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SMC 机器人和协作机器人产品
了解客户的需求和他们所需的组件类型，意味着我们创造了一系列紧凑、轻便且节能的解决方案。这得益于我们遍布 83 个国家/地区的办事处和 2,000 名致力于提供卓越服务水平的工程师的全球基础设施。这种国际覆盖范围使我们的客户无论身在何处都能充满信心和信任地获取零件或技术支持。
将协作机器人整合到复杂的医院环境
目的：描述科罗在复杂且多层900床的医院环境中，将玉米饼作为药物，供应和设备的输送系统的使用，活动和人类相互作用。将协作机器人（配件）整合到现有的医院工作流程中，这是一个安全的交付运输系统，是一个早期的创新和新兴领域。方法：在创新理论的传播的指导下，使用定性的描述性设计来建立在急性护理医院环境中更好地理解和描述Cobot实施所需的基本知识。在一周中的不同日子里，在他们与工作人员，临床医生和游客互动时，在整个医院旅行时，都在所有轮班上观察到了罪犯。使用归纳编码方法对研究团队成员进行了分析，然后进行了定性内容分析的解释水平。结果：从2022年11月至2022年12月开始的七个星期，从23个单独的柯机观测会议中收集了33小时。这些观察结果包括89个端到端的配件交付。分析后，出现了四个主要主题：1）机器人的人性化，2）机器人的可用性，3）柯比特的自主权和4）在动态医院环境中的柯比特功能。结论：将柯比特实施为半自治的传递转运蛋白仍处于早期创新阶段。本研究中使用的柯比特人需要人类的支持才能在复杂且不可预测的环境中充分发挥作用。为了可持续增强人类专门执行的当前和将来的工作流程，配角将需要向更大的自主权模式过渡，并且人类援助较少。
1 – 信任建筑人工智能协作机器人
1 研究生，圣地亚哥州立大学土木、建筑和环境工程系，加利福尼亚州圣地亚哥。电子邮件：nemaminejad8591@sdsu.edu 2 副教授，圣地亚哥州立大学土木工程系，加利福尼亚州圣地亚哥（通讯作者）。ORCID：https://orcid.org/0000-0001-9691-8016。电子邮件：rakhavian@sdsu.edu 摘要 建筑技术研究人员和有远见的公司正在试验由人工智能 (AI) 驱动的协作机器人（又名 cobots），以探索作为行业数字化转型一部分的各种自动化场景。智能协作机器人有望成为未来建筑工作中占主导地位的机器人类型。然而，人工智能协作机器人的黑箱性质以及将它们引入工作现场的未知技术和心理方面是信任挑战的前兆。本文运用扎根理论，分析对建筑从业人员进行半结构化访谈的结果，探究了建筑行业中值得信赖的人工智能协作机器人的特点。研究发现，虽然作者在之前进行的系统文献综述中确定的关键信任因素引起了领域专家和最终用户的共鸣，但财务考虑和与变化相关的不确定性等其他因素也是阻碍人们信任建筑行业人工智能协作机器人的重大障碍。引言建筑行业不断采用有助于应对其重大挑战的技术，例如糟糕的安全和生产率记录以及熟练劳动力短缺。协作机器人 (又名 cobots) 就是此类技术的一个典型例子，并且正日益成为这一演变的重要组成部分 (Afsari 等人，2018 年)。协作机器人可以彻底改变建筑行业，使繁琐、重复和体力要求高的任务变得更安全、更高效、更具成本效益 (Follini 等人，2020 年)。它们配备了先进的传感器和安全功能，使它们能够精确地执行任务并避免事故。协作机器人现在被广泛应用于各种建筑任务，从砌砖到焊接、3D 打印、起重、手动材料处理和检查（Burden、Caldwell 和 Guertler 2022）。通过增强人类工人的能力，协作机器人有助于减少疲劳并提高生产率，同时还可以让工人专注于更复杂的任务（Ma、Mao 和 Liu 2022）。在建筑中使用协作机器人还有助于缩短项目时间表并降低总体成本，使其成为希望在不断发展的建筑行业中保持竞争力的公司有吸引力的投资（Veloso 等人 2012）。然而，尽管协作机器人有很多好处，但在将它们完全融入建筑工地之前，还需要解决一些重大挑战。其中最重要的一项是建立建筑工人和协作机器人之间的信任（Calitz、Poisat 和 Cullen 2017）。信任是一个复杂的概念，可以定义为对某人或某物的可靠性和完整性的信念（Jian、Bisantz 和 Drury 2000）。在
面对协作机器人 - Mary Ann Liebert, Inc.
简介 协作机器人（即 cobots）被引入工业装配线，通过称为人机协作 2 (HRC) 的交互过程来提高生产力和支持工人 1。在以制造系统数字化转型为特征的工业 4.0 革命背景下，3–5 协作机器人和操作员共享工作空间和任务。2,6–10 HRC 旨在将协作机器人的准确性和不知疲倦（即长时间重复性任务）与人类的灵活性 2 和灵巧性（例如解决问题、创造力）相结合。3 为了符合工作空间安全条件，11,12 协作机器人将定义一组考虑工作环境和操作员的空间位置和动作的动作（即“教学”）。工人通过特定界面（即示教器）、创新输入设备（例如智能摄像头、语音识别系统）和直接接触来控制这些操作。7,13,14 此外，考虑用户对协作机器人的看法对于提高 HRC 至关重要。事实上，协作机器人可以支持操作员开展工作活动 13,15–18 并可以在认知层面承受它们（例如，减少记忆工作量，帮助决策）。8,19,20 这些功能在劳动力年龄不断增加的时代非常重要。15,16
该行业的技术与就业发展
该公司使用人工智能协作机器人，旨在提高效率、扩大业务并帮助消除工人重复的人体工程学问题。事实上，工厂的一名机器操作员表示，部署协作机器人使她的工作更轻松，并有助于改善生产流程。与协作机器人一起工作使她从执行某些任务的体力劳动中解脱出来。她所要做的就是将某些组件装入机器，然后让协作机器人完成剩下的工作。Future Ready 的报告“先进制造业的技术创新和劳动力多样性”中也建立了类似的观察和发现，其中指出，协作机器人和机器人为身体有限制、残疾和年长工人提供了继续参与和贡献该行业的机会 14 。
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
人体工程学和人为因素是实现更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内，所审查研究的结果表明，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
人体工程学和人为因素是实施的要求...
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内，所审查研究的结果表明，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。