金星是太阳系中最神秘、最有趣的探索地点之一。然而,金星表面环境恶劣,岩石密布,温度、压力极高,化学腐蚀性极强。探测金星表面的行星探测车具有科学价值,但必须使用非常规方法代替传统的机器人控制和机动性。这项研究提出,张拉整体结构可以提供适应性和控制性,代替传统的机械装置和电子控制,用于金星表面和其他极端环境中的机动性。张拉整体结构重量轻且柔顺,由简单重复的刚性和柔性构件构成,仅通过张力稳定,灵感来自生物学和几何学,适合折叠、展开和适应地形。它们还可以利用智能材料和几何学的特性来实现规定的运动。根据科学探索的需要,简单的张拉整体探测车可以提供机动性和对地形和环境条件的稳健性,并可以由风等环境源提供动力。各种各样的张拉整体结构都是可能的,这里提出了一些适用于不稳定和复杂环境的初步概念。关键词:行星探测器,金星,张拉整体结构
5.1 概述 ................................................................................................................................................................................................ 17 5.2 从强人工智能和弱人工智能到通用人工智能和狭义人工智能 ........................................................................................ 17 5.3 代理 ...................................................................................................................................................................................... 17 5.4 知识 ...................................................................................................................................................................................... 18 5.5 认知和认知计算 ............................................................................................................................................................. 19 5.6 语义计算 ............................................................................................................................................................................. 19 5.7 软计算 ............................................................................................................................................................................. 19 5.8 遗传算法 ............................................................................................................................................................................. 19 5.9 人工智能的符号和亚符号方法 ............................................................................................................................. 19 5.10 数据 ............................................................................................................................................................................................. 20 5.11 机器学习概念........................................................................................................................................................... 21
1 昆士兰科技大学建筑与建筑环境学院,2 George Street,布里斯班 QLD 4000,澳大利亚 2 圣卡塔琳娜联邦大学技术学院,Campus Universitario,Trindade,Florian ó polis,SC 88040-900,巴西 3 萨拉曼卡大学 Bisite 研究小组,37007 萨拉曼卡,西班牙;corchado@usal.es 4 空气研究所,物联网数字创新中心,37188 萨拉曼卡,西班牙 5 大阪工业大学工程学院电子、信息和通信系,大阪 535-8585,日本 6 阿卜杜勒阿齐兹国王大学高性能计算中心,Al Ehtifalat St,吉达 21589,沙特阿拉伯; rmehmood@kau.edu.sa 7 香港树仁大学经济及金融系,香港北角伟翠街 10 号,中国;ymli@hksyu.edu 8 亚利桑那州立大学公共事务学院,美国亚利桑那州凤凰城北中央大道 411 号,邮编 85004;karen.mossberger@asu.edu 9 昆士兰科技大学管理学院,澳大利亚昆士兰州布里斯班乔治街 2 号,邮编 4000;kevin.desouza@qut.edu.au * 通讯地址:tan.yigitcanlar@qut.edu.au;电话: +61-7-3138-2418
1 昆士兰科技大学建筑环境学院,2 George Street,布里斯班 4000,昆士兰州,澳大利亚;ruth.kankanamge@hdr.qut.edu.au (N.K.); massimo.regona@hdr.qut.edu.au (M.R.); andres.ruizmaldonado@connect.qut.edu.au (A.R.M.); bridget.rowan@connect.qut.edu.au (B.R.); hanseung.ryu@connect.qut.edu.au (A.R.)2 昆士兰科技大学管理学院,2 George Street,布里斯班 4000,昆士兰州,澳大利亚; kevin.desouza@qut.edu.au 3 萨拉曼卡大学 Bisite 研究小组,37007 萨拉曼卡,西班牙;corchado@usal.es 4 航空研究所,物联网数字创新中心,37188 萨拉曼卡,西班牙 5 大阪工业大学工学院电子、信息与通信系,大阪 535-8585,日本 6 阿卜杜勒阿齐兹国王大学高性能计算中心,Al Ehtifalat St,吉达 21589,沙特阿拉伯;rmehmood@kau.edu.sa 7 香港树仁大学可持续房地产研究中心,10 Wai Tsui Cres,北角,香港,中国;ymli@hksyu.edu * 通信地址:tan.yigitcanlar@qut.edu.au;电话: + 61-7-3138-2418
头盔设计的主要目标继续阻止创伤性脑损伤。然而,实现了最佳的用户体验,包括适合性,舒适性,透气性,防水性和头盔可重复使用性等方面变得越来越重要。因此,设计具有多功能性能的头盔代表了这些安全设备的最新技术前沿。这项研究从特定物种的单细胞藻类的形态中汲取灵感,coscinodiscus sp。硅藻,设计一种能够复制其细胞结构和多功能性的仿生材料。与生物学对应物不同,合成材料专门设计为多发性头盔的内线,适用于城市运动和微型动力应用。该材料的架构是使用计算机辅助设计(CAD)工具建模的,并使用基于有限元元素建模和对3D打印的弹性样品进行的数值和准静态压缩测试来分析其吸收机械能的能力。然后,通过参数优化,其性能最大化。结果表明,设计的材料表现出与其他细胞材料(例如蜂窝)相当的能量吸收特征,同时提供了轻质,透气性和对大气剂的保护。关键字
摘要本文介绍了近期宪法主义所经历的最重要的测试之一。它研究了由人工智能(AI)在我们的新兴算法社会中的影响下的深刻技术变化引起的宪法主义的理论和实践挑战。AI技术的前所未有的快速发展不仅使现代宪政的常规理论过时了,而且还造成了宪法理论的认知差距。因此,明确需要一种新的,引人注目的宪法理论,该理论通过准确捕获,与之互动并最终以一种概念性和规范上令人信服的方式来充分说明技术变革的规模。
要求出版商授予500,000多本书的访问权限。操作系统(OS),例如计算机的大脑,都可以管理资源,包括中央处理单元(CPU),内存,存储,输入/输出设备和网络连接。与其他程序不同,OS连续运行,直到关闭计算机为止,从而有效地在任务之间分配了资源。现代系统允许多个过程同时运行,每个过程都有自己的“线程”计算。时间共享技术使许多用户可以通过迅速在之间共享计算机访问。这需要仔细的控制和虚拟内存,以防止程序相互干预。现代操作系统最微妙的任务是分配CPU;在放弃控制之前,每个过程的时间有限,直到下一个回合。第一台数字计算机一次没有操作系统,一次运行一个程序,但是早期的主管程序在1950年代中期提供了基本的I/O操作和多编程功能。在1960年代出现了CTSS,达特茅斯学院基本系统,Atlas和IBM的OS/360,在1972年以后,使用了通用电气公司的GE 645 Computer和Honeywell Inc.的计算机,在1972年后变得更加复杂,具有多编程和时间共享功能。在1970年代,操作系统受到计算机内存能力受限的限制,这些计算机需要较小的操作系统。在此期间,UNIX作为一个关键操作系统出现,该系统由AT&T开发,用于大型微型计算机,作为更精简的多技术替代方案。2。3。它在1980年代的广泛采用可以归因于其可用性,这是无需代表大学及其设计的,该公司融合了一套熟练的程序员可以访问的强大工具。最近,Linux是UNIX的开源变体,在个人计算机和更大的系统上都广受欢迎,这在一定程度上要归功于Linus Torvalds和Richard Stallman的贡献。除了通用操作系统之外,特殊用途系统可用于监督装配线,飞机和家用电器的小型计算机,其特征是它们对传感器输入和机械控制的实时响应。操作系统的开发也已扩展到智能手机和平板电脑等移动设备,其中包括Apple的iOS和Google Android在内的示例。从用户或应用程序的角度来看,操作系统提供了一系列服务,涵盖简单的用户命令和低级系统调用,可促进与硬件组件进行交互的。当代的个人计算机操作系统通常具有图形用户界面(GUI),它可能是系统不可或缺的或作为单独的程序层运行的。此外,这些系统还提供网络服务,文件共享功能以及不同的系统之间的资源共享,由TCP/IP(例如TCP/IP)启用。本质上,操作系统是计算机用户和硬件之间的中介,为有效且方便的程序执行提供了一个环境。操作系统的历史反映了持续的进化,多年来发生了重大发展。4。它同时管理计算机硬件和软件,以确保在各个程序中正确分配内存,处理器和输入/输出设备等资源。操作系统及其关键特征的演变**表:OS的历史** |时代|关键发展| | --- | --- | | 1956年| gn-naa i/o(属;电动机)| | 1960年代| IBM的时间共享系统(TSS/360,OS/360,DOS/360)| | 1970年代| UNIX和CP/M出现,普及简单性和多任务处理| | 1980年代|基于GUI的OSS增益牵引力,Apple Macintosh(1984)和Windows(1985)| | 1990年代|开源Linux出现了,Windows和Mac OS的GUI改进| | 2000年代至上|移动OSS主导,iOS(2007)和Android(2008),推进云和虚拟化技术| **操作系统的特征**1。**设备管理**:操作系统管理设备,分配资源。**文件管理**:它分配和交易列出了资源,确定谁可以访问。**工作会计**:跟踪各种作业或用户使用的时间和资源。**错误检测AIDS **:包含用于调试和错误检测的方法。5。**内存管理**:管理主要内存,分配和交易资源。6。**处理器管理**:将处理器的时间分配到流程。7。**控制系统性能**:服务请求和系统响应之间的记录延迟。8。**安全**:防止使用密码或保护技术未经授权访问。9。**便利**:使计算机更方便使用。10。**效率**:允许有效利用计算机资源。**通用操作系统列表**1。** Windows OS ** *开发人员:Microsoft *密钥功能:用户友好的接口,软件兼容性,硬件支持,强大的游戏支持 *优点:易于使用,广泛的第三方应用程序支持,频繁更新和支持2.** macos ** *开发人员:Apple *关键功能:光滑的用户界面,与其他Apple产品集成,强大的安全功能,高性能和稳定性 *优点:针对Apple硬件进行了优化,跨越Apple Ecosystem的无缝体验,优越的图形和多媒体功能3。** Linux ***开发人员:社区驱动的操作系统具有高度可定制的,并且具有各种分布(例如Ubuntu,Ubuntu,Fedora,Debian),可满足不同的需求。一些关键功能包括稳健的安全性和稳定性,适用于旧硬件的轻量级设计以及大量发行版。主要优势之一是在社区支持的强烈支持下自由使用和分发。这使其适用于服务器,开发环境和个人计算。UNIX开发人员最初来自AT&T Bell Labs,但现在可以使用各种商业和开源版本。关键功能包括多任务和多任务功能,功能强大的命令行界面以及跨不同硬件平台的便携性。优点包括可靠的性能,适用于高性能计算和服务器以及对网络的广泛支持。这包括资源分配和交易,以减少系统的负载。操作系统同时访问系统时,通过担任资源管理器来有效地管理资源。其他功能包括过程管理(进程的调度和终止),存储管理(NIFS,CIFS,CFS,NFS等文件系统。),使用密码和诸如Kerberos的身份验证协议,内存管理和安全/隐私管理。一台通用计算机由硬件,操作系统,系统程序和应用程序程序组成。操作系统在各种系统程序和应用程序中为多个用户协调硬件的使用,从而为其他程序提供有效工作的环境提供了有效的工作。它管理简单的任务,例如输入识别,文件管理,输出显示和外围控制。操作系统的分层设计显示了它如何与扩展机器交互,提供了诸如上下文保存,派遣,交换和I/O启动之类的操作。操作系统由多层组成,顶层是操作系统本身,下层提供了称为扩展机器的抽象。这种分离通过将算法与实现隔离来简化编码和测试。与整体OS相比,在分层结构中测试,调试和修改OS模块更容易。通过操作系统执行几个任务,包括用户和任务之间的资源分配,为程序员提供接口,创建和修改程序以及处理输入/输出操作。编译器一次性制作机器代码,而口译员则按线进行此行。操作系统管理I/O的流量控制器,设备处理程序,内存管理组件和特定硬件设备的驱动程序。高级语言,例如C,C ++,Java,Python等,由编译器或口译员处理,这些语言将代码转换为机器语言。加载程序通过加载,重新定位并将其链接到内存来准备对象程序进行执行。高级语言的示例包括C,Fortran,Cobol,C ++,Rust和Go,它们是编译语言的,而解释的语言(如Java,Python等)要求解释器将代码转换为机器语言。加载程序可以是绝对的,重新定位或直接链接的,通过将其加载到内存中来准备对象程序进行执行。在辅助设备上和加载程序上的程序的机器语言翻译将其置于核心中。加载程序将控件传输到用户程序的机器语言版本,与汇编器相比,由于其尺寸较小,因此可提供更多的核心。操作系统有两个基本组件:Shell和内核。Shell处理与用户的交互,管理用户的输入并解释OS的输出。它提供了用户和OS之间的更好的通信。内核是一个核心组件,可作为操作系统和硬件之间的接口。它控制系统呼叫,管理I/O,内存和应用程序。有四种类型的内核:整体,微核,混合和外壳。32位操作系统需要32位处理器,并提供低效的性能,与64位OSS相比,管理更少的数据。相比之下,64位操作系统可以在任何处理器上运行,从而提供高效的性能,并具有存储大量数据的能力。操作系统的基本目标是:有效利用资源,用户便利性和不干预。操作系统必须确保有效利用计算机资源,例如内存,CPU和I/O设备,同时还提供了使用系统并防止干扰用户活动的方便方法。多年来,计算中用户便利性的概念已经显着发展。最初,具有执行用高级语言编写的程序的能力被认为是足够的,但是要求更好的服务导致了更快的响应时间和更高级的接口的发展。引入图形用户界面(GUIS)带来了新的可访问性水平,使用户可以使用图标和菜单等视觉提示与计算机进行交互。随着计算变得越来越普遍,需要更简单的接口,从而使非技术用户能够利用计算机的功能。GUIS的演变可以比作20世纪初期的汽车驾驶技能的传播,那里的专业知识变得越来越少,随着时间的推移更加容易获得。但是,操作系统(OS)也提出挑战,例如其他用户或恶意参与者的干扰,这些挑战可能会破坏计算活动。OS在管理数据,有效地利用计算机硬件,维持安全性和确保平稳的应用程序性能中起着至关重要的作用。运行系统可能会给用户带来许多挑战。尽管有好处,但OS还是很复杂,维护昂贵,并且容易受到黑客入侵的影响。随着各种操作系统的扩散,包括Windows,MacOS,Linux,Android和iOS,用户必须选择适合其特定需求的操作系统。随着技术的进步,OS将继续在管理安全和增强用户体验等任务中发挥至关重要的作用。最终,OS充当用户和系统硬件之间的中介,实现了无缝的计算体验。这是下面列出的某些类型的操作系统。操作系统是任何计算机系统的关键组成部分,其缺失使系统无功能。作为用户与硬件之间的接口,操作系统可确保无缝的系统操作。结构良好的操作系统应以用户为中心,即使知识有限的人也可以轻松地导航和使用它。在计算术语中,一个过程是指包含程序代码及其操作的计算机实例。这可以包括在系统内运行的单线读取或多线程进程。
摘要 将人工智能从实验环境部署到具体应用意味着要考虑环境的社会方面,从而设想人类与计算机之间的交互,以成为行动中的伙伴。本文回顾了有关人机交互的研究计划,包括可解释人工智能 (XAI) 和 HRI/HCI。我们认为,即使词汇和方法不同,这些概念都集中在人工智能必须向与其交互的人类提供其行为的准确心理模型上。这具有不同的含义,具体取决于我们考虑工具/用户交互还是合作交互——尽管合作交互是未来自动驾驶汽车概念的核心,但记录却少得多。从这一观察出发,本文使用关于联合行动的认知科学语料库来提出更精细的认知机制,这些机制已被证明对人类联合行动至关重要,可被视为未来人工智能的认知要求,包括共享任务表示和心理化。最后,提出了交互内容假设来满足已确定的机制,包括人工智能体引出其意图和触发人类合作者对其心理化的能力。
i. 地球上的生命 [ 4 个讲座]:原始条件下有机分子的形成、热液喷口的作用;RNA 在第一个自我复制系统假设中的意义;细胞生命的出现;代谢途径的发展;以及产氧光合作用的兴起。 ii. 太空环境中的地球生命 [5 个讲座]:微生物对太空物理极端条件的适应,例如温度、辐射、压力、重力和地球化学极端条件(例如干燥、盐度、 pH 值、氧气耗尽或极端氧化还原电位);模拟地球上的月球和军事环境。 iii. 太空生命的生物特征 [5 个讲座]:生命的定义;寻找我们所知的生命;寻找我们不所知的生命;太空生命的潜在生物特征;分子、同位素和形态生物特征,例如特定的有机分子、同位素比和微化石结构;了解当前检测方法的局限性并讨论潜在发现对我们理解宇宙生命的影响;在光谱数据中识别潜在的生物特征 iv. 生命研究的空间仪器 [5 个讲座]:现场生命检测和监测太空生命的方法;从任务科学到飞行硬件;行星保护和污染控制;样品处理和流体学;热环境和调节;抗辐射;虚拟原型;仪器验证平台(实验室、气球、火箭、立方体卫星、国际空间站、AUV 等)。 v. 印度航天任务中的天体生物学和空间生物学 [2 个讲座]。 Gaganyaan 和载人航天。 Chandrayaan-4、Chandrayaan-5、Bharatiya Antariksha 站、金星和火星任务(检测生物特征)。 c. 先决条件(如果有):N/A d. 包含在学习课程手册中的简短摘要: