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用于物理人体型操纵器合作的硬件式模拟器
摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力，并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来，模拟的空中平台将其位置反馈到硬件，从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外，模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此，对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估：一个协作任务，其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。
通过区域合作推进所有人的多危险早期警告
8。东亚和东北亚承担了沉重的经济负担，灾难造成了近50万人死亡，影响了30亿多人，在过去的五十年中造成了2万亿美元的损害（即） 亚洲和太平洋与灾难有关的损失的68％。 每年，在2°C变暖的情况下，该子区域的平均年平均年损失为5100亿美元，预计将增加5％，至5380亿美元（即 全球温度应高于工业前水平）。 预计在中国北部和西部，干旱的风险将加剧，而热浪正成为蒙古和中国东北部的关键威胁，对大韩民国，日本和韩国民主人民共和国的风险层叠。 适应成本预计将占国内生产总值（GDP）的0.8％，由于其广泛的地理位置，中国的份额很大。 2东亚和东北亚承担了沉重的经济负担，灾难造成了近50万人死亡，影响了30亿多人，在过去的五十年中造成了2万亿美元的损害（即亚洲和太平洋与灾难有关的损失的68％。 每年，在2°C变暖的情况下，该子区域的平均年平均年损失为5100亿美元，预计将增加5％，至5380亿美元（即亚洲和太平洋与灾难有关的损失的68％。每年，在2°C变暖的情况下，该子区域的平均年平均年损失为5100亿美元，预计将增加5％，至5380亿美元（即全球温度应高于工业前水平）。预计在中国北部和西部，干旱的风险将加剧，而热浪正成为蒙古和中国东北部的关键威胁，对大韩民国，日本和韩国民主人民共和国的风险层叠。适应成本预计将占国内生产总值（GDP）的0.8％，由于其广泛的地理位置，中国的份额很大。2
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清洁航空联合企业（CAJU）是欧盟（EU）领先的研究与创新计划，该计划将航空转变为可持续和气候中性的未来，这与欧洲绿色交易一致。这是欧洲委员会通过Horizon Europe（HE），欧盟研究与创新计划和欧洲航空业之间的欧洲公私伙伴关系。它的预算为41亿欧元，分为17亿欧元的欧盟资金，私人资金不少于24亿欧元。 与2020年最先进的飞机相比，清洁航空的破坏性技术将有助于减少短中期范围（SMR）和区域（REG）飞机的温室气体排放足迹不少于30％。 清洁航空技术的技术和工业准备将支持到2035年进入新产品，目的是在2050年取代75％的全球民航舰队。。它的预算为41亿欧元，分为17亿欧元的欧盟资金，私人资金不少于24亿欧元。与2020年最先进的飞机相比，清洁航空的破坏性技术将有助于减少短中期范围（SMR）和区域（REG）飞机的温室气体排放足迹不少于30％。清洁航空技术的技术和工业准备将支持到2035年进入新产品，目的是在2050年取代75％的全球民航舰队。清洁航空计划（2022-2031）建立在清洁天空计划（2008-2024）的知识和专业知识上。
TCR捕获键非线性控制CD8合作以塑造T细胞特异性
在动态生物力学调制下，自然进化的T细胞受体（TCR）在区分非自身抗原与自我抗原方面表现出非常高的特异性。相比之下，工程设计的高级TCR通常会失去这一特殊的城市，从而与自我抗原和靶向毒性产生交叉反应。这种差异的基本机制尚不清楚。我们的研究表明，天然TCR利用机械力与其同源抗原形成最佳的捕获键。此过程依赖于机械功能的TCR - PMHC结合界面，该界面可以通过MHC和CD8中力引起的顺序构象变化，从而实现了强力增强的CD8 copector与MHC-α1α2域结合。相反，工程设计的高级tcrs与其父母TCR的同源PMHC形成了刚性，紧密结合的接口。这种刚性阻止了力诱导的构象变化，以实现最佳捕获键形成所需的构象变化。矛盾的是，这些高级的TCR可以与其父母TCR的非刺激性PMHC形成中等的捕获键，从而导致脱靶交叉反应性和降低的特异性。我们还开发了综合的力依赖性TCR - PMHC动力学功能图，能够区分功能和非功能性TCR - PMHC对并识别有毒的，交叉反应的TCR。这些发现阐明了天然TCR的特异性机械化学基础，并突出了CD8在靶向同源抗原中的关键作用。这项工作为工程TCR提供了有价值的见解，具有提高的特异性和对非自身抗原的效力，尤其是在癌症免疫疗法和传染病治疗中的应用，同时最大程度地降低了自我抗原交叉反应性的风险。
国际贸易合作对世界经济的影响
3 围绕诸边协议的一个重要问题是，它们是以“排他性”还是“开放性”的形式实施（Adlung 和 Mamdouh，2018 年；Angeles 等，2020 年）。在“排他性”（或“不符合最惠国待遇”）协议下，只有参与者才能享受贸易自由化的好处，而在“开放性”（或“符合最惠国待遇”）协议下，所有贸易伙伴都能从降低的贸易成本中受益。“开放性”协议的一个例子是《服务国内监管协议》。 4 在本文中，我们不考虑俄乌冲突，也不考虑需要专门工作的环境政策，这些政策已在 WTO（2022a）、Bacchetta 等（即将出版-a）、Bacchetta 等（即将出版-b）和 Bekkers 等（即将出版-c）中进行了介绍。
星形胶质细胞 - 神经元代谢合作塑造脑活动
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
糖尿病中内分泌干扰物的批判性概述
摘要：巨噬细胞和单核细胞认可的基本作用是响应感染而确立的，在这种情况下，它们有助于启动特定T淋巴细胞的分化以进行长期保护。这一知识是动态研究的结果，可以激发癌症场，尤其是既然癌症免疫疗法引起了一些肿瘤的消退。的确，在肿瘤逃脱了免疫攻击后，主要研究了对癌症的免疫反应。尤其是在这种情况下揭示了巨噬细胞的抑制作用，引入了文献中明显的偏见。在这篇综述中，我们将重点关注与T淋巴细胞合作的单核细胞和巨噬细胞的方式，从而导致成功的免疫反应。我们将汇集临床前研究，这些研究揭示了癌症场中这种积极合作的存在，我们将特别强调提出潜在的机制。最后，我们将给出一些观点，以破译这种T细胞和髓样细胞相互作用在人类癌症免疫疗法框架中的功能作用。
cinis 与 wa3rm-for- 签署合作协议...
Cinis 与 WA3RM 签署合作协议，为未来设施开发和融资。Cinis Fertilizer 已与 WA3RM 签署了合作协议，WA3RM 是一家开发工业规模循环运营的公司。WA3RM 和 Cinis 打算合作开发和融资循环项目，首先从 Cinis 计划在美国霍普金斯维尔建设的硫酸钾生产设施开始。Cinis 已与 WA3RM 达成合作，后者负责创建、开发和构建项目融资，将工业生产残余流回收用于新的盈利业务。此次合作旨在让 WA3RM 为新的生产设施构建外部融资，然后由 Cinis 租赁和运营这些设施。目标是首先为位于美国肯塔基州霍普金斯维尔的硫酸钾工厂达成完整的设计和融资协议，Cinis 将在该工厂从美国电池制造商 Ascend Elements 那里提炼硫酸钠。 Cinis Fertilizer 首席执行官 Jakob Liedberg 表示：“我们很高兴与 WA3RM 达成合作，因为他们与我们一样相信未来在于利用和创造剩余流的价值。在合作中，WA3RM 负责生产设施的融资，然后我们租赁和运营已完工的设施，这意味着生产设施的资本支出不需要由 Cinis Fertilizer 承担。这样，我们可以通过新的生产单位更快地发展，同时最大限度地减少 Cinis 的资本投资，不受我们自身现金流的限制。”WA3RM 首席执行官 Jacques Ejlerskov 表示：“未来的工业发展必须是循环的，多家企业共同合作利用彼此的宝贵资产。我们打算与 Cinis 密切合作，展示如何做到这一点。”WA3RM 拥有快速增长的循环项目组合。该公司最近与金融合作伙伴共同宣布了一项融资框架，用于未来为 WA3RM 在斯堪的纳维亚半岛即将开展的项目提供融资，包括两个大型温室项目，融资额高达 115 亿瑞典克朗。欲了解更多信息，请联系：Cinis Fertilizer 投资者关系和通讯官 Charlotte Becker charlotte@cinis-fertilizer.com +46 730 37 07 07
脑机接口的模拟触觉共享控制改善了人机协作
Nadia Sciacca，Tom Carlson Aspire Create，伦敦大学学院 RNOH，斯坦莫尔，HA7 4LP，英国 电子邮件：{nadia.sciacca.17; t.carlson}@ucl.ac.uk 摘要— 如今，技术为人类提供了许多交流几乎所有事物观点的方式。视觉、听觉和触觉媒体是人类最常用的媒体，它们以如此自然的方式支持交流，以至于我们甚至不会主动考虑使用它们。但是对于那些失去运动或感觉能力的人来说，他们很难或不可能控制或感知这些技术的输出，该怎么办？在这种情况下，也许唯一的交流方式可能是直接使用脑信号。因此，本研究的目标是为四肢瘫痪的人（他们可能被限制在自己的房间或床上）提供一种远程呈现工具，以促进我们许多人认为理所当然的日常互动。在我们的案例中，远程呈现工具是一个远程控制的机器人。它可以作为用户日常生活的一种媒介，通过虚拟方式与位于远程房间或地方的朋友和亲戚联系，或者与不同的环境进行探索。因此，目标是设计一个人机系统，使用户能够仅使用思想来控制机器人。技术部分由脑机接口和视觉界面组成，以实现机器人的“模拟触觉共享控制”。在用户和机器人之间实现共享运动控制，并实现自适应功能分配以管理情况的难度。利用这种“模拟触觉反馈”的控制方案是使用人机合作框架进行设计和评估的，并且已经通过五名参与者评估了这种交互方式的好处。初步结果表明，使用“模拟触觉反馈”的控制和合作比没有“模拟触觉反馈”更好。