的糖脂生物表面活性剂,在化妆品,药品和生物修复中具有潜在的应用。但是,野生型Sophorolipids的结构可变性有限限制其特性和应用。为了解决这个问题,代谢工程工作已允许创建分子组合。在这项研究中,我们通过化学修饰的微生物产生的spolosides迈出了一步,这是由工程的S. bombicola生产的。合成了二十四个新的Sophoroside衍生物,包括在氮原子上具有不同烷基链长(乙基到八甲苯二烷基)及其相应的季铵盐的舍基胺。此外,将六个不同的微生物产生的糖脂生物表面活性剂氢化,以实现完全饱和的脂质尾巴。These derivatives, along with microbially produced glycolipids and three benchmark biosurfactants (di-rhamnolipids, alkyl polyglucosides, cocamidopropyl betaine), were assessed for antimicrobial activity against bacteria ( Bacillus subtilis, Staphylococcus aureus, Listeria monocytogenes, Escherichia coli,铜绿假单胞菌)和酵母(白色念珠菌)。的结果表明,微生物产生的糖脂,例如soperosides,酸性柔脂和酸性葡萄糖脂,表现出针对测试生物的选择性抗菌活性。相反,乳酸柔脂,舍罗胺和季铵盐表现出广泛的抗菌活性。n-辛基,N-二烷基和N-二十烷基衍生物的最低抑制浓度最低,范围为0.014至20.0 mg ml-1。这项研究证明了周到的生物技术的潜在协同作用,并针对精确量身定制的糖脂生物表面活性剂的化学有针对性的化学,以满足跨应用程序的特定需求。
摘要 — 肥胖是当今现代社会的一个常见问题,可导致各种疾病并显著降低生活质量。目前,已经开展了研究以调查静息状态脑电图 (EEG) 信号,目的是识别与肥胖相关的可能的神经系统特征。在本研究中,我们提出了一个基于深度学习的框架来提取静息状态脑电图特征,以对肥胖和瘦弱人群进行分类。具体而言,采用一种新颖的变分自动编码器框架从原始脑电图信号中提取受试者不变特征,然后通过一维卷积神经网络对其进行分类。与传统的机器学习和深度学习方法相比,我们证明了使用 VAE 进行特征提取的优势,这反映在特征表示中分类准确率的显著提高、可视化效果的改善和杂质测量的减少。未来的工作方向可以从神经学角度深入了解所提出的模型所学习的空间模式,以及通过允许其发现任何与时间相关的信息来提高所提出的模型的可解释性。索引术语——深度学习、EEG、分类、变分自动编码器
摘要 - 基于吸附的网络威胁继续发展,利用越来越复杂的加密技术来逃避检测并在受损的系统中持续存在。旨在分析结构加密特性的层次分类框架提供了一种新颖的方法,可将恶意加密与合法的加密操作区分开。通过系统地分解加密工作,分类方法会增强识别跨二经域威胁变体的不同模式的能力,从而降低了对经常不受快速突变威胁的预定签名的依赖。该研究研究了密码学特征映射如何促进分类精度的提高,突出了熵,钥匙交换机制和算法依赖性在区分有害加密活动中的作用。通过实验验证,该框架在多个攻击家族中表现出高度的精度,超过了调用分类技术,同时保持了适合大规模网络安全应用的计算效率。分层的结构分析进一步增强了法医调查,使安全分析师能够解剖加密工作流程,以追踪攻击起源并确定跨不同运动的共同点。该方法论加强了主动的威胁减轻工作,提供了可扩展且适应性的解决方案,该解决方案既是已知和新兴加密的网络威胁。比较评估说明了结构分解在减轻假阳性和负面因素方面的优势,从而增强了在实际安全环境中加密签名分类的可靠性。
摘要:压电执行器具有响应速度快、结构紧凑、精度高、产生巨大阻挡力以及操作简便等特点,在先进分配领域中正被迫切地采用,以提高喷射性能并满足微电子封装、胶粘剂键合和小型化行业的精度要求。本研究重点是一种压电驱动的紧凑型流体分配器的基础设计和开发,该分配器利用一级杠杆的原理来放大针头位移,并扩大所开发的喷射分配器的应用领域。利用基本杠杆原理,进行基于几何的建模,以制造一种常闭铰链杠杆式分配器的工作原型。进行了初步实验,以见证所制造的分配器每秒输送 100 个工作流体点的可行性,这将提供一种分配各种流体的新型装置,并且所提出的放大机制也适用于各种其他压电应用。
摘要:在智慧城市中,传感器是必不可少的元素,是最新交通信息的来源。本文介绍了连接到无线传感器网络 (WSN) 的磁传感器。它们投资成本低、使用寿命长、安装方便。然而,在安装过程中仍需要对路面进行局部扰动。往返于日利纳市中心的所有车道都配有传感器,每隔五分钟发送一次数据。它们发送有关交通流强度、速度和成分的最新信息。LoRa 网络确保数据传输,但如果发生故障,4G/LTE 调制解调器可实现备用传输。这种传感器应用的缺点是其准确性。研究任务是将 WSN 的输出与交通调查进行比较。在选定的道路轮廓上进行交通调查的适当方法是使用 Sierzega 雷达进行视频录制和速度测量。结果显示值失真,主要是在短间隔内。磁传感器最准确的输出是车辆数量。另一方面,交通流量组成和速度测量相对不准确,因为基于动态长度识别车辆并不容易。传感器的另一个问题是频繁的通信中断,这会导致中断结束后值的累积。本文的第二个目标是描述交通传感器网络及其可公开访问的数据库。最后,有几种数据使用建议。
2D金属卤化物钙钛矿(MHP)以其多样化的晶体结构而闻名,允许其集成的有机和无机性/功能,3个吸引了ScientiC社区,其在Photovoltaics,4 - 6 Emitters,4 - 6 Emitters,7,8和传感器中具有巨大的潜力。9 - 11个专门阐明其复杂性能的广泛研究导致了设备性能的改善,从而推动了技术进步的界限。脱离了传统的信念,即杂交钙钛矿独家存在于结晶状态下,这种变革性观察出现了,在示例性的2d MHP中发现了玻璃形成[(s) - ( - - 1-( - )-1-(1-甲基甲基)2 pbbr 4(常见于SNP),snp and snpe s snpe and snpbbr 4(snpred as s snpe)澄清异构体的选择)12,13和一系列3D有机金属骨滑石14通过低温熔化的液化时间表(分钟尺度)。12,13,15 MHP的玻璃状态具有扩展其性能范围的潜力,尤其是由于相对于晶体状态的短和远距离顺序的变化,类似于其他玻璃半导体中观察到的情况。16此外,在玻璃状和晶状状态之间可逆切换的能力12开设了用于MHP应用的新途径,包括内存,17,18
相互作用包括π-π、[1]氢键[2]和范德华力[3]等。最近,阳离子分子与石墨烯中离域π电子之间的阳离子-π相互作用被认为是另一种重要的分子-石墨烯相互作用。Xie等人证实了罗丹明染料和石墨烯等π共轭体系之间的阳离子-π相互作用,这种相互作用导致罗丹明分子的荧光发射降低,因为激发的染料分子通过罗丹明染料/石墨烯界面上的非辐射途径衰变。[4]另一方面,Tang等人报道了通过阳离子-π相互作用锚定在石墨烯片上的罗丹明B分子在制备PVA /石墨烯复合材料时有助于石墨烯在聚乙烯醇(PVA)中的分散。 [5] 分子-石墨烯阳离子-π 相互作用的一个显著影响是分子中功能阳离子对石墨烯的掺杂。[6]
摘要:由于表面暴露的赖氨酸的固有反应性低且在整个蛋白质组中普遍存在,因此对其进行靶向共价修饰具有挑战性。优化可逆结合抑制剂 ( k inact ) 共价键形成速率的策略通常涉及提高亲电试剂的反应性,这会增加离靶修饰的风险。在这里,我们采用了一种替代方法来提高赖氨酸靶向共价 Hsp90 抑制剂的 k inact ,而不依赖于可逆结合亲电性 ( K i ) 或固有亲电性。从非共价配体开始,我们附加了一个手性、构象受限的连接体,它使芳基磺酰氟与 Hsp90 表面的 Lys58 快速且对映选择性地发生反应。共价和非共价配体/Hsp90 复合物的生化实验和高分辨率晶体结构提供了有关配体构象在观察到的对映选择性中的作用的机制见解。最后,我们展示了细胞 Hsp90 的选择性共价靶向,尽管共价配体/Hsp90 复合物同时降解,但仍会导致热休克反应延长。我们的工作突出了设计配体构象约束的潜力,可以大大加速蛋白质靶标表面远端、亲核性较差的赖氨酸的共价修饰。■ 简介共价抑制剂作为药物、细胞生物学工具和化学蛋白质组学探针具有广泛的用途。不可逆的共价修饰导致药物-靶标停留时间与靶蛋白的寿命相匹配,通常与药物清除率无关。 1、2 此外,共价抑制剂可以通过与配体结合位点内或附近的非保守亲核氨基酸反应来区分密切相关的旁系同源物。3 − 8 目标亲核试剂的选择性修饰由两步反应机制决定,其中配体的可逆结合先于共价修饰。可逆结合亲和力和最初形成的非共价复合物内共价键形成的速率 ( k inact ) 都会影响共价抑制剂的效力。9 增加 k inact 的一个明显方法是增强亲电试剂的固有反应性。这种方法的缺点是它增加了发生不良的脱靶反应的可能性。因此,共价抑制剂的优化主要依赖于最大化非共价识别元素的可逆结合亲和力。 10,11 迄今为止,快速作用、高选择性共价配体的设计主要集中在半胱氨酸上,部分原因是其高内在反应性允许使用相对不活泼的亲电试剂(例如丙烯酰胺)。12 − 14 然而,半胱氨酸是蛋白质组中最不常见的氨基酸之一,许多配体结合位点缺乏近端半胱氨酸。