妊娠期糖尿病 (GDM) 是指妊娠期间新发或首次确诊的糖耐量异常。据报道,全球 12.8% 的孕妇患有 GDM,在中国 GDM 的发病率已达 14.8%,且呈上升趋势 (1)。妊娠期高血压疾病 (HDP) 是一组以妊娠期间血压升高为特征的母体疾病,包括妊娠期高血压、子痫前期和子痫。据报道,全球 HDP 的患病率为 4.6% 至 13.1% (2),在中国孕妇中约为 5% 至 10% (3)。GDM 和 HDP 均与不良出生结局的风险相关,包括新生儿出生体重、早产 (PTB)、前置胎盘、胎膜早破和胎盘早剥。 GDM 的长期并发症包括母亲和后代的肥胖、糖尿病和心血管疾病。HDP 会增加未来冠状动脉疾病和慢性肾脏疾病的风险。GDM 和 HDP 都是妊娠期最常见的并发症。近年来,GDM 和 HDP 的患病率迅速上升。同时患有这两种疾病的孕妇对临床管理提出了巨大的挑战。先前的研究表明 GDM 和 HDP 密切相关,患有 GDM 的女性患高血压和先兆子痫的风险显著增加(4)。GDM 和 HDP 共病可能会进一步增加不良出生结局的风险。然而,先前的研究大多调查了只有其中一种疾病对不良结局的影响。关于 GDM 和 HDP 共病的研究很少,它们之间的相互作用尚不清楚。单一疾病的 GDM 或 HDP 与不良结局之间的关系已经得到充分证实。 GDM 与巨大儿、先兆子痫、低体重出生儿、产伤(肩难产)、呼吸窘迫、剖宫产、新生儿重症监护病房(NICU)和胎儿死亡等不良结局相关(5,6)。HDP 增加早产、死产、小于胎龄儿(SGA)和低体重出生儿的风险(3,7)。PE 显著增加胎盘早剥的风险(8)。研究表明,对于 GDM 合并 PE 的孕妇,妊娠期体重增加过多(GWG)会更明显地增加早产和大于胎龄儿(LGA)的风险(9),并且其 PE 严重程度与 SGA 呈正相关(10),这表明 GDM HDP 的共病可能会对不良出生结局产生显著影响。另一项研究表明糖尿病合并高血压显著增加早产发生率,但该研究中的是慢性糖尿病而非妊娠期糖尿病(11)。英国的一项研究表明妊娠期糖尿病合并妊娠期高血压显著增加LGA和剖宫产的发生率
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摘要。神经疾病给患者和家庭带来的生活质量损害。最反复出现的症状干扰语音,吞咽甚至简单的动作。这些症状已有几年的治疗通常会引起副作用,因此,有必要寻找没有给患者的生活带来太多不适的新疗法,并且可以被认为是安全有效的。肉毒杆菌毒素是一种神经毒素,可以通过抑制乙酰胆碱在神经系统中进行分类,可以分类。它最初是用于进行斜视治疗的行为,但在美学中变得流行。在这篇综述中,我们试图了解肉毒杆菌毒素在治疗神经系统疾病中复发症状方面的机制,旨在了解其治疗意义。For this exploratory bibliographic research, information obtained in the PubMed, Lilacs, Scielo, Capes, BVS, Cochrane Library was used, with studies published between 2013 and 2023 being among the descriptors “Botulinum Toxin”, “Sialorrea”, “Neurodegenerative Diseases”, “Dystonia” and “Spasticity”. 文章用葡萄牙,英语和西班牙语的文章进行了评估。 今天,多学科,是各种治疗方法的发现,是神经系统疾病主要症状的主角,例如肌张力障碍,痉挛和Syalorrhea。 与其他方法相比,获得的结果对使用肉毒杆菌毒素是有益的。For this exploratory bibliographic research, information obtained in the PubMed, Lilacs, Scielo, Capes, BVS, Cochrane Library was used, with studies published between 2013 and 2023 being among the descriptors “Botulinum Toxin”, “Sialorrea”, “Neurodegenerative Diseases”, “Dystonia” and “Spasticity”.文章用葡萄牙,英语和西班牙语的文章进行了评估。今天,多学科,是各种治疗方法的发现,是神经系统疾病主要症状的主角,例如肌张力障碍,痉挛和Syalorrhea。与其他方法相比,获得的结果对使用肉毒杆菌毒素是有益的。被评估的人中只有两篇文章引用了其长期使用的关注,因为这种附录得出了对长期使用和专业培训的研究。被评估的人中只有两篇文章引用了其长期使用的关注,因为这种附录得出了对长期使用和专业培训的研究。
1。西北大学医学院解剖学系,西北710069,中国。 2。 法医学学院,国家法医学科学卫生委员会关键实验室,国家生物安全证据基金会,西安北大大学,西安710061,中国。 3。 人类解剖学,组织学和胚胎学系和伦恩脑研究中心,临床前医学院,第四届军事医科大学,西安710032,中国。 4。 中国第四届军事医科大学,第四军科710038,坦杜医院放射科的Shaanxi省的功能和分子成像钥匙实验室。 5。 神经外科系,西安北大学第二附属医院,中国西安710004。 6。 中国第四军科医学院坦杜医院神经外科部710038。西北大学医学院解剖学系,西北710069,中国。2。法医学学院,国家法医学科学卫生委员会关键实验室,国家生物安全证据基金会,西安北大大学,西安710061,中国。3。人类解剖学,组织学和胚胎学系和伦恩脑研究中心,临床前医学院,第四届军事医科大学,西安710032,中国。4。中国第四届军事医科大学,第四军科710038,坦杜医院放射科的Shaanxi省的功能和分子成像钥匙实验室。5。神经外科系,西安北大学第二附属医院,中国西安710004。6。中国第四军科医学院坦杜医院神经外科部710038。中国第四军科医学院坦杜医院神经外科部710038。
摘要 - 双方机器人由于其拟人化设计,在各种应用中提供了巨大的潜力,但其结构的复杂性阻碍了它们的控制。当前,大多数研究都集中在基于本体感受的方法上,这些方法缺乏克服复杂地形的能力。虽然视觉感知对于在以人为中心的环境中运作至关重要,但其整合使控制进一步复杂化。最近的强化学习(RL)方法已经显示出在增强腿部机器人运动方面的希望,特别是基于本体感受的方法。然而,地形适应性,尤其是对于两足机器人,仍然是一个重大挑战,大多数研究都集中在平坦的情况下。在本文中,我们介绍了专家教师网络RL策略的新型混合物,该策略通过一种简单而有效的方法来增强基于视觉投入的教师策略的绩效。我们的方法将地形选择策略与教师政策结合在一起,与传统模型相比,表现出色。此外,我们还引入了教师和学生网络之间的一致性损失,而不是强制实施相似之处,以提高学生驾驶各种地形的能力。我们在Limx Dynamic P1 Bipedal机器人上实验验证了我们的方法,证明了其跨毛线地形类型的可行性和鲁棒性。索引术语 - Bipedal机器人,增强学习,视觉感知的控制
自然语言模型的出现(MLN),例如DeepSeek,Gemini,Chat GPT彻底改变了包括法律部门在内的几个领域。但是,这些工具的日益增长带来了一个重大挑战:幻觉。ima幻觉是指AI模型的产生不正确,发明或误导性信息,令人信服地呈现出事实。这种现象是MLN的功能固有的,需要对其原因,特征和含义进行深度分析,尤其是在信息准确性至关重要的情况下。这种对审查的需求在考虑到AI本质上是近似和概率的系统,远非诸如法律等领域的绝对确定性和真理(Marcus&Davis,202222)。
这项研究的主要目的是评估失眠症 - 焦虑合并症与大型前瞻性队列中2型糖尿病(T2D)的关联。我们从法国Nutrinet-Santé同类中选择了没有糖尿病的成年人,他们完成了Spielberger州特征焦虑量表的特质焦虑量表(STAI-T,2013–2016)和睡眠问卷(2014年);失眠是根据既定标准定义的。使用多变量COX模型,我们比较了4组的T2D风险:没有失眠或焦虑(参考),单独失眠,单独焦虑(STAI-T≥40)以及合并症的焦虑和失眠。在35,014名参与者中(平均基线年龄:52.4±14.0岁; 76%的女性),378(1.1%)在平均5.9±2.1岁的平均随访中发展了T2D。总体而言,28.5%的样本单独患有焦虑症,仅7.5% - 单独使用症状,而12.5%则是疾病。在完全调整的模型中,较高的T2D风险与焦虑 - 刺激性合并症有关(HR = 1.40; 95%CI 1.01,1.94),但与没有失眠或焦虑的组相比,每种疾病分别与每个疾病相比。这些发现支持了成年人群的合并症与入射T2D之间的正相关。使用精神障碍临床诊断的未来研究可以证实发现的结果,并指导糖尿病预防计划。
保罗·纳什(Paul Nash)出生于伦敦,在一个艺术家庭中长大。他被认为是英国最重要的现代艺术家之一,并在20世纪上半叶的超现实和抽象艺术的发展中发挥了至关重要的作用。保罗·纳什(Paul Nash)一生都患有哮喘,这对他的健康和艺术生涯产生了重大影响。,他的病也有可能在他的工作中为内省和忧郁的氛围做出了贡献,因为他花了很多时间和平与反思。纳什的毅力尽管他的哮喘见证了他对艺术的奉献。
Sarah Hawes 1,Bo Liang,3,Braden Oldham 1,Braden Oldam 1,Lupeng Wang 1,Bin Song 1,
