XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemcert
基于连续的航路点和可及性分析的不确定性下的安全和适应性自主导航
本文为基于可靠的状态空间可达性分析提供了一种安全自主导航的新方法。后者改善了基于顺序航路点（NSBSWR）框架[1]的已经提出的灵活导航策略[1]，同时考虑了建模和/或感知方面的明显不同的不确定性。的确，NSBSWR是一个新兴的概念，可以利用其灵活性和通用性，以避免频繁的复杂轨迹的计划/重新计划。本文的主要贡献是引入可及性分析方案，作为可靠的风险评估和管理政策，以确保连续分配的航点之间安全自主导航。为此，使用间隔分析来传播影响车辆动力学到导航系统指出的不确定性。通过求解具有不确定变量和参数的普通微分方程，通过间隔泰勒串联扩展方法揭示了所有车辆潜在的可触及状态空间。根据可达集的获得的界限，对导航安全做出了决定。一旦捕获了碰撞风险，风险管理层就会采取行动以更新控制参数，以掌握关键情况并确保适当地达到Waypint，同时避免任何风险状态。几个模拟结果证明了在不确定性下总体导航的安全性，效率和鲁棒性。
神经科学本体知识不确定性下的可扩展查询回答：NeuroLang 方法
目前还没有统一的框架来访问这种不确定的、丰富的异构数据集合，因此研究人员不得不依赖临时工具。特别是，当前试图解决这一任务的工具的一个主要弱点是只开发了非常有限的命题查询语言。在本文中，我们介绍了 NeuroLang，这是一种基于一阶逻辑的概率语言，具有存在性规则、概率不确定性、开放世界假设下的本体集成以及内置机制，可保证对非常大的数据集进行可处理的查询回答。NeuroLang 的主要目标是提供一个统一的框架，无缝集成异构数据（如本体），并通过一组正式标准将细粒度认知领域映射到大脑区域，促进可共享和高度可重复的研究。在介绍该语言及其通用查询回答架构之后，我们讨论了现实世界的用例，展示了 NeuroLang 如何应用于实际场景。
可再生能源不确定性下本地能源社区发电调度的随机优化
我要衷心感谢所有为本论文项目做出贡献的人。这项研究工作是在里尔电气工程和电力电子实验室 (L2EP, Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique de Puissance de Lille) 进行的。本论文得到了中国国家留学基金委员会 (CSC) 的资金支持，对此我深表感谢。首先，我要向 Bruno FRANCOIS 先生表示诚挚的谢意，他在这三年里指导了我的工作。我欣赏他对研究工作的态度、他耐心的宝贵指导以及他对研究领域的前瞻性观点。他不仅向我传授知识，还以他的专业精神和道德为榜样教会了我。我还要衷心感谢我的联合导师 Dhaker ABBES 先生，他总是为我提供建设性的建议和科学支持。在他的善良、鼓励和热情下，与他一起工作真的是一种荣幸。我很荣幸 Florence OSSART 女士和 Robin ROCHE 先生同意审阅这篇论文。他们的问题和意见对我准备论文答辩和改进论文非常有帮助。我还要感谢评审团主席 Luce BROTCORNE 女士和评审团成员：François VALLEE 先生、Jérôme BOSCHE 先生、Nouredine HADJSAID 先生和 Vincent DEBUSSCHERE 先生，他们在答辩期间对我的工作进行了深刻的评估。在这三年里，多亏了 L2EP 的同事们，我有机会在非常好的氛围中工作。我衷心感谢他们所有人的热情和在困难时期的倾听。我向闫星宇表示最诚挚的感谢，他在我研究工作的开始阶段以极大的耐心为我提供了无数的科学支持和指导。我要感谢 Xavier CIMETIERE、Kongseng BOUNVILAY、Loïc CHEVALLIER 和 Sylvie DEZODT 在我就读里尔经济学院期间给予我的善意和帮助。非常感谢 Haibo、Reda、Lorraine、Meryeme、Houssein、Emre、Ebrahim（还有其他很多人，我无法在此一一列出名字），感谢他们的鼓励以及我们在一起度过的所有美好时光。我要从心底向我的家人表达无限的感激。如果没有他们在我求学期间无条件的鼓励和支持，这一切都不可能实现。他们以身作则教我如何面对困难，以及只有努力工作才能取得好成绩。最后，我要感谢我的男朋友 Yuliang，他一直很理解、耐心和支持我；他给了我成功开展研究工作的力量；无论欢乐还是悲伤，他总是用他的爱和信任陪在我身边。
更多电力区域飞机的多学科设计，包括认证约束
使用电动车载系统的使用越来越多，以降低飞机的复杂性，污染排放及其生命周期成本。但是，在民航环境中，更多和全电动飞机的配置仍然很少见，在某些飞机细分市场中尚待证明其认证能力。本文的目的是定义一个多学科设计问题，其中包括与认证领域有关的一些学科。尤其是该研究的重点是19名乘客小型涡轮螺旋桨飞机的初步设计。考虑了随着电气化水平升高的不同车载系统体系结构。这些体系结构暗示着使用无血神的技术，包括电气化冰保护和环境控制系统。还考虑了电动执行器在次级表面和起落架上的使用。飞机
绿色电证书提升到脱碳
Lin Boqiang，Xiamen University中国能源政治研究所负责人，授予绿色电证书在推动企业和个人消费者绿色能源消耗方面的关键作用。林说，绿色电认证是一种至关重要的工具，可促进对能源密集型企业的可再生能源消耗责任的追踪。此外，寻求满足其供应链中低碳需求的跨国公司可以利用绿色电子证书来追踪与产品相关的间接排放。
信任AI：不确定性可视化会影响决策 -
人工智能（AI）是一个领域，其中计算机被利用来模仿或重现人类思想的解决问题和决策能力，对人们的工作和生活产生了重大影响。通过休闲，娱乐活动（Kulesza等，2012）和认真的游戏（Schueller等，2020; Jagtap等，2023），我们的日常生活中采用AI模型的日常生活显着增长Al。，2020）。直到最近，AI系统的开发主要是由“以技术为中心的方法”驱动的，该方法的重点是算法，而不是开发满足实际用户需求的有用的AI系统（Shneiderman，2020; Xu等，2023; Zheng et el。，2017）。然而，忽略了采用“以用户为中心的设计”（Abras等，2004），“以人为中心的设计”（Oviatt，2006）或“ Human-Ai”（Xu等，2023）方法，这些方法
编队的现实路线图，飞行空间干涉法
了解经济不确定性冲击在工业分类水平上的影响对于财政和货币政策对经济不确定性冲击的反应至关重要。我们使用澳大利亚季度数据从1987年：2到2018：4估算了SVAR模型：4。本文的结果强调，各个行业对经济不确定性冲击具有独特的反应，并不一定反映了更广泛的总体宏观经济的反应。我们找到了以下风格化的事实； i）在澳大利亚的投资，产出和就业方面，建筑业是经济不确定性冲击受到经济不确定性冲击的影响最大的行业； ii）金融和保险服务行业还经历了这些冲击的大幅下降，尤其是投资和就业指标； iii）证明经济不确定性对政府发挥重要作用的采矿，医疗保健和社会援助以及公共管理和安全行业的影响较小。
最佳完全可再生电力系统对技术成本不确定性有多敏感？
虽然许多研究已经强调了 100% 可再生电力系统的可行性（Brown 等人，2018 年，以及其中的参考文献），但这种系统的成本仍存在很大争议。继 Joskow（2011 年）、Hirth（2015 年）和 Hirth 等人（2016 年）之后，许多文章都关注可再生能源在电力结构中的最佳比例。这些文献强调了与部署可变可再生能源相关的系统整合成本的存在。特别是，强调了一种“自我蚕食”现象，与特定位置的所有太阳能电池板或风力涡轮机同时发电有关。在缺乏经济实惠的存储的情况下，这些整合成本有两个后果：（i）部署可再生能源会导致大量额外成本，并且随着部署率的提高而迅速增加；（ii）必须在不同的生产技术之间取得适当的平衡，以尽量减少这种额外成本。
从帕金森氏病到成瘾-Zona incerta
Zona Incerta（Zi）是位于丘脑下方的小型且历史上被忽视的结构，越来越多地因其在各种行为过程中的作用而受到认可。1970年代和1980年代的早期研究探讨了其在摄入行为中的作用，包括饮酒和喂养（综述，请参见Mitrofanis，2005年）（图1A），表明它参与了与食物和水的动机和生存机制。Zi现在被称为异质核，分为四个主要部门：tostral（ZIR），背（ZID），腹侧（ZIV）和尾caudal（ZIC）（Mitrofanis，2005），每个都有独特的神经化学素化。GABA能细胞，白细胞蛋白阳性神经元主要集中在ZIV中，而ZID富含谷氨酸能细胞，ZIR含有多巴胺能神经元（Mitrofanis，Mitrofanis，2005）。最早在60年代（Hyde and Toczek，1962）确定了ZI的运动功能，但由于Zi在帕金森氏病（PD）的背景下进行了研究，重点确实转移到1990年代与运动相关的角色上（Shi等，2024）。引入深脑刺激（DBS）作为PD患者的治疗，丘脑下核（STN）是主要靶标（Benabid等，2009），发现刺激附近的ZI也会显着改善运动症状（Voges等，2002; ossows; ossowska，2020）。这导致了对ZI的新兴趣，使其成为运动障碍疗法的聚光灯。值得注意的是，诸如冷漠之类的动机变化（Czernecki，2005; Ricciardi et al。，2014）提请注意其在动机过程中的潜在作用。因此，其非运动功能，尤其是推动先前表征的摄入行为的潜在奖励过程，受到了较少的关注。然而，PD患者ZI刺激后的非运动效应的报道（尤其是在情绪上）（Stefurak等，2003; Tommasi等，2008）或情感（Burrows等，2012） - 对Zi的角色更广泛。今天，对Zi与奖励和动机有关的行为之间的联系有了新的兴趣。当代地图，监测和操纵神经回路的方法正在改善我们对构成ZI对各种功能的不同子区域和神经元种群的贡献的理解。值得注意的是，Zi与底底nigra pars commanta（SNC）和腹侧对段面积（VTA）具有显着相似之处，尤其是在神经元种群及其行为中的特定参与方面（Mitrofanis，2005年； Margolis和Margolis，2017年）。在与动机有关的病理学（尤其是成瘾的背景下）进行了大量研究，而VTA和SNC最近进行了深入研究，但ZI的这一方面仍然很大程度上没有进行。成瘾是一种慢性精神疾病，尽管对特定行为（例如药物摄入）的控制丧失，尽管后果是负面后果。它涉及寻求，戒断和复发的反复发生的时期，导致螺旋成瘾周期
提供商 - 管理预认证药物清单
Reflection Rethatry Rethymic + System Riabni IV Rituxan Hycela Roctavian + Rotédon Ruconsience Ruxant Ryziggo Ryzneuta Scaves Stimufond Substory Syphore Syfovre Synvisc Synvisc-Ane Table Tymble Testacle Testacle Testament Tepesa Tepesa Tepesa Tespate Tespate Tepesa Tepeople Tepesa Tepeople Tepesa Tivdak Topidence