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休斯飞机公司广泛部署持续...
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分子洞察线性的结合...
在内外翻转碱基允许DNA纳米结构连续变形。一小部分瓷砖的复杂结构的抽象组装是生物学中的一个共同主题。例如，许多相同蛋白质的副本构成多面体形状的，病毒式衣壳和微管蛋白可以产生长的微管。这启发了基于瓷砖的DNA自组装纳米构造的发展，特别是对于具有高对称性的结构。在最终结构中，每种类型的图案都将采用相同的构象，无论是刚性还是具有定义的灵活性。对于没有对称性的结构，它们的组装仍然是一小部分瓷砖的挑战。为了应对这一挑战，算法的自组装是由计算科学探索的，但是尚不清楚如何将这种方法实施到一维（1D）结构。在这里，我们已经证明了构象平衡的不断变化可以使一维结构发展。如原子力显微镜成像所示，一种类型的DNA瓷砖已成功组装成DNA螺旋和同心圆，从结构的中心弯曲越来越少。这项工作指向基于瓷砖的DNA组件的新方向。
不断重塑海军力量单页 PDF
当今的美国海军和美国海军陆战队是世界上最好的海上服务，这在很大程度上归功于 ONR 对无数项目的耐心、有针对性和专业管理，这些项目产生的技术几乎应用于舰队和部队的每一架飞机、舰船、潜艇、陆地车辆和服务器。更广泛地说，ONR 对海洋及其与空中、海岸和太空的交汇的关注产生了深远的影响 - 并催生了大量创新，这些创新不仅使服务受益，而且使整个社会受益。20 世纪 40 年代和 50 年代的旋风项目创建了第一个实时计算系统，它是船舶、飞机和无人驾驶车辆监控系统（以及每辆现代汽车甚至许多家庭）的核心组件。由于 ONR 对天气预报技术的投资，气象学家对影响军舰和民用飞机的预报变得越来越准确。ONR 支持氮化镓（一种非天然化合物）生产的基础研究，这使得该材料被纳入最新一代高功率军用电子设备和雷达，以及消费电子产品中的每个现代 LED 显示屏。而且，作为我们使命的核心，ONR 研究已经带来了一系列突破性的国防能力，使我们的水手和海军陆战队员能够完成任务并安全回家。
通过自主现实世界RL
摘要 - 要建立能够在各种环境中执行各种任务的通用机器人，机器人必须具有直接与现实世界互动的能力，可以在没有广泛的仪器或人类监督的情况下获得和完善技能。这项工作为移动操作提供了一个完全自主的现实世界加强学习框架，可以通过在现实世界中的积累经验来独立收集数据并完善政策。It has several key components: 1) automated data collection strategies by guiding the robot's exploration toward object interactions, 2) using goal cycles for real world RL such that the robot changes goals once it has made sufficient progress, where the different goals serve as resets for one another, 3) efficient control by leveraging basic task knowledge present in behavior priors in conjunction with policy learning and 4) formulating generic rewards that combine human- interpretable semantic具有低水平，细粒度信息的信息。我们在波士顿动态机器人方面展示了我们在不断提高四项具有挑战性的移动操纵任务的性能的过程中，并表明这使得能够有效的政策学习，从而获得了整个任务的平均成功率，而对现有方法的平均成功率为80％。
持续更新的数字高程模型 (CUDEM) 以支持沿海洪水建模
摘要：美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 国家环境信息中心 (NCEI) 生成从本地到全球范围的数字高程模型 (DEM)。总的来说，这些 DEM 对于确定沿海洪水的时间和范围以及改善社区准备、事件预报和预警系统至关重要。我们在 NCEI 启动了一个综合框架，即持续更新 DEM (CUDEM) 计划，其中包含无缝裸地、地形测深和测深 DEM，涵盖整个美国 (U.S.) 大西洋和墨西哥湾沿岸、夏威夷、美国领土和美国太平洋沿岸的部分地区。CUDEM 是目前公共领域中分辨率最高的整个美国大西洋和墨西哥湾沿岸的无缝描绘；沿海地形测深 DEM 的空间分辨率为 1/9 弧秒（~3 米），而离岸测深 DEM 则粗化为 1/3 弧秒（~10 米）。我们使用 NASA 的先进地形激光测高系统 (ATLAS) 仪器（该仪器安装在冰、云和陆地高程卫星 2 (ICESat-2) 观测站上）独立验证了 CUDEM 的陆地部分，并计算出相应的垂直平均偏差误差为 0.12 米 ± 0.75 米（一个标准差），总体 RMSE 为 0.76 米。我们使用免费开源软件 (FOSS) 通过标准化流程生成 CUDEM，并提供对我们代码存储库的开放访问。CUDEM 框架由系统化的平铺地理范围、空间分辨率以及水平和垂直基准组成，以便使用新的数据集合快速更新目标区域，尤其是风暴和海啸事件后。CUDEM 框架还能够将本地规模 DEM 中采集的高分辨率数据集合快速整合到 NOAA NCEI 的区域和全球 DEM 套件中。未来的研究工作将侧重于生成其他数据产品，例如空间明确的垂直误差估计和形态变化计算，以增强 CUDEM 计划的实用性和科学效益。
太平洋西北国家实验室，有关VSP增强的建议，以连续收集的调查数据完成31310021F0022的任务1A和31310023F0040
本报告是作为由美国政府机构赞助的工作的帐户准备的。美国政府或其任何机构，也不是巴特尔纪念研究所，或其任何雇员，对任何信息，设备，产物或程序披露或代表其使用的任何法律责任或责任都没有任何法律责任或责任，或者对其使用的准确性，完整性或有用性都不会侵犯私人权利。以此处参考任何特定的商业产品，流程或服务，商标，制造商或以其他方式不一定构成或暗示其认可，建议或受到美国政府或其任何机构或Battelle Memorial Institute的认可，建议或赞成。本文所表达的作者的观点和观点不一定陈述或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
基于深度学习的流程，用于通过连续捕获的立体视频估计不受约束的水下环境中水生生物的数量和大小
摘要：使用固定式水下摄像机是一种现代且适应性强的方法，可提供持续且经济高效的长期解决方案来监测特别感兴趣的水下栖息地。此类监测系统的共同目标是更好地了解各种海洋生物种群的动态和状况，例如迁徙或商业相关鱼类种群。本文介绍了一种完整的处理流程，用于从固定式水下鱼类观测站 (UFO) 的立体摄像机捕获的立体视频数据中自动确定生物种群的丰度、类型和估计大小。记录系统进行了现场校准，然后使用同步记录的声纳数据进行了验证。视频数据在德国北部波罗的海入口基尔峡湾连续记录了近一年。它展示了水下生物的自然行为，因为使用被动低光摄像机代替主动照明来减弱吸引力并实现尽可能少的侵入性记录。记录的原始数据通过自适应背景估计进行预过滤，以提取具有活动的序列，然后由深度检测网络（即 Yolov5）进行处理。这提供了在两个摄像机的每个视频帧中检测到的生物的位置和类型，用于按照基本匹配方案计算立体对应关系。在后续步骤中，使用匹配的边界框的角坐标来近似所描绘生物的大小和距离。本研究中使用的 Yolov5 模型是在一个新颖的数据集上训练的，该数据集包含 10 类海洋动物的 73,144 张图像和 92,899 个边界框注释。该模型实现了 92.4% 的平均检测准确率、94.8% 的平均精度 (mAP) 和 93% 的 F1 得分。
根据披露文件提供证券
C Transaction-specific prospectuses ...................................................17 Rationale for transaction-specific prospectuses ....................................17 When transaction-specific prospectuses can be used ..........................18 Effect of suspensions from quotation and trading halts on ‘continuously quoted securities' .............................................................20 Content requirements of transaction-specific prospectuses ................................ 21 ASIC的排除权 - S713（6）...................................................
量子计算机的物理实现
• Network of logical doors to a few qubit • One-way quantum computer (calculation = measures on qubit on an appropriate initial state = Cluster State) • Adiabatic quantum computer or computer based on "quantum annealing" (calculation = continuous transformation of a system so that it continuously changes its fundamental state • Topological quantum computers (calculation = anyons braiding in a system in a system bidimensionale)
广东力科新能源有限公司Guangdong Pow-Tech New Power ...
Constant current 0.2C charge to FC Voltage, then constant voltage FC Voltage charge to current declines to 0.02C, rest for 10min, constant current 0.2C discharge to 2.8V, rest for 10min.Repeat above steps till continuously discharge capacity higher than 80% of the initial capacity of the battery.电池以0.2C 充饱，静置10 分钟，然后以0.2C 放空， 静置10 分钟。重复以上充放电循环直至放电容量低于初 始容量的80%。