随着机器人技术和人工智能的快速和不可阻挡的演变,在现实世界中有效的统一导航已成为文献中最紧迫的挑战之一。但是,苛刻的要求,例如实时操作,能源和构成效率,鲁棒性和可靠性,使最新的解决方案不适合现实世界中的挑战。因此,研究人员被迫寻求创新的方法,例如生物启发的解决方案。的确,动物具有有效感知,理解和浏览其非结构化环境的内在能力。这样做,他们在认知过程中利用自我运动提示,本体感受和视觉流程来绘制其环境并将自己定位在其中。计算神经科学家的目的是回答“如何”和“为什么”这种认知过程发生在大脑中,以设计模仿生物学处理的新型神经形态传感器和方法。这项调查旨在全面审查脑启发策略在自主导航中的应用,考虑:神经形态感知和异步事件处理,能量和适应性学习,或模仿大脑领域的工作原理,在导航中起着至关重要的作用,例如hippococappampumant或hippocappampumant nectorhinal cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort cort。
1 - - 2 格拉斯哥大学工程学院,Rankine 大楼,Oakfield 大道,格拉斯哥 G12 8LT,英国。3 巴勒莫大学能源、信息工程和数学模型系,巴勒莫,意大利。4 萨塞克斯大学数学与物理科学学院,法尔马,布莱顿 BN1 9RH,英国。5 香港城市大学物理与材料科学系,香港,达之路,中国。6 中国科学院西安光学精密机械研究所,瞬态光学与光子学国家重点实验室,西安,中国。7 斯威本科技大学微光子学中心,霍索恩,维多利亚州,3122 澳大利亚。8 思克莱德大学物理系光子学研究所,格拉斯哥 G4 0NW,英国。 9 电子科技大学基础与前沿科学研究院,成都 610054,中国。10 俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械与光学研究大学。*这些作者的贡献相同 + michael.kues@emt.inrs.ca,+ morandotti@emt.inrs.ca
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摘要:简介:乳腺癌是智利女性的第二个死亡原因之一,因此,早期诊断非常重要。 div>此外,鉴于乳房X线摄影应用的增加,需要新的可靠策略来加速病理的检测,因此这项研究的目的表明,人工智能(AI)的使用有效地检测了恶性病理。 div>目的:通过审查2022年至2023年间在沙漠健康中心拍摄的乳房X线照片,评估AI在检测恶性病理学中的诊断能力。材料和方法:这项研究是由人工智能进行的为此,使用了在Python中编程的Google Collacon,Microdicom可视化器和图像登山者之类的工具。 div>结果:从经过修订的女性患者的总共100张乳房X线摄影图像中,获得了12个结果。 div>讨论:从编译后的乳房X线照片的处理中,可以指出的是,在大多数情况下,人工智能能够检测和定位发现结果,因此该算法确实实现了其作为支持诊断的工具的目的,即使有改进算法的空间。 div>结论:获得的结果表明,随着该技术的完善,AI是制定决策,提高诊断精度和优化工作流程的工具有效的,以减少误报和负面,而后者是避免减少错误诊断的最重要的。 div>
当获得资源有限时,生物必须将能源投资转移到生理过程之间,以生存,繁殖和应对不可预测的事件。这些有限的资源在过程之间的转移可能会导致生理折衷,通常是由糖皮质激素介导的。我们评估了免疫力,繁殖的生理过程和野生成年红耳乌龟(Trachemys Scripta Elegrans)中的压力反应之间的关系。红耳滑块表现出一种多闭合的生殖策略,需要在女性筑巢季节开始时对繁殖的高能投资。男性在春季伴侣,在夏末/秋季秋末进行精子发生和交配。我们期望在向生殖过程的服装涉及时要折衷。为了测试这一点,我们对123个个体进行了标准化的急性应激源,并收集了血液,以测量先天的免疫能力和循环类固醇激素浓度。女性繁殖与免疫能力之间的权衡发生在筑巢季节的初期。这项高生殖投资可以通过增强的孕激素和降低基线先天免疫来明显。皮质酮(Cort)也很高,表明在促进能量分配中起作用。折衷在男性中并不那么明显,尽管男性在秋天的精子发生和交配之前上调了先天的IM Mune功能,基线Cort和睾丸激素。在整个抽样期间,雄性和女性都会增加急性Stan折叠应激源后的Cort和免疫能力。综上所述,我们得出的结论是,生殖需要在女性生殖期最高的生殖期内进行能源分配的变化,但是即使在增加生殖投资期间,该人群中的所有个人也能够对标准化的压力源做出反应。这些发现加强了持续的证据,表明生理关系是上下文依赖性的,并且在整个生殖季节中的资源需求是动态的。
炎症、γ-氨基丁酸能 (GABAergic) 功能降低和神经可塑性改变是重度抑郁症 (MDD) 中同时发生的病理生理学。然而,这些生物学变化之间的联系仍不清楚。我们假设炎症会导致 GABAergic 中间神经元标记物缺陷,并且这种影响是由脑源性神经营养因子 (BDNF) 介导的。我们在此报告,在第一批 C57BL/6 小鼠(n = 72;10 – 11 周;50% 为雌性)中腹膜内注射脂多糖 (LPS) (0.125、0.25、0.5、1、2 mg/kg) 引起的全身炎症导致前额皮质 (PFC) 和海马 (HPC) 中的白细胞介素 1-beta 和白细胞介素-6 增加,使用酶联免疫吸附测定 (ELISA) 测量。定量实时聚合酶反应 (qPCR) 用于探索 LPS 对 GABAergic 中间神经元标志物表达的影响。在第二组 (n = 39; 10 – 11 周; 50% 为雌性) 的 PFC 中,2 mg/kg LPS 降低了生长抑素 ( Sst ) (p = 0.0014)、小白蛋白 ( Pv ) (p = 0.0257)、皮质抑素 ( Cort ) (p = 0.0003)、神经肽 Y ( Npy ) (p = 0.0033) 和胆囊收缩素 ( Cck ) (p = 0.0041) 的表达,并且不影响促皮质素释放激素 ( Crh ) 和血管活性肠肽 ( Vip ) 的表达。在 HPC 中,2 mg/kg LPS 降低了 Sst (p = 0.0543)、Cort (p = 0.0011)、Npy (p = 0.0001) 和 Cck (p < 0.0001) 的表达,但不影响 Crh 、 Pv 和 Vip 的表达。LPS 降低了 PFC (p < 0.0001) 和 HPC (p = 0.0003) 中 Bdnf 的表达,这与受影响的标志物 (Sst、Pv、Cort、Cck 和 Npy) 显着相关。总之,这些结果表明炎症可能是导致 MDD 中观察到的皮质细胞微电路 GABAergic 缺陷的因果关系。
1970年,包括金属,液体和非金属金属在内的广泛工程成就,以通过与许多公司的团队合作来实现飞机创新。 洛克希德飞机公司Clarence L.(Kelly)Johnson 1971,用于开发颗粒铁矿石的开发工作。 Armco Steel Corporation C. William Verity,Jr。,Harry Holiday,Jr.,Kenneth M. Haley Bethlehem Steel Corporation Steward S. Cort,P。L. Steffensen Cleveland Cliffs Iron Company H. Stuart Harrison H. Stuart Harrison诺顿公司John J. Dwyer,Henry K. Martin Pickands Mather&Company Robert S. Carey,Fred DeVaney,Herbert C. Jackson Republic Steel Corporation W.B. Boyer,Charles M. White,William Kelley,Fred Darner1970年,包括金属,液体和非金属金属在内的广泛工程成就,以通过与许多公司的团队合作来实现飞机创新。洛克希德飞机公司Clarence L.(Kelly)Johnson 1971,用于开发颗粒铁矿石的开发工作。 Armco Steel Corporation C. William Verity,Jr。,Harry Holiday,Jr.,Kenneth M. Haley Bethlehem Steel Corporation Steward S. Cort,P。L. Steffensen Cleveland Cliffs Iron Company H. Stuart Harrison H. Stuart Harrison诺顿公司John J. Dwyer,Henry K. Martin Pickands Mather&Company Robert S. Carey,Fred DeVaney,Herbert C. Jackson Republic Steel Corporation W.B.Boyer,Charles M. White,William Kelley,Fred DarnerBoyer,Charles M. White,William Kelley,Fred Darner
Federica Agostini University Paris-Saclay,Cristio Emilio Martin ArtachoCortésCicnanogune,西班牙摩德纳的拉夫·比安科(Raffaello Bianco)和雷吉奥·埃米莉亚英国剑桥,英国,Maria Chatzieleftherou Goethe大学法兰克福大学,德国尼古拉·科隆纳Paul Scherer Institute,瑞士Tommaso Chiarotti Caltech,美国,美国芝加哥,美国芝加哥大学,美国密歇根大学,美国密歇根大学
